一种线缆涂覆用自适应角度调节的涂覆装置及其使用方法与流程

技术特征：
1.一种线缆涂覆用自适应角度调节的涂覆装置，其包括悬挂于线缆外壁的行走机构(1)，其特征在于：还包括旋转臂(2)、连接组件(3)和涂胶机构(4)；旋转臂(2)，设置于行走机构(1)上，且旋转臂(2)在与线缆平行的铅垂面内转动；连接组件(3)，设置于旋转臂(2)远离行走机构(1)的一侧，带动涂胶机构(4)绕旋转臂(2)的延伸方向转动，或者带动涂胶机构(4)在与线缆平行的铅垂面内转动；或者带动涂胶机构(4)在与线缆平行的铅垂面内滑动；定量调节或自适应调节涂胶机构(4)相对于旋转臂(2)之间的角度和距离；涂胶机构(4)，固定安装于连接组件(3)远离旋转臂(2)的一侧；用于对线缆进行限位及涂胶。2.如权利要求1所述的一种线缆涂覆用自适应角度调节的涂覆装置，其特征在于：所述连接组件(3)包括转动组件(31)、活动部(32)和滑动组件(33)；转动组件(31)设置于旋转臂(2)远离行走机构(1)的一侧，带动涂胶机构(4)绕旋转臂(2)的延伸方向转动；活动部(32)转动设置于转动组件(31)的内部，带动涂胶机构(4)在与线缆平行的铅垂面内转动；滑动组件(33)设置于活动部(32)的外壁，带动涂胶机构(4)在与线缆平行的铅垂面内滑动。3.如权利要求2所述的一种线缆涂覆用自适应角度调节的涂覆装置，其特征在于：所述转动组件(31)包括第一伺服电机(311)和旋转块(312)；第一伺服电机(311)设置于旋转臂(2)远离行走机构(1)的一侧，且第一伺服电机(311)的轴心线与旋转臂(2)的延伸方向相互垂直；旋转块(312)设置于第一伺服电机(311)的输出轴上。4.如权利要求3所述的一种线缆涂覆用自适应角度调节的涂覆装置，其特征在于：所述活动部(32)转动安装于旋转块(312)的内部，活动部(32)绕旋转块(312)延伸方向转动；所述滑动组件(33)包括导柱(331)和滑动架(332)；导柱(331)设置于活动部(32)的外壁；滑动架(332)与导柱(331)滑动连接，滑动架(332)相对于导柱(331)的轴心线方向直线滑动。5.如权利要求4所述的一种线缆涂覆用自适应角度调节的涂覆装置，其特征在于：所述涂胶机构(4)包括限位组件(41)和涂胶组件(42)；限位组件(41)设置于滑动架(332)靠近旋转臂(2)的一侧，限位组件(41)用于对线缆进行限位及导向；涂胶组件(42)设置于滑动架(332)远离旋转臂(2)的一侧，涂胶组件(42)用于对线缆进行涂胶并调节涂胶距离。6.如权利要求5所述的一种线缆涂覆用自适应角度调节的涂覆装置，其特征在于：所述限位组件(41)包括第一双向气缸(411)、下限位轮(412)和上限位轮(413)；第一双向气缸(411)固定安装于滑动架(332)靠近旋转臂(2)的一侧，且第一双向气缸(411)的驱动方向与导柱(331)的延伸方向相互平行；下限位轮(412)转动安装于第一双向气缸(411)远离活动部(32)的一侧；上限位轮(413)转动安装于第一双向气缸(411)靠近活动部(32)的一侧。7.如权利要求6所述的一种线缆涂覆用自适应角度调节的涂覆装置，其特征在于：所述下限位轮(412)的数量不少于两个，下限位轮(412)在第一双向气缸(411)的外壁呈直线阵列分布。8.如权利要求6所述的一种线缆涂覆用自适应角度调节的涂覆装置，其特征在于：所述旋转臂(2)的外壁转动安装有定位轮(5)，定位轮(5)、下限位轮(412)和上限位轮(413)均为v型导向轮。9.如权利要求5所述的一种线缆涂覆用自适应角度调节的涂覆装置，其特征在于：所述涂胶组件(42)包括第二双向气缸(421)、下涂胶机头(422)和上涂胶机头(423)；第二双向气
缸(421)固定安装于滑动架(332)远离旋转臂(2)的一侧，且第二双向气缸(421)的驱动方向与第一双向气缸(411)的驱动方向相互平行；下涂胶机头(422)固定安装于第二双向气缸(421)远离活动部(32)的一侧，上涂胶机头(423)固定安装于第二双向气缸(421)靠近活动部(32)的一侧。10.根据权利要求7所述的一种线缆涂覆用自适应角度调节的涂覆装置的使用方法，其特征在于，其使用方法步骤包括：s1、通过第一伺服电机(311)带动活动部(32)沿着旋转块(312)的延伸方向转动，活动部(32)通过滑动组件(33)带动涂胶机构(4)靠近或远离线缆，从而对涂胶机构(4)与线缆之间的角度及距离进行调节；s2、并通过活动部(32)和旋转块(312)转动连接，从而便于对涂胶机构(4)与旋转臂(2)之间的角度进行自适应调节，再通过滑动组件(33)上的导柱(331)和滑动架(332)带动涂胶机构(4)和活动部(32)相对于导柱(331)延伸方向滑动，进一步对涂胶机构(4)与旋转臂(2)之间的距离进行自适应调节；s3、最后通过涂胶机构(4)上的第一双向气缸(411)带动下限位轮(412)和上限位轮(413)相对于线缆相互靠近或相互远离，从而对线束进行夹紧并导向，采用两个下限位轮(412)和上限位轮(413)对线缆施加三点受力，从而保证涂胶机构(4)相对于线缆延伸方向平稳运行，避免线缆与涂胶组件(42)角度倾斜而造成涂覆不均匀的情况发生，实现均匀涂胶的效果。

技术总结
本发明提出了一种线缆涂覆用自适应角度调节的涂覆装置，其包括悬挂于线缆外壁的行走机构，还包括旋转臂、连接组件和涂胶机构；旋转臂，设置于行走机构上，且旋转臂在与线缆平行的铅垂面内转动；连接组件，设置于旋转臂远离行走机构的一侧，带动涂胶机构绕旋转臂的延伸方向转动，或者带动涂胶机构在与线缆平行的铅垂面内转动。该线缆涂覆用自适应角度调节的涂覆装置，通过第一伺服电机带动活动部和滑动组件沿线缆水平旋转，滑动组件带动涂胶机构相对与线缆水平面偏转，并使得涂胶机构便于快速脱离线缆或靠近线缆，避免线缆外壁有障碍物而需要对该行走机构进行重新调整位置的情况发生，从而提高了该涂覆装置的涂覆效率。从而提高了该涂覆装置的涂覆效率。从而提高了该涂覆装置的涂覆效率。


技术研发人员：王先宝 柯明 方正 代世达
受保护的技术使用者：武汉露能科技有限公司
技术研发日：2021.10.14
技术公布日：2022/1/21