感测装置的制作方法

技术领域

实施例涉及一种感测装置。

背景技术

电子助力转向系统(在下文中称为“EPS”)根据操作状况来操作电子控制单元中的电动机，以确保转动稳定性并提供高度的弹性，从而允许驾驶员安全地驾驶。

为了提供适当的扭矩，EPS包括传感器组件，其被构造为测量转向轴的扭矩、转向角等。传感器组件可包括被构造为测量作用在转向轴上的扭矩的扭矩传感器、被构造为测量转向轴的角加速度的分度传感器(index sensor，指标传感器)等。而且，转向轴可包括连接到手柄的输入轴、连接到车轮侧的动力传输构造的输出轴以及被构造为连接输入轴和输出轴的扭杆。

扭矩传感器测量扭杆的扭转程度，以测量作用在转向轴上的扭矩。此外，分度传感器检测输出轴的旋转以测量转向轴的角加速度。在传感器组件中，扭矩传感器和指数传感器可以被布置在一起并被一体地构造。

扭矩传感器可包括壳体、转子、定子和收集器，以测量扭矩。

在此，当扭矩传感器被组装到EPS时，由于壳体与定子之间的组装公差而可能发生接触。例如，定子的一个表面可以与壳体的底部表面发生表面接触。因此，在定子旋转期间，存在因表面接触而产生噪声的问题。

而且，在定子与壳体之间的表面接触量增大以使间隙最小化，从而引起关于扭矩传感器功能的安全性的情况下，存在噪声进一步增大的问题。

此外，存在噪声由于定子的定子环与壳体之间的材料差异而增大的问题。

技术实现要素：

技术目的

实施例旨在提供一种感测装置，该感测装置能够在定子与壳体之间接触的期间减小接触量以降低噪声。

而且，实施例旨在提供一种感测装置，其中，非磁性金属被放置在壳体的与定子接触的那一部分中，使得噪声被进一步降低，并且同时避免在扭矩测量期间可能发生的磁场干扰。

实施例的目的不限于上面提及的目的，并且本领域技术人员通过下面的描述应该清楚地理解其它未提及的目的。

技术方案

实施例提供了一种感测装置，该感测装置包括壳体、被设置在壳体中的定子和被设置在该定子中的转子，其中，定子包括本体和连结到该本体的定子齿，壳体包括与定子齿的底部表面相对应的第一表面，并且第一表面包括朝向定子齿突出的曲面。

在此，第一表面的突出曲面可包括非磁性金属。

或者，壳体可包括被设置在曲面上的接触构件，并且接触构件可包括朝向定子齿的底部表面突出的曲面。

在此，接触构件的突出曲面可以被设置在第一表面的宽度的中心区域中。

而且，接触构件可以被形成为沿周向呈弧形。

或者，接触构件可被设置为沿周向间隔开的多个接触构件。

而且，接触构件可以突出至高于第一表面。

在此，第一表面的曲面可以以第一曲率形成，接触部件的曲面可以以第二曲率形成，并且第二曲率可以大于第一曲率。

而且，接触构件可以由非磁性金属形成。

而且，接触构件可以使用插入注射方法被设置在壳体中。

同时，第一表面可包括第一突出部和第二突出部，并且第一突出部和第二突出部可以分别包括一曲面。

在此，由于第一突出部和第二突出部被设置为沿径向间隔开，因此在第一突出部与第二突出部之间可以形成凹槽，并且基于第一突出部的宽度、凹槽的宽度和第二突出部的宽度的和，凹槽的宽度可以是该和的20％至30％。

而且，凹槽的宽度(W4)可以是第一突出部的宽度(W3)的0.50至0.86倍。

实施例提供了一种感测装置，该感测装置包括壳体、被设置在该壳体中的定子和被设置在该定子中的转子，其中，定子包括本体和连结到该本体的定子齿，壳体包括与定子齿的底部表面接触的接触构件，并且接触构件由非磁性金属形成。

在此，接触构件可被形成为沿周向呈弧形。

或者，接触构件可以被设置为沿周向间隔开的多个接触构件。

同时，感测装置的定子可包括保持架、被设置在保持架的外周表面的一侧处的本体以及被设置在本体上的一对定子齿，其中，每个定子齿可包括定子齿本体、沿轴向从定子齿本体的内周表面突出的齿、以及沿轴向从定子齿本体的外周表面突出的凸起部。

在此，当沿径向观看时，凸起部可以被设置在多个齿之间，并且这些凸起部可以被设置为，至少两个凸起彼此间隔开。

而且，本体可包括模制构件和从模制构件的外周表面沿径向突出的凸缘部，并且凸起部可以通过嵌缝(caulking，铆接)被固定到凸缘部。

同时，非磁性金属可包括铜、铅、锡、锌、金、铂或汞中的任何一种。

实施例提供了一种感测装置，该感测装置包括壳体、被设置在壳体中的定子、被设置在定子中的转子、被构造为测量在转子与定子之间生成的磁场的感测部、连结到定子的轴以及被设置在轴的外部的第一齿轮，其中，轴被设置在壳体的开口中，轴与第一齿轮接触，并且轴的外周表面的一部分与壳体的开口的内周表面接触。

实施例提供了一种感测装置，该感测装置包括壳体、被设置在壳体中的定子、被设置在定子中的转子、被构造为测量在转子与定子之间生成的磁场的感测部、连结到定子的轴以及被设置在轴的外部的第一齿轮，其中，壳体包括第一开口和第二开口，第一开口和第二开口被构造为沿轴向间隔开，轴包括第一部件和第二部件，第一部件和第二部件具有不同直径，第一部件与第一齿轮接触，第一部件的外径小于第一开口的直径并且大于第二开口的直径，并且第二部件的外径小于第二开口的直径。

