一种定位补偿式插接供电装置的制作方法

本发明属于立体车库停车充电一体化技术领域，涉及一种定位补偿式插接供电装置。

背景技术

随着新能源电动汽车的普及，以及在城市建设用地日益紧张的条件下，新能源电动汽车充电车位非常稀缺，汽车充电难问题日益凸显，停车设施与充电设施一体化成为发展路径之一。

然而，机械式停车设施通常是立体停车位，尤其是在高层立体停库中通常是采用人车分离式存取车，人员不可能等车停置到高层车位后爬到高层车位给车插接充电，如采用长导线给停车板上通电方案，因停车板需上下升降或水平移动，则带着个长导线则影响环境美观及车位运行，同时也造成电线资源上一定的浪费。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有的高层停车位导线接入实现停车充电方面存在上述问题，而提出的一种离合式，可通过自动定位补偿来实现给运动停车台上插座对接的供电插接。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种定位补偿式插接供电装置，包括安装在立体车库固定支架上的供电部分和安装在活动载车板上的受电部分，其特征在于，所述的供电部分包括能与地面供电线路电性连通的供电插头和驱动部分，受电部分包括受电接头，该驱动部分驱动供电插头动作以使供电插头和受电接头实现电性导通或断开，所述的插接供电装置还包括用于调节供电插头和受电接头之间对接位置误差的误差补偿机构。

在上述的一种定位补偿式插接供电装置中，所述的驱动部分为电动推杆，上述供电插头设置在电动推杆的端部。电动推杆的伸缩方向指向受电接头。

在上述的一种定位补偿式插接供电装置中，所述的供电部分还包括有外壳，上述电动推杆设置在该外壳内，外壳的一端开口，供电插头能在电动推杆的驱动下从所述开口伸出，所述外壳内，位于外壳内壁和供电插头之间设有绝缘内胆。绝缘内胆将供电插头和电动推杆的前部罩住。

在上述的一种定位补偿式插接供电装置中，所述的绝缘内胆内设有雨挡，雨挡包括翻转部和固定部，所述的翻转部为片状，翻转部的上端通过转轴与外壳或绝缘内胆转动连接，固定部设置在翻转部的下方与绝缘内胆固连，翻转部的下端能够通过磁性吸合在该固定部上用于封堵住绝缘内胆开口。当供电插头向外伸出时，能够推动翻转部向外翻转使其遮盖在供电插头的上方，当供电插头向内收回时，翻转部能够依靠自重落下，其下部通过磁性吸合在该固定部上用于封堵住绝缘内胆开口。

在上述的一种定位补偿式插接供电装置中，所述供电插头的外侧面设有导电片，供电插头的内部设有走线孔，导电片设置在对应走线孔的一端开口处，供电线路设置在走线孔内，并从开口端伸出与导电片连通。

在上述的一种定位补偿式插接供电装置中，所述受电接头的内腔中设置有与上述导电片一一对应的接电片，供电插头插入至受电接头内腔中时，导电片与接电片接触电性导通。

在上述的一种定位补偿式插接供电装置中，所述接电片的一头转动设在受电接头的内腔壁上，另一头在复位弹簧的作用下靠向内腔轴心。

在上述的一种定位补偿式插接供电装置中，所述的供电插头内设有若干充电插针，所述的受电接头内设有与上述充电插针一一对应的充电插孔，或供电插头内设有若干充电插孔，所述的受电接头内设有与上述充电插孔一一对应的充电插针，上述充电插头在驱动部分的驱动下动作时，能使充电插针一一对应插入至上述充电插孔内以实现线路导通。

在上述的一种定位补偿式插接供电装置中，所述受电接头上设有外腔和内腔，外腔呈喇叭状，大端口部朝向供电插头，小端向受电接头内部延伸并与内腔对接连通，外腔为供电插头插入内腔提供导向作用。

