装车识别方法、装置、介质及作业机械与流程

技术特征：
1.一种装车识别方法，其特征在于，包括：获取作业数据流，所述作业数据流包括至少一条作业数据；确定所述作业数据中第一作业机械对应的第一设备标识；从所述作业数据中，确定以所述第一设备标识所在位置为中心的预设距离范围内的第二作业机械的第二设备标识；确定所述第一设备标识所在位置和所述第二设备标识所在位置的相对距离持续小于预设阈值时对应的持续时长；当在所述持续时长内监测到预设装车数据时，确定正在进行装车作业。2.根据权利要求1所述的装车识别方法，其特征在于，所述从所述作业数据中，确定以所述第一设备标识所在位置为中心的预设距离范围内的第二作业机械的第二设备标识之后，还包括：获取所述第二作业机械的行驶速度；滤除所述行驶速度大于预设速度时对应的第二作业机械的第二设备标识。3.根据权利要求2所述的装车识别方法，其特征在于，所述确定所述第一设备标识所在位置和所述第二设备标识所在位置的相对距离持续小于预设阈值时对应的持续时长，包括：确定所述预设距离范围内距离所述第一设备标识最近的第二设备标识；获取所述最近的第二设备标识和所述第一设备标识对应的持续时长。4.根据权利要求3所述的装车识别方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述持续时长内与所述第一设备标识对应的第一用户标识，以及与所述第二设备标识对应的第二用户标识；统计所述第一设备标识、所述第一用户标识、所述第二设备标识和所述第二用户标识。5.根据权利要求1-4任一项所述的装车识别方法，其特征在于，所述方法还包括：当确定所述作业数据中包括数据标签时，提取标记有所述数据标签的作业数据；对所述标记有所述数据标签的作业数据，执行所述确定所述作业数据中第一作业机械对应的第一设备标识的步骤。6.根据权利要求1-4任一项所述的装车识别方法，其特征在于，所述第一作业机械包括：挖掘机，所述第二作业机械包括：运输车；所述预设装车数据包括：预设动作数据；所述当在所述持续时长内监测到预设装车数据时，确定正在进行装车作业，包括：获取所述挖掘机在所述持续时长内的动作数据；当所述动作数据和所述预设动作数据一致时，确定正在进行装车作业。7.根据权利要求1-4任一项所述的装车识别方法，其特征在于，所述第一作业机械包括：运输车，所述第二作业机械包括：挖掘机；所述预设装车数据包括：预设压力变化信息；所述当在所述持续时长内监测到预设装车数据时，确定正在进行装车作业，包括：获取所述运输车在所述持续时长内的压力变化信息；当所述压力变化信息和所述预设压力变化信息一致时，确定正在进行装车作业。8.一种装车识别装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取作业数据流，所述作业数据流包括至少一条作业数据；第一确定模块，用于确定所述作业数据中第一作业机械对应的第一设备标识；第二确定模块，用于从所述作业数据中，确定以所述第一设备标识所在位置为中心的预设距离范围内的第二作业机械的第二设备标识；第三确定模块，用于确定所述第一设备标识所在位置和所述第二设备标识所在位置的相对距离持续小于预设阈值时对应的持续时长；第四确定模块，用于当在所述持续时长内监测到预设装车数据时，确定正在进行装车作业。9.一种作业机械，其特征在于，包括权利要求8所述的装车识别装置。10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述装车识别方法的步骤。

技术总结
本发明提供一种装车识别方法、装置、介质及作业机械，方法包括：获取作业数据流，所述作业数据流包括至少一条作业数据；确定所述作业数据中第一作业机械对应的第一设备标识；从所述作业数据中，确定以所述第一设备标识所在位置为中心的预设距离范围内的第二作业机械的第二设备标识；确定所述第一设备标识所在位置和所述第二设备标识所在位置的相对距离持续小于预设阈值时对应的持续时长；当在持续时长内监测到预设装车数据时，确定正在进行装车作业。本发明用以解决现有技术中无法识别作业场景的装车情况的问题。景的装车情况的问题。景的装车情况的问题。


技术研发人员：王涛 谈荣剑 熊一民
受保护的技术使用者：上海华兴数字科技有限公司
技术研发日：2021.11.22
技术公布日：2022/1/25