装车识别方法、装置、介质及作业机械与流程

1.本发明涉及装车技术领域，尤其涉及一种装车识别方法、装置、介质及作业机械。


背景技术：

2.目前国内的矿山数字化建设处于初级发展阶段，为了能够实现矿山的数字化建设，现有技术采用全球定位系统(global positioning system，简称gps)技术对工地中各个作业场景中的设备或者人员进行定位，以确定设备或者人员的位置信息。进而通过设备或者人员的位置信息，来实现对矿区的设备或者人员进行管理。
3.可见，利用现有技术对矿区的设备或者人员进行管理，仅能得到设备或者人员的位置信息，并不能确定各个作业场景中的设备或者人员的实际作业情况，用户体验不好。


技术实现要素：

4.本发明提供一种装车识别方法、装置、介质及作业机械，用以解决现有技术中无法识别作业场景的装车情况的问题，实现精准识别作业场景中的装车情况。
5.第一方面，本发明提供一种装车识别方法，包括：
6.获取作业数据流，所述作业数据流包括至少一条作业数据；
7.确定所述作业数据中第一作业机械对应的第一设备标识；
8.从所述作业数据中，确定以所述第一设备标识所在位置为中心的预设距离范围内的第二作业机械的第二设备标识；
9.确定所述第一设备标识所在位置和所述第二设备标识所在位置的相对距离持续小于预设阈值时对应的持续时长；
10.当在所述持续时长内监测到预设装车数据时，确定正在进行装车作业。
11.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述从所述作业数据中，确定以所述第一设备标识所在位置为中心的预设距离范围内的第二作业机械的第二设备标识之后，还包括：
12.获取所述第二作业机械的行驶速度；
13.滤除所述行驶速度大于预设速度时对应的第二作业机械的第二设备标识。
14.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述确定所述第一设备标识所在位置和所述第二设备标识所在位置的相对距离持续小于预设阈值时对应的持续时长，包括：
15.确定所述预设距离范围内距离所述第一设备标识最近的第二设备标识；
16.获取所述最近的第二设备标识和所述第一设备标识对应的持续时长。
17.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
18.获取所述持续时长内与所述第一设备标识对应的第一用户标识，以及与所述第二设备标识对应的第二用户标识；
19.统计所述第一设备标识、所述第一用户标识、所述第二设备标识和所述第二用户标识。
20.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
21.当确定所述作业数据中包括数据标签时，提取标记有所述数据标签的作业数据；
22.对所述标记有所述数据标签的作业数据，执行所述确定所述作业数据中第一作业机械对应的第一设备标识的步骤。
23.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，
24.所述第一作业机械包括：挖掘机，所述第二作业机械包括：运输车；
25.所述预设装车数据包括：预设动作数据；
26.所述当在所述持续时长内监测到预设装车数据时，确定正在进行装车作业，包括：
27.获取所述挖掘机在所述持续时长内的动作数据；
28.当所述动作数据和所述预设动作数据一致时，确定正在进行装车作业。
29.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，
30.所述第一作业机械包括：运输车，所述第二作业机械包括：挖掘机；
31.所述预设装车数据包括：预设压力变化信息；
32.所述当在所述持续时长内监测到预设装车数据时，确定正在进行装车作业，包括：
33.获取所述运输车在所述持续时长内的压力变化信息；
34.当所述压力变化信息和所述预设压力变化信息一致时，确定正在进行装车作业。
35.第二方面，本发明还提供一种装车识别装置，包括：
36.获取模块，用于获取作业数据流，所述作业数据流包括至少一条作业数据；
