一种汽车零部件检测分流系统及其分流方法与流程

1.本发明涉及汽车零部件检测领域，具体涉及一种汽车零部件检测分流系统及其分流方法。


背景技术：

2.在汽车加工过程中，在对其进行装配之前往往要先对各个零部件进行检测，以免装配后出现性能不良、再次进行组装的风险，尤其是汽车水箱在装配时，如果出现表面损坏或是出现裂隙，则会造成装配后再次进行返工的问题。
3.目前在对汽车水箱进行检测时，首先将水箱放置在传输线上，利用检测装置对其进行扫描，如果出现不良品则及时进行报警以提示工作人员进行取出，在报警频率频繁的情况下，则会对操作人员其他工作造成影响，而且大大的增加人力，严重影响检测效率。
4.因此，现需要一种检测不良品时不需要时刻报警、而且自动对不良品进行分流的系统以提高检测效率减少人工成本，来解决目前存在的问题。


技术实现要素：

5.发明目的：本发明提供一种汽车零部件检测分流系统，并进一步的提供一种基于上述检测分流系统的分流方法，以解决现有技术中存在的上述问题。
6.技术方案：一种汽车零部件检测分流系统，包括传输组件和对中夹持组件两部分；其中，传输组件包括第一传输线，部分覆盖在所述第一传输线上、且与所述第一传输线呈预设距离的第二传输线，以及设置在所述第一传输线一侧、用于检测工件的检测装置，以及设置在所述第一传输线尾部的报警装置；对中夹持组件设置在所述传输组件呈预设距离设置，包括支撑架，设置在支撑架一侧的第一动力模块，以及与所述第一动力模块连接的夹持机构，用于将所述第一传输线、通过所述检测装置检测后的工件夹持至所述第二传输线上，实现对工件的分流；对待装配的工件进行检测时，首先将其放置在第一传输线上，通过第一传输线将工件传输至检测装置处，检测装置对工件扫描检测，如果检测的零件没有损伤，则对中夹持组件中的第一动力模块带动与之连接的夹持机构进行运动，直到将工件夹持之后居中放置在第二传输线上，由第二传输线将检测良好的工件传输至下一个装配工件，如果检测装置检测的工件属于不良品，则继续由第一传输线将工件传输至尾部的不良品区域，等到不良品到达预设数量时，此时报警装置进行报警提醒操作人员进行处理，本方案解决了现有技术中遇到不良品需要时刻进行处理、浪费时间的问题，大大的节省操作人员的时间，提高检测的效率，节省人工成本。
7.在进一步的实施例中，所述分流系统还包括至少设置为2组，分别设置在所述第一传输线和第二传输线两侧，用于调节所述第二传输线的高度，实现不同大小工件的运输的升降机构；当检测的工件的高度发生变化时，利用升降机构调节所述第二传输线与第一传输线之间的高度距离，以适应不同的工件，进一步的节省工件分流设备更换的成本，大大的提高检测的效率。
8.在进一步的实施例中，所述升降机构包括设置在所述第一传输线一侧的第二动力模块，一端与所述第二动力模块连接、另一端与所述第二传输线连接，用于带动所述第二传输线进行运动的第一移动杆，至少设置为2组，分别固定设置在所述第一传输线、第二传输线两侧，用于对所述第一移动杆的运动进行导向的固定件；对不同大小工件进行检测时，使得其可以将不良品在第一传输线上顺利传输至不良品区域，通过第二动力模块带动与之连接的第一移动杆在固定件中进行上下移动，直到第二传输线的下表面高于第一传输线上的工件高度，进一步的提高检测的效率，节省工件运输设备更换的成本，大大的提高工作效率。
9.在进一步的实施例中，所述夹持机构包括至少设置为2个，其中一个移动板与所述第一动力模块连接的移动板，至少设置为2个，分别设置在所述移动板上，用于对工件进行夹持的夹持件，分别设置在所述移动板两侧，用于带动移动板进行移动的第二移动杆，与所述移动板啮合连接，用于带动所述第二移动杆进行同步运动，实现对工件的居中夹持的转动件；当检测装置对工件检测完成时，此时夹持机构的第一动力模块带动与之连接的其中一个移动板向工件进行移动，进而带动与之连接的第二移动杆进行移动，进而带动与第二移动杆连接的转动件进行转动，进而带动与转动件连接的另一侧的第二移动杆向相反方向运动，进而带动分别与移动板连接的2个夹持件进行运动，进而实现对工件的居中夹持，然后将工件放置在第二传输线上运输至下一装配工位，实现对工件的准确装配，大大的提高工作的效率，节省再次进行位置调整的时间，进一步的提高工作效率。
10.在进一步的实施例中，所述夹持机构还包括至少设置为2组，分别设置在所述移动板下方，用于对所述移动板的运动进行导向的导向件，至少设置为2个，分别设置在所述第二移动杆一侧，用于对所述第二移动杆的运动进行限位的限位件；当移动板进行移动时，在导向件的限制下向工件进行直线运动，实现对工件的准确夹取，为了防止第二移动板跟随转动件转动时出现错位的问题，限位件的设置进一步解决了错位问题，大大的提高对工件夹持的效率，节省夹持时间，提高工作效率。