优选地，第一齿轮可包括被设置在齿轮的内周表面上的第一凸起，轴可包括第一凹槽，并且第一凸起可以被设置在第一凹槽中。

优选地，第一齿轮可包括被设置在第一齿轮的内周表面上的第一凸起，轴可包括被设置在第一部件处的第一凹槽，并且第一凸起可以被设置在第一凹槽中。

优选地，轴可包括被设置在第一部件与第二部件之间的边界处的第三部件，并且第一凹槽的入口可以被设置在第三部件处。

优选地，第一凹槽的高度可以大于第一凸起的高度。

优选地，第三部件可以被设置为倾斜的。

优选地，第二开口的内周表面可包括与第三部件接触的倾斜表面。

优选地，轴可包括第二凸起，并且定子的保持架可包括第二凹槽，第二凸起被设置在第二凹槽中。

优选地，沿轴向，定子的保持架的至少一部分可以与第一凹槽重叠。

优选地，所述定子包括本体和连结到所述本体的定子齿，所述壳体包括第一表面，所述第一表面对应于所述定子齿的底部表面，而且所述第一表面包括朝向所述定子齿突出的曲面。

有益效果

根据实施例的感测装置具有显著降低由于摩擦引起的噪声的效果。感测装置可以减小定子与壳体之间的接触量以降低噪声。

而且，感测装置可通过使用非磁性金属来降低定子与壳体之间的噪声。在此，由于使用非磁性金属，感测装置可以避免在扭矩测量期间可能发生的磁场干扰。

此外，由于省略了用于固定第一齿轮的组件，因此根据实施例的感测装置具有结构被简化并且制造成本被降低的优点。

附图说明

图1是示出根据第一实施例的感测装置的透视图。

图2是示出根据第一实施例的感测装置的分解透视图。

图3是示出第一壳体的第一实施例的透视图，第一壳体设置在根据第一实施例的感测装置中。

图4是示出第一壳体的第一实施例的底部透视图，第一壳体设置在根据第一实施例的感测装置中。

图5是示出第一壳体的第一实施例的平面图，第一壳体设置在根据第一实施例的感测装置中。

图6是示出第一壳体的第一实施例的剖视图，第一壳体设置在根据第一实施例的感测装置中。

图7是示出第一壳体的第二实施例的透视图，第一壳体设置在根据第一实施例的感测装置中。

图8是示出第一壳体的第二实施例的平面图，第一壳体设置在根据第一实施例的感测装置中。

图9是示出第一壳体的第二实施例的剖视图，第一壳体设置在根据第一实施例的感测装置中。

图10是示出接触构件在第一壳体的第二实施例中的布置的修改示例的视图，第一壳体设置在根据第一实施例的感测装置中。

图11是示出接触构件在第一壳体的第二实施例中的布置的另一修改示例的视图，第一壳体设置在根据第一实施例的感测装置中。

图12是示出第一壳体的第三实施例的透视图，第一壳体设置在根据第一实施例的感测装置中。

图13是示出第一壳体的第三实施例的平面图，第一壳体设置在根据第一实施例的感测装置中。

图14是示出第一壳体的第三实施例的剖视图，第一壳体设置在根据第一实施例的感测装置中。

图15是示出第一壳体的第四实施例的透视图，第一壳体设置在根据第一实施例的感测装置中。

图16是示出第一壳体的第四实施例的剖视图，第一壳体设置在根据第一实施例的感测装置中。

图17是示出设置在根据第一实施例的感测装置中的定子的透视图。

图18是示出设置在根据第一实施例的感测装置中的定子的分解透视图。

图19是示出设置在根据第一实施例的感测装置中的定子齿的实施例的侧视图。

图20是示出设置在根据第一实施例的感测装置中的定子的弯曲凸起部的视图。

图21是示出设置在根据第一实施例的感测装置中的定子齿的另一实施例的侧视图。

图22是示出根据第二实施例的感测装置的视图。

图23是示出轴的视图。

图24是轴的侧面剖视图。

图25是示出连结的轴和保持架的视图。

图26是示出保持架的平面图。

图27是轴与保持架之间的连结部的放大视图。

图28是示出连结到轴的第一齿轮的视图。

图29是示出轴的突出部的视图。

图30是感测装置的侧面剖视图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图详细描述本发明的示例性实施例。

然而，本发明的技术思想不限于本文所描述的一些实施例，并且可以以各种不同的形式来实施。在本发明的技术思想的范围内，可以选择性地组合或替换不同实施例的一个或多个元件。

而且，除非另有限定，否则包括本文中所使用的技术术语或科学术语的所有术语可被解释为具有与由本发明所属技术领域中的普通技术人员通常理解的含义相同的含义，并且诸如词典中限定的那些术语的通用术语的含义，可被解释为考虑相关技术的背景下的含义。

而且，在本发明的实施例中使用的术语是用于描述实施例，而不是意在限制本发明。

在本说明书中，除非上下文明确地另有指出，否则单数表达方式可包括复数表达，并且“A、B和C中的至少一个(或一个或多个)”可包括A、B和C的任何可能组合中的一个或多个。

而且，在描述本发明的实施例的元件时，可以使用诸如第一、第二、A、B、(a)和(b)的术语。

这些术语仅意在区分一个元件与另一元件，并且性质、顺序或次序等不受这些术语的限制。

而且，当某一元件被描述为“连接”、“连结”或“链接”到另一元件时，这不仅可包括其中元件直接连接、连结或链接到另一元件的情况，而且可包括其中元件经由存在于其间的另一元件而“连接”、“连结”或“链接”到另一元件的情况。

此外，当某一元件被描述为形成或设置在另一元件的上方(上)或下方(下)时，术语“上方(上)或下方(下)”不仅包括两个元件彼此直接接触的情况，而且包括一个或多个其它元件形成或设置在两个元件之间的情况。而且，术语“上方(上)或下方(下方)”可包括相对于一个元件的向下方向以及向上方向。

在下文中，将参照附图详细描述实施例。在所有附图中，相同或相应的元件将由相同的附图标记表示，并且将省略对其的重复描述。

第一实施例

图1是示出根据第一实施例的感测装置的透视图，图2是示出根据第一实施例的感测装置的分解透视图。在图2中，x方向表示轴向，y方向表示径向。而且，轴向和径向彼此垂直。

参照图1和图2，根据第一实施例的感测装置1可包括：壳体100，其包括第一壳体200和第二壳体300；定子400，其被设置在壳体100中；转子500，其设置在定子400中；收集器600，其被设置在壳体100中；以及感测部700。在此，定子400可包括保持架410、被设置在保持架410的外周表面的一侧处的本体420以及被设置在本体420上的两个定子齿430。而且，被设置在第一壳体200中的收集器600可以被称为“第一收集器600A”。此外，被设置在第二壳体300中的收集器600可以被称为“第二收集器600B”。

在此，定子400可以连接到输出轴(未示出)，并且被设置在定子400内部的转子500可以连接到输入轴(未示出)，但是本发明不必限于此。在此，内侧可以指沿径向朝向中心C的方向，外侧可以指与内侧相反的方向。

壳体100可以形成感测装置1的外部。

壳体100可包括第一壳体200和第二壳体300，第一壳体200和第二壳体300彼此连结以在其中具有容置空间。此外，定子400、转子500、收集器600、感测部700等可以被设置在容置空间中。

如图1和图2所示，第一壳体200和第二壳体300可以被设置为彼此面对。此外，第一壳体200和第二壳体300可由诸如塑料的合成树脂材料形成。

第一壳体200的一个区域可以被设置在定子400的下部处。

当定子400被连接到输出轴时，由于组装公差，定子400与第一壳体200之间可能发生接触。在此，在第一壳体200与定子400之间可能发生表面与表面的接触，因此，当定子400旋转时可能产生噪声。特别地，在表面与表面接触的情况下，可能存在因摩擦面积大而引起噪声增大的问题。