在上述的一种定位补偿式插接供电装置中，内腔的内壁上对应每个接电片间隔设有两两一组的卡口，所述的接电片呈拱形，中部拱起，两头卡设在对应组的卡口内，接电片的两头与卡口之间设有弹性复位装置，接电片在上述弹性复位装置和充电插头插入或抽出的作用下相对于内腔内壁可往复运动。

在上述的一种定位补偿式插接供电装置中，接电片的拱起部靠近外腔的一端设有一斜面。斜面斜向受电接头内壁一侧，在充电插头插入时可起导向作用，同时受力使接电片靠向内腔内壁。

在上述的一种定位补偿式插接供电装置中，所述的复位装置包括导柱和引导弹簧，接电片的头部设置折边，导柱设置在对应卡口内，折边和引导弹簧套设在对应导柱上。

在上述的一种定位补偿式插接供电装置中，所述的误差补偿机构包括多个运动相对体和相邻两个运动相对体之间的连接机构，所述的运动相对体的数量大于等于两个，且其中一个为受电接头，所述连接机构能实现相邻两个运动相对体在X向、Y向和Z向中其中一向或多向上的相对运动，且X向、Y向和Z向相互垂直且各不相同。三个方向分别为充电插头抽插方向的前后方向、水平且垂直于充电插头抽插方向的水平方向以及竖直垂直于充电插头抽插方向的竖直方向，X向、Y向和Z向不固定，可以是上述三个方向的自由组合。例如X向可以是前后方向、水平方向和竖直方向其中一种，剩余两个方向由Y向和Z向组合分配。

在上述的一种定位补偿式插接供电装置中，所述的误差补偿机构所述的运动相对体为2-4个。

在上述的一种定位补偿式插接供电装置中，所述的误差补偿机构所述的连接机构的总和能实现上述X向、Y向和Z向的相对运动。

在上述的一种定位补偿式插接供电装置中，所述的运动相对体为四个，分别为受电接头、第一连接座、第二连接座和第三连接座，上述受电接头设置在第一连接座的内腔中，受电接头通过第一连接机构在第一连接座内沿X向往复运动，所述第一连接座设置在第二连接座的内腔中，第一连接座通过第二连接机构在第二连接座内沿Y向往复运动，所述第二连接座设置在第三连接座的内腔中，第二连接座通过第三连接机构在第三连接座内沿Z向往复运动。

在上述的一种定位补偿式插接供电装置中，所述的运动相对体为三个，分别为受电接头、第一连接座和第二连接座，上述受电接头设置在第一连接座的内腔中，受电接头通过第一连接机构在第一连接座内沿X向往复运动，所述第一连接座设置在第二连接座的内腔中，第一连接座通过第二连接机构在第二连接座内沿Y向往复运动。

在上述的一种定位补偿式插接供电装置中，所述的运动相对体为两个，分别为受电接头和第一连接座，上述受电接头设置在固定座的内腔中，受电接头通过连接机构在第一连接座内沿X向往复运动。

在上述的一种定位补偿式插接供电装置中，所述的X向为竖直方向，Y向为水平方向，Z向为前后方向。

在上述的一种定位补偿式插接供电装置中，所述的第一连接机构包括第一导杆和第一弹簧，第一导杆竖直设置且上下贯穿上述受电接头，第一导杆的两端与第一连接座固连，所述第一弹簧套设在第一导杆上，第一弹簧的两端分别抵靠在受电接头和第一连接座之间，受电接头能沿第一导杆在第一连接座内竖直方向往复运动。

在上述的一种定位补偿式插接供电装置中，所述的第二连接机构包括第二导杆和第二弹簧，第二导杆水平设置且贯穿上述第一连接座，第二导杆的两端与第二连接座固连，所述第二弹簧套设在第二导杆上，第二弹簧的两端分别抵靠在第一连接座和第二连接座之间，第一连接座能沿第二导杆在第二连接座内水平方向往复运动。

在上述的一种定位补偿式插接供电装置中，所述的第三连接机构包括第三弹簧，第三弹簧的一端作用在第二连接座的背面，另一端作用在第三连接座的内侧面，第三弹簧的轴向与供电插头的运动方向平行，第三弹簧能驱动第二连接座向供电插头的方向运动。