37.第一确定模块，用于确定所述作业数据中第一作业机械对应的第一设备标识；
38.第二确定模块，用于从所述作业数据中，确定以所述第一设备标识所在位置为中心的预设距离范围内的第二作业机械的第二设备标识；
39.第三确定模块，用于确定所述第一设备标识所在位置和所述第二设备标识所在位置的相对距离持续小于预设阈值时对应的持续时长；
40.第四确定模块，用于当在所述持续时长内监测到预设装车数据时，确定正在进行装车作业。
41.第三方面，本发明还提供一种作业机械，包括第二方面所述的装车识别装置。
42.第四方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述装车识别方法的步骤。
43.本发明提供的装车识别方法通过获取作业数据流，作业数据流包括至少一条作业数据；确定作业数据中第一作业机械对应的第一设备标识；从作业数据中，确定以第一设备标识所在位置为中心在预设距离范围内的第二作业机械的第二设备标识；确定第一设备标识所在位置和第二设备标识所在位置的相对距离持续小于预设阈值时对应的持续时长；当在持续时长内监测到预设装车数据时，确定正在进行装车作业，本发明在能够精确判定作业机械距离的基础上，判定作业机械是否进行装车作业，实现了精准有效的识别矿山作业的各个作业场景中的实际作业情况，并实现了矿山数字化建设的智能化和精准化，有效的提高了用户体验。
附图说明
44.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现
有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
45.图1是本发明一实施例提供的一种装车识别方法的流程示意图；
46.图2是本发明另一实施例提供的一种装车识别方法的流程示意图；
47.图3是本发明另一实施例提供的一种装车识别方法的流程示意图；
48.图4是本发明另一实施例提供的一种装车识别方法的流程示意图；
49.图5是本发明实施例提供的一种装车识别装置的结构示意图。
具体实施方式
50.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
51.下面结合图1至图4描述本发明实施例的装车识别方法。
52.本发明提供了一种装车识别方法，该方法可以应用在作业机械中，例如，挖掘机、矿车等，也可以应用在服务器中，还可以应用在作业机械的控制组件中。下面，以该方法应用在作业机械的控制器中为例进行说明，但需要说明的是仅为举例说明，并不用于对本发明的保护范围进行限定。
53.本发明实施例中的一些其他说明，也是举例说明，并不用于对本发明的保护范围进行限定，之后便不再一一说明。
54.图1所示为本发明一实施例提供的装车识别方法的流程示意图。
55.如图1所示，该方法包括:
56.步骤101，获取作业数据流。
57.其中，作业数据流包括至少一条作业数据。
58.本实施例中的作业数据可以包括：距离数据、动作数据和压力数据等。
59.具体地，本实施例中的作业数据流可以基于超宽带测距技术获得，超宽带测距技术(ultra wide band，简称uwb)是一种无线载波通信技术，具有高通信速率、安全性高、低系统复杂度、定位精准度高、不易受外界因素的影响等优点。
60.本实施例利用基于uwb技术的模组采集作业数据流，并将采集的作业数据流发送给作业机械的控制器。该模组集成了天线及所有的射频电路、电源管理和时钟电路；支持基于差分飞行时间(tdoa)或双向测距(twr)的uwb定位或测距算法，模组的标准距离为30-50m，精度小于10cm；模组与控制器通过串行外设接口(spi)通信。该模组可以集成在智能终端中。
61.本实施例基于uwb技术定位精度高、不易受外界影响的特征，利用uwb进行距离的测量，避免了现有技术中利用gps技术进行定位出现的定位不准确、误差较大的问题。
62.下面，通过该模组对矿山数字化建设中的设备和设备、设备和人、人和人之间的距离进行精确识别。具体地，以矿山建设过程中，挖掘机、运输车、挖掘机驾驶员和运输车驾驶员为例进行说明。