因此，感测装置1可以减小第一壳体200与定子400之间的接触量，从而降低噪声。

图3是示出第一壳体的第一实施例的透视图，第一壳体被设置在根据第一实施例的感测装置中，图4是示出第一壳体的第一实施例的底部透视图，第一壳体被设置在根据第一实施例的感测装置中，图5是示出第一壳体的第一实施例的平面图，第一壳体被设置在根据第一实施例的感测装置中，图6是示出第一壳体的第一实施例的剖视图，第一壳体被设置在根据第一实施例的感测装置中。

参照图3至图6，根据第一实施例的第一壳体200可包括：第一壳体本体210，在第一壳体中形成有第一通孔211；内侧壁220，该内侧壁沿轴向从第一壳体本体210的内表面212突出；第一表面230，第一表面被设置为面对定子400的定子齿430；以及第二表面240，第一收集器600A被设置在第二表面处。在此，第一表面230和第二表面240可以被形成在第一壳体本体210处。

而且，第一壳体200还可包括外侧壁250，外侧壁250被设置为沿径向与内侧壁220间隔开。而且，第一壳体200还可包括肋260，肋260被设置在内侧壁220与外侧壁250之间。在此，第一壳体本体210、内侧壁220、外侧壁250和肋260可以被一体地形成。

第一壳体本体210可包括第一通孔211、内表面212和外表面213。在此，第一表面230和第二表面240可以被设置在第一壳体本体210上。而且，第一壳体本体210还可包括支撑凸起214，支撑凸起214被构造为支撑收集器600的支腿620的弯曲端部。

定子400的保持架410可以被设置成穿过第一通孔211。而且，保持架410可以连接到输出轴。

内侧壁220可以引导定子400的布置。

内侧壁220可以被形成为沿轴向从第一壳体本体210的内表面212突出，并且如图5所示，被形成为在平面图中呈弧形。

参照图3至图6，第一表面230可以被设置为与第一通孔211相邻。如图5所示，考虑到定子齿430相对于定子400的保持架410沿径向的位置，第一表面230可以被设置为沿径向与第一通孔211间隔开。在此，第一表面230可以被设置在内侧壁220的内侧处。

如图3和图6所示，第一表面230可以形成曲面，该曲面沿轴向朝向定子400的定子齿430突出。因此，在第一表面230与定子齿430的底部表面之间发生接触期间发生的接触量可以减小。

参照图6，第一表面230可以被形成至相对于虚拟线L1的预定高度H1，虚拟线L1连接第一表面230(第一表面包括曲面)的外拐角231和内拐角232。在此，高度H1可以是第一表面230沿径向的宽度W1的0.06至0.07倍。在此，根据第一实施例的第一壳体200的第一表面230的宽度W1可被称为“第一宽度”。而且，根据第一实施例的第一壳体200的第一表面230的高度H1可被称为“第一高度”。

由于与定子齿430的底部表面的间隔关系，第一表面230的高度H1可以被调整。例如，由于第一表面230与定子齿430的底部表面之间的间隔距离影响性能，因此第一表面230的高度H1可由于设计中的间隔距离而被调整。

而且，在剖视图中，上述曲面可以以预定曲率1/R1来形成，使得曲面的中心区域突出。因此，第一表面230和定子齿430的底部表面也可以形成线接触。

参照图5，当从定子400侧观看时，第一表面230可以被形成为在平面图中呈弧形。如图5所示，第一表面230可以被形成为在平面图中呈C形。

参照图3，第一表面230可以被形成为高于第二表面240。因此，即使当收集器600被设置在第二表面240处时，定子齿430的底部表面也可以与第一表面230接触。

同时，第一表面230的突出曲面可包括非磁性金属。因此，包括非磁性金属的该曲面可以与定子齿430的底部表面接触。在此，非磁性金属可包括铜、铅、锡、锌、金、铂、汞或其组合中的任何一种。

非磁性金属可以改善表面粗糙度和润滑性能。而且，非磁性金属可以提高抵抗由接触引起的磨损的性能。因此，非磁性金属可以降低由于与定子400的第一表面230和定子齿430的摩擦而生成的噪声。

非磁性金属可以作为一个被设置在第一表面230的突出曲面处的构件来提供。或者，非磁性金属粉末可以被施加在第一表面230的突出曲面上。或者，第一壳体200可被形成为包括非磁性金属，使得非磁性金属被设置在第一表面230的突出曲面处。

第一收集器600A可以被设置在第二表面240上。第二表面240可以被形成为低于第一表面230。

参照图5，第二表面240可以被设置在第一表面230的两个端部之间，这两个端部被形成为在平面图中沿周向呈C形。

外侧壁250可以与第一壳体本体210一起，形成第一壳体200的外部。

外侧壁250可以被形成为沿轴向从第一壳体本体210的内表面212突出。如图3所示，外侧壁250可以被形成为沿轴向从第一壳体本体210的外侧表面朝向第二壳体300突出。

而且，外侧壁250可被设置为沿径向与内侧壁220间隔开。在此，外侧壁250可设置在内侧壁220的外侧。

肋260可以提高第一壳体200的刚度。因此，利用肋260，第一壳体200可以应对由合成树脂材料形成的第一壳体200的变形，或者从外部施加的外力。

肋260可被设置在内侧壁220与外侧壁250之间。在此，肋260可被形成为沿轴向从内表面212突出。如图3和图5所示，肋260可以被形成为网格形状。

图7是示出第一壳体的第二实施例的透视图，第一壳体被设置在根据第一实施例的感测装置中，图8是示出第一壳体的第二实施例的平面图，第一壳体被设置在根据第一实施例的感测装置中，图9是示出第一壳体的第二实施例的剖视图，第一壳体被设置在根据第一实施例的感测装置中。在此，图9是沿着图7的线A2-A2截取的剖视图。

在参照图7至图9描述根据第二实施例的第一壳体200A时，与根据第一实施例的第一壳体200的元件相同的元件将由相同的附图标记表示，并且将省略其详细描述。

在感测装置1中，根据第二实施例的第一壳体200A可用于代替根据第一实施例的第一壳体200。

参照图7至图9，根据第二实施例的第一壳体200A可包括其中形成有第一通孔211的第一壳体本体210、沿轴向从第一壳体本体210的内表面212突出的内侧壁220、被设置为面对定子400的定子齿430的第一表面230、第二表面240(在第二表面处设置有第一收集器600A)以及接触构件270。

而且，第一壳体200A还可包括被设置为沿径向与内侧壁220间隔开的外侧壁250。而且，第一壳体200A还可包括被设置在内侧壁220与外侧壁250之间的肋260。

接触构件270可被设置在第一表面230上。而且，接触构件270可以与定子齿430的底部表面接触。在此，第一表面230可以形成有曲面。

接触构件270可以沿径向被设置在第一表面230的中心区域中。因此，接触构件270可以被形成为在平面图中呈弧形。如图8所示，接触构件270可以被形成为在平面图中呈C形。

参照图7至图9，接触构件270可以被设置在第一表面230的宽度W1的中心区域中。在此，接触构件270可以被形成为沿径向具有预定宽度W2。在此，接触构件270的宽度W2可被称为“第二宽度”。