在上述的一种定位补偿式插接供电装置中，所述的误差补偿机构包括安装座和弹性填充件，上述受电接头设置在安装座的内腔中，弹性填充件填充在受电接头和安装座的内壁之间，所述受电接头的前端两侧开有止转槽，上述弹性填充件卡设在该止转槽上。

在上述的一种定位补偿式插接供电装置中，所述的误差补偿机构包括多个运动相对体和相邻两个运动相对体之间的连接机构，所述的运动相对体的数量大于等于两个，且其中一个为供电部分的驱动部分，所述连接机构能实现相邻两个运动相对体在X向、Y向和Z向中其中一向或多向上的相对运动，实现供电接头与受电接头对接时的位置误差补偿。

在上述的一种定位补偿式插接供电装置中，所述的误差补偿机构包括供电部分的移动装置、轨道和定位系统，移动装置滚动设置在轨道上，移动装置通过电机驱动移动装置沿轨道直线运动，所述的定位系统包括定位传感器、控制系统及导线，导线连接定位传感器、控制系统及电源，定位传感器固定设置在移动装置上，定位传感器产生信号通过控制系统指令移动装置定位动止，定位补偿插接供电装置。

与现有技术相比，根据供电插头前后运动控制雨挡翻转以改变外壳开口的启闭状态，使外壳开口上方始终被雨挡遮盖，保证雨水不会渗入，杜绝漏电事故发生，安全可靠；通过误差补偿机构实现供电插头和受电插座多个方位误差补偿，避免由于位置偏差而影响两者对接。

附图说明

图1是本发明实施例1的装配示意图；

图2是本发明实施例1的剖视图；

图3是本发明实施例2误差补偿机构的结构示意图；

图4是本发明实施例2误差补偿机构的装配示意图

图5是本发明实施例2误差补偿机构的剖视图；

图6是本发明实施例3误差补偿机构的结构示意图；

图7是本发明实施例3误差补偿机构的剖视图；

图8是本发明实施例4误差补偿机构的结构示意图；

图9是本发明实施例4误差补偿机构的剖视图。

图中，1、供电插头；2、受电接头；3、电动推杆；4、外壳；5、绝缘内胆；6、翻转部；7、固定部；8、导电片；9、接电片；10、复位弹簧；11、走线孔；12、第四导杆；13、第四弹簧；14、第一连接座；15、第二连接座；16、a导杆；17、a弹簧；18、b导杆；19、b弹簧；20、c导杆；21、c弹簧；22、限位头；23、限位片；24、定位卡槽；25、滑动导槽；26、内腔；27、外腔；28、第三连接座；29、第一导杆；30、第一弹簧；31、第二导杆；32、第二弹簧；33、第三弹簧；34、导柱；35、引导弹簧。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例1

如图1和图2所示，本发明包括包括安装在立体车库固定支架上的供电部分和安装在活动载车板上的受电部分，所述的供电部分包括能与地面供电线路电性连通的供电插头1和驱动部分，受电部分包括受电接头2，该驱动部分驱动供电插头1动作以使供电插头1和受电接头2实现电性导通或断开，所述的插接供电装置还包括用于调整插接供电装置位置的误差补偿机构。

驱动部分为电动推杆3，上述供电插头1设置在电动推杆3的端部，电动推杆3的伸缩方向指向受电接头2，所述的驱动部分还包括有外壳4，上述电动推杆3设置在该外壳4内，外壳4的一端开口，供电插头1能在电动推杆3的驱动下从所述开口伸出，所述外壳4内，位于外壳4内壁和供电插头1之间设有绝缘内胆5。绝缘内胆5将供电插头1和电动推杆3的前部罩住。