63.本发明需要预先在挖掘机和运输车等作业机械上上安装该模组，以利用该模组监测距离数据。另外，关于挖掘机驾驶员和运输车驾驶员等作业机械操作人员，需要使其佩戴有支持uwb标签的介质，该支持uwb标签的介质，用于接收模组发射的uwb信号来进行距离测试，以确定作业机械和人员之间的距离。
64.本发明利用wub技术集成的模组获取距离数据，有效的保证了定位精度。
65.具体地，数据流是以一串连续不断的数据的集合，通俗点讲，像水管里流的水，在水管的一端一点点的供水，而水管的另一端可以看到一股股连续不断的水源。
66.具体地，模组以数据流的形式将至少一条作业数据发给控制器，控制器接收作业数据流。当然，模组也可以将作业数据流通过移动数据业务(gprs)发送给服务器，再由服务器将作业数据流发送给控制器。
67.具体地，模组通过gprs将作业数据流发送给服务器，再由服务器发送给控制器的具体实现如图2所示：
68.步骤201，模组将作业数据流通过gprs传输到服务器中的指定地址。
69.其中，指定地址包括：预先确定的ip地址。
70.步骤202，服务器经过防火墙和负载均衡设备，转发到数据处理网关，通过数据处理网关解析作业数据流，并将解析后的作业数据流转发至数据处理组件。
71.步骤203，数据处理组件将解析后的作业数据流导入第一消息中间件，并通过第一消息中间件将解析后的作业数据流发送给数据清洗组件。
72.步骤204，数据清洗组件基于预设清洗规则，对解析后的作业数据流进行清洗，得到目标作业数据流，并将目标作业数据流导入第二消息中间件。
73.具体地，将一些和距离数据、动作数据和压力数据等无关的数据进行滤除，将一些无效的数据进行滤除等。
74.步骤205，第二消息中间件将目标作业数据流发送给控制器。
75.其中，此处的目标作业数据流和本发明的作业数据流表示同一含义，可根据场景具体定义。
76.另外，第一消息中间件和第二消息中间件是将作业数据流以消息队列的形式发送给控制器。
77.步骤102，确定作业数据中第一作业机械对应的第一设备标识。
78.具体地，当第一作业机械为挖掘机时，确定作业数据中挖掘机对应的挖掘机标识，此时的第一设备标识为挖掘机标识；当第一作业机械为运输车时，确定作业数据中运输车对应的运输车标识，此时的第一设备标识为运输车标识。
79.步骤103，从作业数据中，确定以第一设备标识所在位置为中心的预设距离范围内的第二作业机械的第二设备标识。
80.具体地，可以直接获得第一设备标识所在位置为中心的预设距离范围内的第二作业机械的第二设备标识。还可以先获得第一设备标识所在位置为中心的预设距离范围内第二用户标识，基于第二用户标识确定与第二用户标识对应的第二设备标识。
81.一个具体实施例中，从作业数据中，确定以第一设备标识所在位置为中心的预设距离范围内的第二作业机械的第二设备标识之后，获取第二作业机械的行驶速度；滤除行驶速度大于预设速度时对应的第二作业机械的第二设备标识。其中，当行驶速度大于预设
速度时，判定第二作业机械在移动，进而，滤除移动的第二作业机械的第二设备标识。
82.例如，当第一设备标识为挖掘机标识时，表示第一作业机械为挖掘机，第二作业机械为运输车，第二设备标识为运输车标识。具体地，从作业数据中，确定以挖掘机标识所在位置为中心的预设距离范围内的运输车的第二设备标识之后，获取运输车的行驶速度；滤除行驶速度大于预设速度时对应的运输车的第二设备标识。
83.例如，当第一设备标识为运输车标识时，表示第一作业机械为运输车，第二作业机械为挖掘机，第二设备标识为挖掘机标识。具体地，从作业数据中，确定以运输车标识所在位置为中心的预设距离范围内的挖掘机的第二设备标识之后，获取挖掘机的行驶速度；滤除行驶速度大于预设速度时对应的挖掘机的第二设备标识。
84.具体地，基于距离数据，从作业数据中，确定以第一设备标识所在位置为中心的预设距离范围内的第二作业机械的第二设备标识。
85.具体地，以图3为例进行说明，在图3中以挖掘机为第一作业机械，运输车为第二作业机械，以挖掘机为中心的预设距离值为半径画圆，确定处于圆形内的运输车。另外，一台挖掘机对应一个挖掘机驾驶员，一台运输车对应一个运输车驾驶员。