而且，接触构件270的宽度W2可以是第一表面230的宽度W1的0.2至0.3倍。

参照图7，接触构件270可包括朝向定子齿430的底部表面突出的曲面271。

接触构件270的曲面271可被形成为在剖视图中具有预定曲率1/R1，使得曲面271的中心区域突出。在此，接触构件270的曲面271的曲率可以与形成有曲面的第一表面230的曲率相同。

而且，接触构件270可以被形成至相对于虚拟线L1的预定高度H1，虚拟线L1连接第一表面230的外拐角231和内拐角232。在此，已经作为示例描述了接触构件270被形成至预定高度H1的情况，但是本发明不必限于此。例如，接触构件270可被形成至小于预定高度H1的高度。

如图9所示，接触构件270的曲面271可以被形成至相对于虚拟线L1的预定高度H1。

而且，如图9所示，接触构件270的一个区域可以被设置在第一壳体本体210之内。在此，接触构件270可以使用插入注射方法被设置在第一壳体200A中。因此，由于接触构件270可由第一壳体本体210支撑，所以即使当外力施加到接触构件270时，接触构件270也可以应对该外力。而且，由于受到第一壳体本体210支撑，防止了接触构件270从第一壳体200A中脱落。

同时，接触构件270可以由非磁性金属形成。

由非磁性金属材料形成的接触构件270可以改善表面粗糙度和润滑性能。因此，接触构件270可以降低由于摩擦生成的噪声。而且，由非磁性金属材料形成的接触构件270可以提高抵抗由接触引起的磨损的性能。

图10是示出接触构件在第一壳体的第二实施例中的布置的修改示例的视图，第一壳体被设置在根据第一实施例的感测装置中。图10是沿着图7的线A2-A2截取的剖视图。

第一壳体200A的接触构件270可以被设置在第一表面230的中心区域中。例如，接触构件270可以被设置在第一表面230的宽度W1的中心区域中。在此，接触构件270可以被形成为沿径向具有预定宽度W2。

接触构件270可以被形成为在平面图中呈弧形。如图8所示，接触构件270可以被形成为在平面图中呈C形。

而且，接触构件270的一部分可以突出从而高于第一表面230。因此，接触构件270的曲面271可以被设置为高于第一表面230。

参照图10，接触构件270可以被形成至相对于连接第一表面230的外拐角231和内拐角232的虚拟线L1的预定高度H1。如图10所示，接触构件270的曲面271可以被形成至相对于虚拟线L1的预定高度H1。在此，第一表面230可以被形成至相对于虚拟线L1的预定高度H2。

在此，接触构件270的曲面271的高度H1可被称为“第二高度”，第一表面230的预定高度H2可被称为“第三高度”。因此，第二高度大于第三高度。

同时，形成有曲面的第一表面230的曲率可以不同于接触构件270的曲面271的曲率。

参照图10，第一表面230可被形成为具有预定曲率1/R1。而且，接触构件270的曲面271可被形成为具有预定曲率1/R2。在此，第一表面230的曲率1/R1可被称为“第一曲率”，接触构件270的曲面271的曲率1/R2可被称为“第二曲率”。相应地，第一曲率可以不同于第二曲率。具体地说，第二曲率可以大于第一曲率。

已经作为示例描述了接触构件270形成有具有预定曲率1/R2的曲面271的情况，但是本发明不必限于此。例如，在接触构件270被设置为高于第一表面230的情况下，接触构件270的与定子400的底部表面接触的上表面也可以形成有平坦表面。尽管与接触构件270形成有曲面时相比接触量增大，但是由于接触构件270被设置在第一表面230的一个区域中，因此与发生表面与表面接触的常规情况相比接触量仍然减小。

而且，在接触构件270的曲面271被设置为高于第一表面230的情况下，第一表面230也可以形成有平坦表面。

图11是示出接触构件在第一壳体的第二实施例中的布置的另一修改示例的视图，第一壳体被设置在根据第一实施例的感测装置中。图11是示出接触构件在第一壳体的第二实施例中的布置的透视图，第一壳体被设置在根据第一实施例的感测装置中。

参照图11，第一壳体200A的接触构件270可被设置为沿周向间隔开的多个接触构件270。

在此，即使在接触构件270的高度和第一表面230的高度相对于连接第一表面230的外拐角231和内拐角232的虚拟线L1相同的情况下，由于接触构件270是由非磁性金属材料形成的，因此接触构件270也可以降低因摩擦而产生的噪声。

或者，在相对于连接第一表面230的外拐角231和内拐角232的虚拟线L1，接触构件270的高度大于第一表面230的高度的情况下，如图11所示，定子齿430(被设置成沿周向彼此间隔开)的底部表面与接触构件270之间的接触量进一步减小。

图12是示出第一壳体的第三实施例的透视图，第一壳体被设置在根据第一实施例的感测装置中，图13是示出第一壳体的第三实施例的平面图，第一壳体被设置在根据第一实施例的感测装置中，图14是示出第一壳体的第三实施例的剖视图，第一壳体被设置在根据第一实施例的感测装置中。在此，图14是沿着图12的线A3-A3截取的剖视图。

在参照图12至14描述根据第三实施例的第一壳体200B时，与根据第一实施例的第一壳体200和根据第二实施例的第一壳体200A的元件相同的元件将由相同的附图标记表示，并且将省略其详细描述。

在感测装置1中，根据第三实施例的第一壳体200B可用于代替根据第一实施例的第一壳体200。

参照图12至图14，根据第三实施例的第一壳体200B可包括其中形成有第一通孔211的第一壳体本体210、沿轴向从第一壳体本体210的内表面212突出的内侧壁220、被设置为面对定子400的定子齿430的第一表面230、第二表面240(在第二表面处设置有第一收集器600A)。在此，第一表面230可包括第一突出部233和第二突出部234，第一突出部和第二突出部被设置为沿径向彼此间隔开。而且，考虑到接触量，第一突出部233和第二突出部234可以各自包括曲面。

而且，第一壳体200B还可包括外侧壁250，外侧壁被设置为沿径向与内侧壁220间隔开。而且，第一壳体200B还可包括肋260，该肋被设置在内侧壁220与外侧壁250之间。

第一壳体200B可包括第一突出部233和被设置在第一突出部233内部的第二突出部234。在此，第一突出部233和第二突出部234可以分别延伸至相对于第一壳体本体210的内表面212沿轴向从第一壳体本体210突出。

由于第一突出部233和第二突出部234被设置为沿径向间隔开，因此可以在第一突出部233与第二突出部234之间形成凹槽235。

在此，第一突出部233可包括以预定曲率形成的曲面233a。此外，第二突出部234可包括以预定曲率形成的曲面234a。在此，第一突出部233的曲面233a的曲率和第二突出部234的曲面234a的曲率可以相同，但是本发明不必限于此。