绝缘内胆5内设有雨挡，雨挡包括翻转部6和固定部7，所述的翻转部6为片状，翻转部6的上端通过转轴与外壳4转动连接，固定部7设置在转轴的下方与绝缘内胆5固连，翻转部6的下端能够通过磁性吸合在该挡片上用于封堵住绝缘内胆5开口，当供电插头1向外伸出时，能够推动翻转部6向外翻转使其遮盖在供电插头1的上方，当供电插头1向内收回时，翻转部6能够依靠自重落下，其下部通过磁性吸合在该挡片上用于封堵住绝缘内胆5开口。

供电插头1的外侧面设有导电片8，供电插头1的内部设有走线孔11，导电片8设置在对应走线孔11的一端开口处，供电线路设置在走线孔11内，并从开口端伸出与导电片8连通，所述受电接头2的内腔26中设置有与上述导电片8一一对应的接电片9，供电插头1插入至受电接头2内腔26中时，导电片8与接电片9接触电性导通，所述接电片9的一头转动设在受电接头2的内腔26壁上，另一头在复位弹簧10的作用下靠向内腔26轴心。

误差补偿机构包括两个运动相对体和两个运动相对体之间的连接机构，所述的两个运动相对体分别为受电接头2和第一连接座14，受电接头2设置在第一连接座14的内腔26中，受电接头2通过连接机构在固定座内沿前后方向往复运动，所述的连接机构包括第四导杆12和第四弹簧13，所述的第四导杆12的朝向与供电插头1的运动方向平行且前后贯穿上述受电接头2，第四导杆12的一端设有限位头22，所述的限位头22抵靠在第一避让座的外侧面上，第四弹簧13套设在第四导杆12上，第四弹簧13的一端作用在受电接头2的背面，另一端作用于第一连接座14的内侧面上。

实施例2

如图3至图5所示，区别于实施例1，本实施例所述的供电插头1内设有若干充电插针，所述的受电接头2内设有与上述充电插针一一对应的充电插孔，或供电插头1内设有若干充电插孔，所述的受电接头2内设有与上述充电插孔一一对应的充电插针，供电插头1插入至活动座内腔26中时，充电插针插入充电插孔内接触导通。

误差补偿机构包括三个运动相对体和三个运动相对体之间的连接机构，所述的三个运动相对体分别为受电接头2、第一连接座14和第二连接座15，受电接头2设置在第一连接座14的内腔26中，受电接头2通过第一连接机构在第一连接座14内沿前后方向和水平方向往复运动，所述第一连接座14设置在第二连接座15的内腔26中，第一连接座14通过第二连接机构在第二连接座15内沿竖直向往复运动。

第一连接机构包括a导杆16、a弹簧17、b导杆18和b弹簧19，所述的a导杆16的朝向与供电插头1的运动方向平行且前后贯穿上述受电接头2，a导杆16的一端设有限位头22，所述的限位头22抵靠在第一连接座14的外侧面上，a弹簧17套设在a导杆16上，a弹簧17的一端作用在受电接头2的背面，另一端作用于第一连接座14的内侧面上，所述第一连接座14的两侧面上开有沿a导杆16轴向设置的定位卡槽24，限位片23滑动设置在该定位卡槽24内，当受电接头2沿a导杆16前后运动时，限位片23能够沿定位卡槽24相对前后滑动。

b导杆18相对a导杆16垂直且水平贯穿上述受电接头2，b导杆18的两头设有限位片23，所述的限位片23抵靠在第一连接座14的外侧面上，b弹簧19套设在b导杆18上，b弹簧19的一端作用在受电接头2的侧面，另一端作用于第一连接座14的内侧面上，所述第一连接座14的背面开有沿b导杆18轴向设置的滑动导槽25，当受电接头2沿b导杆18前后运动时，a导杆16能够沿滑动导槽25相对水平移动。

第二连接机构包括c导杆20和c弹簧21，c导杆20竖直贯穿第一连接座14且两头分别与第二连接座15固连，c弹簧21套设在c导杆20上，c弹簧21能驱第一连接座14沿c导杆20在第二连接座15内上下往复运动，所述的c导杆20至少有两根竖直平行设置，c弹簧21的一端作用第一连接座14的上端面或下端面，另一端作用于第二连接座15的内侧面。