86.本发明在确定以第一设备标识所在位置为中心的预设距离范围内的第二作业机械的第二设备标识之后，还要滤除移动的第二作业机械的第二设备标识，能够有效保证识别的精准度。
87.步骤104，确定第一设备标识所在位置和第二设备标识所在位置的相对距离持续小于预设阈值时对应的持续时长。
88.具体地，在确定第一设备标识所在位置和第二设备标识所在位置的相对距离小于预设阈值时，记录该条作业数据的开始时间，并基于后续的作业数据流，监测该相对距离是否发生变化。当相对距离发生变化，并确定相对距离越来越大时，判定第二设备标识对应的第二作业机械远离了第一作业机械，并将相对距离首次变大时对应的时间作为结束时间。基于开始时间和结束时间，确定持续时长。
89.一个具体实施例中，确定预设距离范围内距离第一设备标识最近的第二设备标识；获取最近的第二设备标识和第一设备标识对应的持续时长。其中，可以将最近的第二设备标识和第一设备标识对应的持续时长定义为目标持续时长。
90.例如，当第一设备标识为挖掘机标识，第二设备标识为运输车标识时，确定在预设距离范围内，距离挖掘机最近的运输车，获取挖掘机和运输车的相对距离持续不变化，或者挖掘机和运输车的相对距离的变化程度在预设变化范围内时对应的目标持续时长。
91.例如，当第一设备标识为运输车标识，第二设备标识为挖掘机标识是，确定在预设距离范围内，距离运输车最近的挖掘机，获取挖掘机和运输车的相对距离持续不变化，或者挖掘机和运输车的相对距离的变化程度在预设变化范围内时对应的目标持续时长。
92.步骤105，当在持续时长内监测到预设装车数据时，确定正在进行装车作业。
93.一个具体实施例中，确定正在进行装车作业之后，获取持续时长内与第一设备标识对应的第一用户标识，以及与第二设备标识对应的第二用户标识；统计第一设备标识、第一用户标识、第二设备标识和第二用户标识。
94.具体地，本发明的施工人员在进入现场时，都需要佩戴能够支持uwb标签的介质，例如，芯片卡，该芯片卡可以集成到施工人员的员工卡或者安全帽上，一个人和一张芯片卡
一一对应。
95.具体地，基于第一用户标识和第二用户标识，可以确定在持续时长内的驾驶员。具体地，基于支持uwb标签的介质，判断挖掘机驾驶员是谁，运输车驾驶员是谁。其中，第一用户标识和第二用户标识便为芯片卡的标签数据，且标签数据是唯一的。
96.例如，第一设备标识为挖掘机标识时，第一用户标识为挖掘机驾驶员标识，第二用户标识为运输车驾驶员标识；第一设备标识为运输车标识时，第一用户标识为运输车驾驶员标识，第二用户标识为挖掘机驾驶员标识。
97.具体地，本发明统计持续时长内对应的第一设备标识、第一用户标识、第二设备标识和第二用户标识，能够基于统计结果，进行设备和人员的调度、管理以及工作量统计的多种操作，提高了矿山数字化建设的智能型，提高了用户体验。其中，统计结果可以以统计报表的形式显示出来，以供用户查看，有效提高了用户体验。
98.一个具体实施例中，判定正在进行装车作业的具体实现为：获取挖掘机在持续时长内的动作数据；当动作数据和预设动作数据一致时，确定正在进行装车作业。其中，第一作业机械包括：挖掘机，第二作业机械包括：运输车，预设装车数据包括：预设动作数据。
99.具体地，判定进行装车作业的预设装车数据为挖掘机在作业时产生的数据，若挖掘机在作业，则会产生动作数据，例如，挖掘机产生连贯的动臂升降，铲斗挖卸，回转等动作。若获取到动作数据，则判定挖掘机在作业，将动臂升降，铲斗挖卸，回转等动作作为动作数据。
100.本发明在判定距离的基础上，进而判断挖掘机是否在作业的双重校验逻辑来判断是否进行装车作业，进一步的提高了装车识别的准确度。
101.一个具体实施例中，判定正在进行装车作业的具体实现为：获取运输车在持续时长内的压力变化信息；当压力变化信息和预设压力变化信息一致时，确定正在进行装车作业。其中，第一作业机械包括：运输车，第二作业机械包括：挖掘机，预设装车数据包括：预设压力变化信息。
102.具体地，判定进行装车作业的预设装车数据为运输车的压力发生变化信息，例如，预先在运输车上安装压力传感器，获取压力传感器传输的压力数据，当获取的压力数据为持续变化信息，且，压力值越来越大，则判定在进行装车作业。