如图14所示，以相同曲率1/R3形成的第一突出部233的曲面233a和第二突出部234的曲面234a的曲率可被称为“第三曲率”。

第一突出部233的曲面233a和第二突出部234的曲面234a(在它们之间设置有凹槽235)可分别与定子齿430的底部表面接触。因此，可以使因定子400的旋转而引起的定子的移动最小化。

第一突出部233和第二突出部234可以分别被形成为在平面图中呈C形。相应地，凹槽235也可以被形成为在平面图中呈C形。

参照图14，第二表面240上设置有第一收集器600A，第二表面240沿周向被设置在第一突出部233与第二突出部234各自的一个侧端与另一个侧端之间。因此，第一收集器600A的一个区域被设置在第一突出部233与第二突出部234各自的一个侧端与另一个侧端之间。

如图13所示，第一突出部233的一个侧端与另一个侧端可相对于中心C形成第一角度θ1。而且，第二突出部234的一个侧端与另一个侧端可相对于中心C形成第二角度θ2。第二角度θ2小于第一角度θ1。在此，中心C可以是第一通孔211的中心C。而且，中心C可以是感测装置1的中心C。

同时，第一突出部233和第二突出部234可以被形成为沿径向具有相同的宽度，但是本发明不必限于此。考虑到由于定子齿430的底部表面与第一突出部233和第二突出部234中的每一个之间的接触引起的定子400的移动性，第一突出部233和第二突出部234也可以被形成为具有不同的宽度。

基于第一突出部233的宽度W3、凹槽235的宽度W4和第二突出部234的宽度W3的和，凹槽235的宽度W4可以是该和的20％至30％。

凹槽235的宽度W4可以是第一突出部233的宽度W3的0.50至0.86倍。例如，W3与W4的比可以在1:0.50至1:0.86的范围内。

因此，由于凹槽235，减小了与定子齿430的底部表面的接触量。

即，考虑到由于定子400的旋转而在感测装置1中生成的噪声量以及通过第一突出部233和第二突出部234支撑定子400的稳定性，优选的是，凹槽235的宽度W4是第一突出部233的宽度W3的0.50至0.86倍。

而且，相对于凹槽235的底部表面235a，第一突出部233的曲面233a和第二突出部234的曲面234a可以分别被形成至预定高度H1。在此，第一突出部233的曲面233a和第二突出部234的曲面234a各自的高度H1可为第一突出部233的宽度W3、凹槽235的宽度W4和第二突出部234的宽度W3之和的0.06至0.07倍。

同时，润滑构件(未示出)可以应用在第一突出部233和第二突出部234中的每一个的上部上。

润滑构件进一步降低在定子400的旋转期间生成的噪声。在此，油脂可以被用作润滑构件。

而且，当定子400旋转时，凹槽235可以防止润滑构件散开或掉落，并且允许润滑构件集中在第一突出部233的曲面233a和第二突出部234的曲面234a上。

图15是示出被设置在根据第一实施例的感测装置中的第一壳体的第四实施例的透视图，图16是示出被设置在根据第一实施例的感测装置中的第一壳体的第四实施例的剖视图。在此，图16是沿着图15的线A4-A4截取的剖视图。

在参照图15和图16描述根据第四实施例的第一壳体200C时，与根据第一实施例的第一壳体200和根据第二实施例的第一壳体200A的元件相同的元件将由相同的附图标记表示，并且将省略其详细描述。

在感测装置1中，根据第四实施例的第一壳体200C可用于代替根据第一实施例的第一壳体200。

参照图15和图16，根据第四实施例的第一壳体200C可包括其中形成有第一通孔211的第一壳体本体210、沿轴向从第一壳体本体210的内表面212突出的内侧壁220、第二表面240(第一收集器600A被设置在第二表面处)、被设置在定子400的定子齿430下方的第三表面280以及被设置在第三表面280处以面对定子400的定子齿430的接触构件290。

在此，由于根据第二实施例的第一壳体200A的接触构件270可被称为“第一接触构件”，因此根据第四实施例的第一壳体200C的接触构件290可被称为“第二接触构件”。比较第一壳体200C的接触构件290和第一壳体200A的接触构件270，不同之处在于第一壳体200C的接触构件290不具有被设置在第一壳体本体210内部的部分。因此，第一壳体200C的接触构件290可以使用诸如粘合剂的固定构件而被固定到第三表面280。

而且，第一壳体200C还可包括外侧壁250，其被设置为在沿径向与内侧壁220间隔开。而且，第一壳体200C还可包括被设置在内侧壁220与外侧壁250之间的肋260。

第三表面280可以被形成在第一壳体本体210上。

第三表面280可被设置为沿径向与第一通孔211间隔开。在此，第三表面280可被设置在内侧壁220的内侧处。即，第三表面280可以被设置在第一通孔211与内侧壁220之间。

如图15和图16所示，第三表面280可形成有平坦表面。而且，第三表面280可以被形成为高于第二表面240。

第一壳体200C的接触构件290可以被设置在第三表面280处。而且，接触构件290可以与定子齿430的底部表面接触。

接触构件290可以被形成为在平面图中呈弧形。例如，接触构件290可以被形成为在平面图中呈C形。在此，接触构件290可以被形成为沿径向具有预定宽度W1。因此，接触构件290的宽度可以与第一表面230的宽度相同。在此，第一表面230沿径向的宽度可以与第三表面280沿径向的宽度相同。

接触构件290可以由非磁性金属形成。

由非磁性金属材料形成的接触构件290可以改善表面粗糙度和润滑性能。因此，接触构件290可以减小由于摩擦生成的噪声。此外，由非磁性金属材料形成的接触构件290可以提高抵抗由接触引起的磨损的性能。

参照图16，接触构件290的上表面291可形成有平坦表面或曲面。

由于接触构件290可由非磁性金属形成，所以即使当接触构件290的上表面291以如图16所示的平坦表面来形成时，接触构件290也可以降低由于接触生成的噪声。

或者，接触构件290的上表面291可形成有曲面。

形成有曲面的接触构件290的上表面291可被形成为在剖视图中具有预定曲率1/R1，使得上表面291的中心区域突出。例如，接触构件290的上表面291的曲率可以形成为与根据第一实施例的第一壳体200的第一表面230的曲率相同。

而且，接触构件290可以形成为相对于第三表面280具有预定高度H1。因此，接触构件290的上表面291的高度可以被形成为与根据第一实施例的第一壳体200的第一表面230的高度相同。

参照图16，接触构件290的高度H1沿径向可以是接触构件290的宽度W1的0.06至0.07倍。

参照图1和图2，第二壳体300可被设置在第一壳体200上方。

用于布置转子500的第二通孔310可以被形成在第二壳体300中。在此，转子500可连接到输入轴，并且输入轴可连接到转向手柄。

而且，第二收集器600B可以被设置在第二壳体300的内表面处。

定子400可以被可旋转地设置在壳体100的内部。在此，定子400被设置在转子500的外部。

图17是示出被设置在根据第一实施例的感测装置中的定子的透视图，图18是示出被设置在根据第一实施例的感测装置中的定子的分解透视图，图19是示出被设置在根据第一实施例的感测装置中的定子齿的实施例的侧视图，图20是示出被设置在根据第一实施例的感测装置中的定子的弯曲凸起部的视图。