实施例3

如图6和图7所示，区别于实施例2，本实施例所述的误差补偿机构包括四个运动相对体和四个运动相对体之间的连接机构，所述的四个运动相对体分别为受电接头2、第一连接座14、第二连接座15和第三连接座28，受电接头2设置在第一连接座14的内腔26中，受电接头2通过第一连接机构在第一连接座14内沿竖直方向往复运动，所述第一连接座14设置在第二连接座15的内腔26中，第一连接座14通过第二连接机构在第二连接座15内沿水平方向往复运动，所述第二连接座15设置在第三连接座28的内腔26中，第二连接座15通过第三连接机构在第三连接座28内沿前后方向往复运动。

第一连接机构包括第一导杆29和第一弹簧30，第一导杆29竖直设置且上下贯穿上述受电接头2，第一导杆29的两端与第一连接座14固连，所述第一弹簧30套设在第一导杆29上，第一弹簧30的两端分别抵靠在受电接头2和第一连接座14之间，受电接头2能沿第一导杆29在第一连接座14内沿竖直方向往复运动。

第二连接机构包括第二导杆31和第二弹簧32，第二导杆31水平设置且贯穿上述第一连接座14，第二导杆31的两端与第二连接座15固连，所述第二弹簧32套设在第二导杆31上，第二弹簧32的两端分别抵靠在第一连接座14和第二连接座15之间，第一连接座14能沿第二导杆31在第二连接座15内沿水平方向往复运动。

第三连接机构包括第三弹簧33，第三弹簧33的一端作用在第二连接座15的背面，另一端作用在第三连接座28的内侧面，第三弹簧33的轴向与供电插头1的运动方向平行，第三弹簧33能驱动第二连接座15向供电插头1的方向运动。

实施例4

如图8和图9所示，区别于实施例3，本实施例所述的受电接头2上设有外腔27和内腔26，外腔27呈喇叭状，大端口部朝向供电插头1，小端向受电接头2内部延伸并与内腔26对接连通，外腔27为供电插头1插入内腔26提供导向作用，内腔26的内壁上对应每个接电片9间隔设有两两一组的卡口，所述的接电片9呈拱形，中部拱起，两头卡设在对应组的卡口内，接电片9的拱起部靠近外腔27的一端设有一斜面，斜面斜向受电接头2内壁一侧，在充电插头插入时可起导向作用，同时受力使接电片9靠向内腔26内壁。

接电片9的两头与卡口之间设有弹性复位装置，接电片9在上述弹性复位装置和充电插头插入的作用下相对于内腔26内壁可往复运动，所述的复位装置包括导柱34和引导弹簧35，接电片9的头部设置折边，导柱34设置在对应卡口内，折边和引导弹簧35套设在对应导柱34上。

实施例5

误差补偿机构包括安装座和弹性填充件，上述受电接头2设置在安装座的内腔26中，弹性填充件填充在受电接头2和安装座的内壁之间，所述受电接头2的前端两侧开有止转槽，上述弹性填充件卡设在该止转槽上。

当受电接头2与供电插头1的位置发生偏差时，通过弹性填充件实现位置补偿，止转槽的作用是防止受电接头2转动，避免对接偏差，所述弹性填充件只是填充在受电接头2的前端，当受电接头2的前端朝一方向发生微小的偏移时，其后端会产生较大的摆动，若是将受电接头2整体进行填充，则位置补偿量会大幅减小。

实施例6

误差补偿机构包括供电部分的移动装置、轨道和定位系统，移动装置滚动设置在轨道上，移动装置通过电机驱动移动装置沿轨道直线运动，所述的定位系统包括定位传感器、控制系统及导线，导线连接定位传感器、控制系统及电源，定位传感器固定设置在移动装置上，定位传感器产生信号通过控制系统指令移动装置定位动止，定位补偿插接供电装置。

应该理解，在本发明的权利要求书、说明书中，所有“包括……”均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少含有……”，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含……”。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。