103.本发明在判定距离的基础上，进而判断运输车的压力值是否越来越大的双重校验逻辑来判断是否进行装车作业，进一步的提高了装车识别的准确度。
104.该方法在实际使用过程中，会由于各种因素，导致获取作业数据流发生异常，从而导致统计的数据不准确，例如，作业数据流由于信号原因而无法准时上传，导致统计缺失，又例如，控制器由于某种原因长时间宕机，导致统计缺失，等。为解决上述问题，本发明提出了解决方案。
105.一个具体实施例中，当确定作业数据中包括数据标签时，提取标记有数据标签的作业数据；对标记有数据标签的作业数据，执行确定作业数据中第一作业机械对应的第一设备标识的步骤。
106.具体地，当由于信号原因无法及时将作业数据流发送至控制器时，可以先将作业数据流缓存在智能终端中，通过智能终端对缓存的作业数据流中的作业数据添加数据标签。在信号恢复正常时，由智能终端将缓存的添加有数据标签的作业数据发送给控制器。或
者，智能终端将添加有数据标签的作业数据流发送给服务器，再由服务器将添加有数据标签的作业数据发送给控制器。或者，智能终端将缓存的作业数据流发送给服务器，由服务器对缓存的作业数据流中的作业数据添加数据标签。
107.其中，无论是智能终端或控制器，在将添加有数据标签的作业数据发送给控制器之前，都执行数据清洗操作，即，将无效的数据或与装车识别无关的数据进行删除。
108.具体地，当控制器确定作业数据中包括数据标签时，提取标记有数据标签的作业数据，将标记有数据标签的作业数据定义为缓存数据；对缓存数据执行上述的处理过程，处理过程包括获取缓存数据中第一作业机械对应的第一设备标识；从作业数据中，确定以第一设备标识所在位置为中心的预设距离范围内的第二作业机械的第二设备标识；确定第一设备标识所在位置和第二设备标识所在位置的相对距离持续小于预设阈值时对应的持续时长；当在所述持续时长内监测到预设装车数据时，确定正在进行装车作业。
109.当然，控制器还可以设置一个缓存数据处理任务，当获取到缓存数据时，启动缓存数据处理任务对缓存数据进行识别，识别逻辑和实时的作业数据流的识别逻辑一致。
110.其中，在缓存数据处理完成后，需要将缓存数据的识别结果和出现异常时对应的日期的实时作业数据流的识别结果进行结合，以保证识别结果的准确性。
111.同理，由于控制器宕机导致的统计缺失的处理逻辑，同信号异常的处理逻辑。其中，可以基于日期，对缓存数据进行分类，将每个日期对应的缓存数据分别发送给控制器，使控制器以识别各个日期对应的装车情况。
112.本发明能够高精度的识别挖掘机和运输车，挖掘机和挖掘机驾驶员，运输车和运输车驾驶员之间的距离关系和装车对应关系，提高了识别的准确度，避免因为gps漂移或者信号问题而产生的统计异常。
113.下面，通过图4对发明的装车识别方法，进行完整的说明：
114.其中，第一作业机械为挖掘机，第二作业机械为运输车。
115.步骤401，获取作业数据流。
116.步骤402，滤除以挖掘机为中心，预设距离范围内行驶速度大于预设速度的运输车。
117.步骤403，记录预设距离范围内挖掘机和各运输车分别对应的初始持续时长。
118.其中，初始持续时长包括持续时长。
119.步骤404，确定预设距离范围内距离挖掘机最近的运输车。
120.步骤405，获取距离挖掘机最近的运输车的持续时长。
121.步骤406，获取持续时长内挖掘机的动作数据，和/或，持续时长内运输车的压力变化信息。
122.步骤407，当确定挖掘机的动作数据和预设动作信息一致时，判定正在进行装车作业，和/或，当确定运输车的压力变化信息和预设压力变化信息一致时，判定正在进行装车作业。
123.步骤408，确定正在进行装车作业时挖掘机对应的挖掘机驾驶员和运输车驾驶员。
124.步骤409，存储正在进行装车作业的挖掘机、运输车、挖掘机驾驶员和运输车驾驶员各个对应的信息，以提供统计分析的基础数据。
125.本发明提供的装车识别方法通过获取作业数据流，作业数据流包括至少一条作业