参照图2和图17至图20，定子400可包括连接到输出轴的保持架410、被设置在保持架410的外周表面的一侧处的本体420以及被设置在本体420上的一对定子齿430。在此，定子齿430可以被固定到本体420。而且，定子齿430可以被称为“定子环”。

保持架410可被设置为连接到电子助力转向系统(EPS)的输出轴。因此，保持架410与输出轴的旋转相关联地旋转。

在此，保持架410可以由金属材料形成。然而，本发明不必限于此，而是其它材料也可被采用(当然为了允许输出轴被装配和固定，需考虑到预定强度或更多因素)。

本体420可以被设置在保持架410的侧端部处。例如，本体420可以通过使用插入注射方法等，利用诸如树脂的合成树脂而被设置在保持架410的侧端部处。

本体420可包括：模制构件421，呈圆柱形；凸缘部422，从模制构件421的外周表面沿径向突出；以及插入孔423，形成在模制构件421中。在此，插入孔423可以被称为“第三通孔”或“孔”。

凸缘部422可以被形成为从圆柱形模制构件421沿周向(沿径向)向外突出。

一对凸缘部422可以被设置为竖直地间隔开。如图18所示，一对凸缘部422可以被设置在模制构件421的上端和下端处向外突出。

如图18所示，可以在模制构件421中，沿周向相对于中心C以预定间隔形成多个插入孔423。

而且，当定子齿430的齿432被插入到插入孔423中时，定子齿430的齿432可以被设置在本体420的内表面处。如图17所示，定子齿430的齿432可以被设置在模制构件421的内表面中。

定子齿430可以被设置为一对定子齿430。

每个定子齿430可包括定子齿本体431、被设置成沿着定子齿本体431的内周表面间隔开的多个齿432以及被设置成沿着定子齿本体431的外周表面间隔开的凸起部433。在此，齿432和凸起部433可以被形成为沿相同方向突出。此外，定子齿本体431、齿432和凸起部433可以被一体地形成。

定子齿本体431可以被形成为环形。

定子齿本体431的底部表面431a可以被设置为面对第一壳体200。在图17中，底部表面431a可以是被形成在定子齿430上、相对于本体420被设置在下侧处的定子齿本体431的一个表面。或者，如图18所示，底部表面431a可以是定子齿本体431的相对于本体420被设置在保持架410侧处的一个表面。

根据第一实施例，底部表面431a可以被设置为面对第一壳体200的第一表面230。因此，底部表面431a可与形成有曲面的第一表面230接触。

或者，根据第二实施例，底部表面431a可被设置为面对第一壳体200A的接触构件270。因此，底部表面431a可以与接触构件270的曲面271接触。

或者，底部表面431a可被设置为面对根据第三实施例的第一壳体200B的第一突出部233和第二突出部234。因此，底部表面431a可以与第一突出部233的曲面233a和第二突出部234的曲面234a中的至少任一个曲面接触。

或者，根据第四实施例，底部表面431a可以被设置为面对第一壳体200C的接触构件290。因此，底部表面431a可与接触构件290的上表面291接触。

齿432可以被形成为沿轴向从定子齿本体431的内周表面突出。

如图18所示，定子齿430中的任一个可以被设置在本体420的一侧(上部)处，并且另一个可以被设置在本体420的另一侧(下部)处。因此，如图17所示，定子齿430的齿432可以以预定间隔来设置，以便彼此接合。

凸起部433可以被形成为沿轴向从定子齿本体431的外周表面突出。

凸起部433可以通过嵌缝被固定到本体420的外表面。由于凸起部433是使用其中每个凸起部433的一侧被挤压和弯曲的嵌缝方法被连结到本体420的外表面的，因此不会发生组装公差。

如图20所示，凸起部433可以通过嵌缝被固定到本体420的凸缘部422。因此，可以提高凸起部433与本体420的连结力。

同时，齿432和凸起部433可以被设置为沿径向彼此间隔开。

当沿径向(y方向)观看时，凸起部433可以被设置在齿432之间。由于当凸起部433被设置为当沿径向(y方向)观看时与齿432重叠时，磁场会受到影响，所以凸起部433可以被设置在齿432之间，以防止对磁场的影响。

凸起部433可以被设置为至少两个第一凸起433a，该至少两个第一凸起被设置成彼此间隔开。

参照图18至图20，凸起部433可以实现双嵌缝结构，以进一步提高凸起部433到本体420的连结力。而且，由于双嵌缝结构增大了与本体420的接触面积，因此可以提高沿凸起部433的旋转方向的嵌缝力。

如图19所示，两个第一凸起433a可以被设置为以预设的间隔距离d彼此间隔开。而且，第一凸起433a可以被形成为四边形，并且第一凸起433a的高度小于齿432的高度。在此，可以根据以下等式来形成间隔距离d。

d:W＝1:1.5

如图19所示，第一凸起433a的间隔距离d与宽度W的比可以是1:1.5。即，通过将第一凸起433a放置成彼此相邻同时以间隔距离d间隔开，可以提高沿突凸起部433的旋转方向的嵌缝力。此外，由于本体420的一个区域被设置在第一凸起433a之间，因此本体420与定子齿430之间的连结力得以提高。

图21是示出被设置在根据第一实施例的感测装置中的定子齿的另一实施例的侧视图。根据另一实施例的定子齿430a可以代替上述定子齿430被设置在本体420中。

在下文中，在描述定子齿430a时，与定子齿430的元件相同的元件将由相同的附图标记表示，并且将省略其详细描述。

参照图21，根据另一实施例的定子齿430a可包括定子齿本体431、多个齿432和被设置成沿着定子齿本体431的外周表面彼此间隔开的凸起部433。在此，凸起部433可被设置为至少两个第二凸起433b，该至少两个第二凸起被设置成彼此间隔开。

第二凸起433b可有一个侧表面223被形成为以预定角度θ3倾斜。

如图21所示，第二凸起433b的一个侧表面可以被形成为相对于穿过凸起中心的虚拟线L2以预定角度θ3倾斜。相应地，由于第二凸起433b与本体420之间的接触面积增大，因此可以提高沿凸起部433的旋转方向的嵌缝力。

如图21所示，第二凸起433b的宽度可以在定子齿本体431侧处狭窄并且沿远离定子齿本体431的方向增大。例如，第二凸起433b可以被形成为梯形形状。然而，本发明不必限于此，当然，第二凸起433b可以在考虑到与本体420的接触面积的条件下，被形成为各种其它形状。