数据；确定作业数据中第一作业机械对应的第一设备标识；从作业数据中，确定以第一设备标识所在位置为中心在预设距离范围内的第二作业机械的第二设备标识；确定第一设备标识所在位置和第二设备标识所在位置的相对距离持续小于预设阈值时对应的持续时长；当在所述持续时长内监测到预设装车数据时，确定正在进行装车作业，本发明在能够精确判定作业机械距离的基础上，判定作业机械是否进行装车作业，实现了精准有效的识别矿山作业的各个作业场景中的实际作业情况，并实现了矿山数字化建设的智能化和精准化，有效的提高了用户体验。
126.本发明实施例提供了一种装车识别装置，下文描述的装车识别装置与上文描述的装车识别方法可相互对应参照，重复之处不再赘述，具体如图5所示，该装置包括：
127.获取模块501，用于获取作业数据流，作业数据流包括至少一条作业数据；
128.第一确定模块502，用于确定作业数据中第一作业机械对应的第一设备标识；
129.第二确定模块503，用于从作业数据中，确定以第一设备标识所在位置为中心的预设距离范围内的第二作业机械的第二设备标识；
130.第三确定模块504，用于确定第一设备标识所在位置和第二设备标识所在位置的相对距离持续小于预设阈值时对应的持续时长；
131.第四确定模块505，用于当在持续时长内监测到预设装车数据时，确定正在进行装车作业。
132.一个具体实施例中，第二确定模块503，还用于获取第二作业机械的行驶速度；滤除行驶速度大于预设速度时对应的第二作业机械的第二设备标识。
133.一个具体实施例中，第三确定模块504，具体用于确定预设距离范围内距离第一设备标识最近的第二设备标识；获取最近的第二设备标识和第一设备标识对应的持续时长。
134.一个具体实施例中，该识别装置还包括：统计模块，用于获取持续时长内与第一设备标识对应的第一用户标识，以及与第二设备标识对应的第二用户标识；统计第一设备标识、第一用户标识、第二设备标识和第二用户标识。
135.一个具体实施例中，该识别装置还包括：异常处理模块，用于当确定作业数据中包括数据标签时，提取标记有数据标签的作业数据；对标记有数据标签的作业数据，执行确定作业数据中第一作业机械对应的第一设备标识的步骤。
136.一个具体实施例中，第一作业机械包括：挖掘机，第二作业机械包括：运输车；预设装车数据包括：预设动作数据；第四确定模块505，具体用于获取挖掘机在持续时长内的动作数据；当动作数据和预设动作数据一致时，确定正在进行装车作业。
137.一个具体实施例中，第一作业机械包括：运输车，第二作业机械包括：挖掘机；预设装车数据包括：预设压力变化信息；第四确定模块505，具体用于获取运输车在持续时长内的压力变化信息；当压力变化信息和预设压力变化信息一致时，确定正在进行装车作业。
138.本发明实施例提供了一种作业机械，包括上述描述的装车识别装置。
139.本发明还提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，计算机程序包括程序指令，当程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各实施例所提供的装车识别方法，该方法包括：获取作业数据流，作业数据流包括至少一条作业数据；确定作业数据中第一作业机械对应的第一设备标识；从作业数据中，确定以第一设备标识所在位置为中心的预设距离范围内的第二作业机械的第二设备
标识；确定第一设备标识所在位置和第二设备标识所在位置的相对距离持续小于预设阈值时对应的持续时长；当在持续时长内监测到预设装车数据时，确定正在进行装车作业。
140.本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的装车识别方法，该方法包括：获取作业数据流，作业数据流包括至少一条作业数据；确定作业数据中第一作业机械对应的第一设备标识；从作业数据中，确定以第一设备标识所在位置为中心的预设距离范围内的第二作业机械的第二设备标识；确定第一设备标识所在位置和第二设备标识所在位置的相对距离持续小于预设阈值时对应的持续时长；当在持续时长内监测到预设装车数据时，确定正在进行装车作业。
141.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
142.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。