同时，由于凸起部433是通过对凸起部433的嵌缝而被固定到本体420的外表面的(如图20所示)，因此可以在本体420的凸缘部422中形成凹槽422a。在此，槽422a被形成为使得凹槽422a的数量与凸起433a和433b的数量相对应。因此，由于凹槽422a而形成的捕集阶梯表面(catching step surfaces)422b可以被设置为彼此面对。

而且，凸起433a和433b被压靠在捕集阶梯表面422b上。

因此，捕集阶梯表面422b可以支撑凸起433a和433b的侧表面，以提高沿旋转方向的嵌缝力。特别地，由于第二凸起433b与捕集阶梯表面422b之间的接触面积增大，因此与第一凸起433a相比，进一步提高了沿旋转方向的嵌缝力和支撑力。

已经作为示例描述了通过嵌缝凸起部433而形成凹槽422a的情况，但是本发明不必限于此。例如，凹槽422a可以首先被形成在凸缘部422中，并且凸起433a和433b的形状可以与凹槽422a的形状匹配，以将定子齿430和430a固定到本体420。在此，凸起433a和433b的端部可以弯曲以将凸起433a和433b放置在凹槽422a中。因此，凸起433a和433b可以受到捕集阶梯表面422b支撑。

转子500被设置在定子400的内部。在此，转子500连接到转向轴的输入轴。因此，转子500可以与输入轴的旋转相关联地旋转。

转子500可包括圆柱形支架510和被设置在支架510上的磁体520。输入轴可以插入到支架510中。而且，磁体520可以被设置在支架510的外部。

磁体520可以被粘合并固定或被压配合并固定到支架510的外周表面。

收集器600收集定子400的磁通量。在此，收集器600可由金属材料形成，并且两个收集器600可被固定在壳体100的内部。参照图2，收集器600可以被设置在第一壳体200和第二壳体300中的每一个的内部。

收集器600可被设置为与定子齿430相邻。在此，被设置为相邻可以指被设置为以预定距离间隔开。

收集器600可包括板610和延伸成从板610突出的支腿620。

板610的一个表面可以被设置在第二表面240上。

支腿620可沿轴向从板610延伸。而且，如图2所示，支腿620的端部可以向外弯曲。

感测部700测量定子400与转子500之间生成的磁场。感测部700连接到辅助转向力的电动机的电子控制单元(ECU)，以允许基于测量到的磁场的变化来计算扭矩。

感测部700可包括电路板710和传感器720。在此，传感器720可以被设置在与收集器600的支腿620的端部相对应的位置处。

被设置在电路板710上的传感器720可检测磁场的变化。霍尔集成电路(IC)可以被设置为传感器。因此，传感器720检测由于转子500的磁体520与定子400之间的电相互作用而发生的定子400的磁化。而且，感测装置1可以基于检测到的磁化来测量扭矩。

定子400、转子500和传感器720是用于测量扭矩的组件。由于输入轴与输出轴的旋转量之间的差异，可能在输入轴和输出轴的扭杆中发生扭转。当发生扭转时，转子500的磁体520的旋转量和定子400的旋转量变得不同。因此，由于磁体520和定子齿430的彼此相对的表面改变，因此发生磁化的变化。因此，传感器720可以检测磁化的变化以测量作用在转向轴上的扭矩。

第二实施例

图22是示出根据第二实施例的感测装置的视图。

参照图22，根据第二实施例的感测装置可包括转子1100、定子1200、感测部1300、轴1400、壳体1500、第一齿轮1600和第二齿轮1700。

转子1100被设置在定子1200的内部。转子1100连接到转向轴的输入轴。在此，输入轴可以指连接到车辆的转向手柄的转向轴。转子1100可包括圆柱形支架1110和被设置在支架1110上的第一磁体1120。输入轴被插入到支架1110中。而且，第一磁体1120可以被设置在支架1110的外部。第一磁体1120可以被粘合并固定或被压配合并固定到支架1110的外周表面。

定子1200被设置在转子1100的外部。定子1200可包括环形定子齿1210和保持架1220。两个定子齿1210可以分别被固定到保持架1220的上侧和下侧。每个定子齿1210可包括被设置为面对第一磁体1120的多个齿1211。保持架1220连结到轴1400。保持架1220可以由塑料树脂制成。

感测部1300可包括电路板1310和收集器1320。

电路板1310包括霍尔传感器1311。霍尔传感器1311检测由于转子1100的第一磁体1120与定子1200之间的电相互作用而发生的定子1200的磁化。电路板1310可以被紧固到单独的传感器壳体、外部装置的壳体或类似的壳体并被固定。

收集器1320收集定子1200的磁通量。收集器1320可包括上收集器1320A和下收集器1320B。上收集器1320A和下收集器1320B可被设置为沿转子1100的轴向间隔开。而且，霍尔传感器1311沿转子1100的轴向被设置在上收集器1320A与下收集器1320B之间。

轴1400连结到保持架1220。轴1400可连接到转向轴的输出轴。在此，输出轴可以指连接到车轮侧的动力传输构造的转向轴。因此，定子1200连接到输出轴并且与输出轴一起旋转。轴1400可以由金属材料制成。

壳体1500可包括第一壳体1510、第二壳体1520和第三壳体1530。第一壳体1510可以沿轴向被设置在第二壳体1520与第三壳体1530之间。第二齿轮1700可被设置在第一壳体1510中。第二齿轮1700与第一齿轮1600接合。第一壳体1510包括第一开口1511。轴1400穿过第一开口1511。下收集器1320B被设置在第一壳体1510中。第二壳体1520被叠置在第一壳体1510上。第二壳体1520包括第二开口1521。轴1400穿过第二开口1521。第一开口1511和第二开口1521沿轴向对齐。第三壳体1530被叠置在第二壳体1520上。第三壳体1530可包括第三开口1531。转子1100穿过第三开口1531。电路板1310和上收集器1320A可被设置在第三壳体1530中。

第一齿轮1600连结到轴1400。当定子1200旋转时，第一齿轮1600与轴1400一起旋转。第一齿轮1600与第二齿轮1700接合。第二齿轮1700可被设置为多个第二齿轮1700。所有第二齿轮1700可与第一齿轮1600接合，或者多个第二齿轮1700中的一些可与第一齿轮1600接合，同时其余的第二齿轮1700被设置为与其它第二齿轮1700接合。当定子1200旋转时，第一齿轮1600和第二齿轮1700以一定的齿轮比旋转。第二齿轮1700包括第二磁体1710。当第二齿轮1700旋转时，第二磁体1710一起旋转。霍尔传感器1311检测由于第二磁体1710的旋转而引起的磁通量的变化。

图23是示出轴的视图，图24是轴的侧面剖视图。

参照图23和图24，轴1400包括第一部件1400A、第二部件1400B和第三部件1400C。第一部件1400A的外径D1可以大于第二部件1400B的外径D2。第一部件1400A用于与第一齿轮1600连结。而且，第一部件1400A用于与第一壳体1510的第一开口1511接触。第三部件1400C连接第一部件1400A和第二部件1400B。第三部件1400C被设置在第一部件1400A与第二部件1400B之间的边界处。第三部件1400C可包括倾斜表面。

第一部件1400A包括形成在外周表面中的第一凹槽1410。第一凹槽1410用于轴1400与第一齿轮1600之间的连结。第一齿轮1600的第一凸起1610被设置在第一凹槽1410中。第一凹槽1410被形成为在第一部件1400A的外周表面上凹入。在此，第一凹槽1410的入口可以被设置在第三部件1400C处。

第一凹槽1410可以被设置为多个第一凹槽1410。多个第一凹槽1410可以沿轴1400的周向以预定间隔被设置在第一部件1400A的外周表面中。而且，第一部件1400A可包括突出部1430。突出部1430从第一部件1400A的内周表面突出，与第一凹槽1410相对应。突出部1430可以由于第一凹槽1410的形成而形成。例如，当第一部件1400A的外周表面被挤压以形成第一凹槽1410时，可以形成突出部1430。

第一部件1400A包括第二凸起1420。第二凸起1420被设置为从第一部件1400A的上端朝向第一部件1400A的外部延伸。第二凸起1420可以被设置为多个第二凸起1420。第二凸起1420可以用于提高轴1400与保持架1220之间的连结力。特别地，第二凸起1420具有防止轴1400与保持架1220之间沿轴1400的旋转方向发生滑动的优点。

图25是示出连结的轴和保持架的视图，图26是示出保持架的平面图，图27是轴与保持架的连结部的放大视图。

参照图25至图27，轴1400和保持架1220可被一体地注射成型。保持架1220包括接触部1220A。接触部1220A被设置在保持架1220的一端处，以与轴1400的第一部件1400A接触。接触部1220A可包括环形本体1221和从本体1221延伸的多个桥接件1222。本体1221可被设置为与保持架1220间隔开。桥接件1222连接本体1221和保持架1220。定子齿1210的齿1211可以被设置在桥接件1222之间。

参照图26，本体1221包括重叠区域O，重叠区域O被设置为沿轴向与第一凹槽1410重叠。重叠区域O可以被设置在第一凹槽1410的轴向。重叠区域O阻挡第一凹槽1410的一侧，以限制设置在第一凹槽1410中的第一齿轮1600的轴向移动。而且，重叠区域O确定第一齿轮1600的组装位置。

参照图27，第二凸起1420连结到本体1221和桥接件1222。第二凸起1420可以被设置在本体1221和桥接件1222上。第二凸起1420被设置在第二凹槽1221A中，第二凹槽1221A可以被形成在接触部1220A中。第二凹槽1221a可被设置为横跨本体1221和桥接件1222。轴1400可包括第三凸起1440。第三凸起1440可以被设置在轴1400的上端处。第三凸起1440可以被设置为多个第三凸起1440。第三凹槽1222A可被设置在本体1221中。第三凸起1440被设置在第三凹槽1222a中。特别地，第三凸起1440可以被设置在第一凹槽1410两侧的每一侧处。这是为了加强由于第一凹槽1410的凹入空间而形成的轴1400与保持架1220之间的弱连结。

第二凸起1420和第三凸起1440可增大保持架1220与轴1400之间的接触面积，以改善保持架1220与轴1400之间的连结，并且防止保持架1220与轴1400之间沿旋转方向的滑动。

图28是示出连结到轴的第一齿轮的视图。

参照图28，第一齿轮1600的第一凸起1610插入轴1400的第一凹槽1410中。沿轴向，第一凹槽1410的长度L3可以大于第一凸起1610的长度L4。第一齿轮1600可以在与第二齿轮1700接合的同时旋转并且沿轴向移动。第一凹槽1410的长度L3被形成为大于第一凸起1610的长度L4，以确保第一齿轮1600沿轴向的移动空间。

图29是示出轴1400的突出部的视图。

参照图29，突出部1430被设置在轴1400的内周表面上。如图29A所示，突出部1430可被设置在本体1221的第四凹槽1222b中。突出部1430可以增大保持架1220与轴1400之间的接触面积，以改善保持架1220和轴1400之间的连结，并防止保持架1220与轴1400之间沿旋转方向的滑动。

图30是感测装置的侧面剖视图。

参照图30，第一壳体1510可以被设置在第二壳体1520的上侧处。

第一壳体1510包括第一开口1511。第二壳体1520包括第二开口1521。轴1400穿过第一开口1511和第二开口1521。作为第二开口1521的内径的直径D4可以小于作为第一开口1511的内径的直径D3。而且，第一部件1400A的外径D1可以小于第一开口1511的直径D3并且大于第二开口1521的直径D4。第二部件1400B的外径D2可以小于第二开口1521的直径D4。

第一开口1511的内周表面是用于第一部件1400A的滑动表面S1。第一齿轮1600直接连结至第一部件1400A。第一部件1400A的外周表面被设置为与第一开口1511的内周表面相邻。当轴1400旋转时，第一部件1400A的外周表面可与第一开口1511的内周表面接触。

在第一齿轮1600通过附接到轴1400且由塑料制成的组件附接到轴1400的情况下，由塑料制成的相应组件和由塑料制成的第一开口1511的内周表面彼此相对滑动，从而引起大的噪声。在根据实施例的电动机的情况下，第一齿轮1600直接连结到轴1400。而且，由于轴1400由金属制成，第一开口1511的内周表面由塑料制成，因此由塑料制成的组件和由塑料制成的第一开口1511的内周表面彼此相对滑动，可以显著地降低噪声。

同时，第二部件1400B的外周表面是用于第二开口1521的内周表面的滑动表面。第二部件1400B的外径D2小于第二开口1521的直径D4。此外，第二部件1400B的外周表面被设置为与第二开口1521的内周表面相邻。而且，第二壳体1520可包括倾斜表面1521a。被设置为倾斜的第三部件1400C可与第二壳体1520的倾斜表面1521a接触。即，第二开口1521的内周表面可包括与第三部件1400C接触的倾斜表面1521a。这是由于第一部件的外径形成为大于第二部件的外径的结构，并且倾斜表面1521a引起轴1400的稳定旋转。因此，倾斜表面1521a是用于被设置成倾斜的第三部件1400C的滑动表面S2。

本发明在上面基于其实施例进行描述，但本领域的技术人员应该理解，在不脱离权利要求书中记载的本发明的思想和领域的范围内，可以对本发明进行各种修改和改变。而且，与修改和改变相关的差异应该被解释为落入由所附权利要求限定的本发明的范围内。

附图标记列表

1：感测装置；100：壳体；200：第一壳体；210：第一壳体本体；230：第一表面；240：第二表面；270、290：接触构件；300：第二壳体；400、1200：定子；410：保持架；420：本体；430：定子齿；431：定子齿本体；431a：底部表面；432：齿；433：突出部；500、1100：转子；600：收集器；700、1300：感测部；1400：轴；1400A：第一部件；1400B：第二部件；1400C：第三部件。