11.在进一步的实施例中，所述对中夹持组件还包括设置在所述支撑架一侧、且与所述夹持机构连接，用于带动所述夹持机构水平移动的第三动力模块，一端与所述第三动力模块连接、一端与所述夹持机构连接，用于带动所述夹持机构进行水平移动，实现对工件夹持传输的连接件；当对第一传输线上的工件进行夹取时，通过第三动力模块带动与之连接的连接件进行前后移动，进而带动与连接件连接的夹持机构进行前后移动，直到将到达待夹持工件的上面，进一步的提高夹持的稳定性，节省夹持时间，提高工作效率。
12.在进一步的实施例中，所述支撑架底面设置有凹槽，所述连接件滑动连接在所述凹槽中，用于固定所述夹持机构的运动方向，夹持机构在前后移动时，连接件在凹槽中进行运动，保证了夹持机构的运动轨迹，提高运动的稳定性。
13.在进一步的实施例中，所述夹持机构还包括一端固定连接于所述转动件、另一端与所述连接件固定连接，跟随所述连接件的移动带动所述夹持机构进行水平运动，实现对工件取放的凸起件；凸起件的设置在连接件带动夹持机构运动时，出现与支撑架碰撞的问题，进一步的提高夹持机构运动的稳定性，大大的节省运输的时间，提高工作效率。
14.一种汽车零部件检测分流系统的分流方法，包括如下步骤：s1、待检测工件经过第一传输线传输至检测装置处，检测装置对其进行检测；
s2、检测通过的工件经过对中夹持组件中的第一动力模块带动与之连接的移动板进行移动，进而带动与移动板连接的第二移动杆进行转动，进而使得与第二移动杆连接的另一侧的移动杆和进行运动，进而使得连接在移动板上的夹持件向工件进行居中夹持，将工件夹持放置在第二传输线上，经过第二传输线流入至下一装配工位处；s3、检测不通过的工件继续通过第一传输线传输至尾部的不良品工位，当达到预设数量时，通过报警装置提醒操作人员进行处理；s4、以此类推，依次重复s1至s3的工作，直到系统停止工作。
15.有益效果：本发明提供一种汽车零部件检测分流系统及其分流方法，包括传输组件和对中夹持组件两部分；通过传输组件中的第一传输线将工件传输至检测装置处，利用检测装置对工件进行检测，然后通过对中夹持机组件中的第一动力模块，带动与之连接的夹持机构将检测良好的工件进行夹持，将其放置在第二传输线上流入至下一装配工位，检测不良工件继续跟随第一传输线流入至不良品区域，直到符合预设数量则进行报警提示，实现对工件良品和不良品的快速分流，进一步的提高检测的效率，减少人工时间，通过设置在第一传输线和第二传输线两侧的升降机构，可以针对不同大小的工件进行调节，以实现对不同工件的传输检测，大大的节省检测成本，提高检测的效率。
附图说明
16.图1为本发明总体结构装配示意图；图2为本发明夹持机构结构示意图；图3为本发明夹持机构的转动件与第二移动杆连接结构示意图；图4为本发明夹持机构限位件与第二移动杆连接结构示意图；图5为本发明升降机构结构示意图。
17.图中各附图标记为：第一传输线1、支撑架2、第三气缸2a、夹持机构3、第一夹持件3a、第二夹持件3b、第一气缸3c、第一移动板3d、第二移动板3e、第一移动杆3f、第二移动杆3g、转动件3h、限位件3i、支撑件3j、固定板3k、第二导向件3l、第一导向件3m、汽车水箱4、升降机构5、第二气缸5a、第三移动杆5b、第一固定件5c、第二固定件5d、连接板5e、导向杆5f、第二传输线6、支架7。
具体实施方式
18.在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
19.申请人认为，目前在对汽车水箱4装配过程中，检测过程中如果出现不良品则会持续不断的进行报警提示，或是出现报警频率过高影响操作人员的时间，以及时刻报警需要人工进行时刻去处理，严重影响检测效率，大大增加人工成本。
20.为此，申请人设计一种汽车零部件检测分流系统及其分流方法，通过检测装置对工件进行检测，对中夹持组件将检测良好的工件夹持放置在第二传输线6上，不良品继续通过第一传输线1流入至其尾部，等到不良品到达预设数量时，通过报警装置提示工作人员进
行处理，解决了出现不良品频繁报警的问题，大大的节省人工成本，提高工作效率。
21.本发明涉及一种汽车零部件检测分流系统，如图1至图5所示，包括传输组件和对中夹持组件两部分；其中传输组件包括第一传输线1，以及部分覆盖在第一传输线1上、且与第一传输线1呈预设高度设置的第二传输线6，以及设置在第一传输线1和第二传输线6上方、固定于支撑架2上、用于检测工件的检测装置，以及设置在第一传输线1尾部的报警装置，对中夹持组件连接在支撑架2上、且设置在传输组件的上面，包括设置在支撑架2一侧的第一动力模块，本实施例中的第一动力模块为第一气缸3c，以及与第一气缸3c连接的夹持机构3，用于将第一传输线1、且通过检测装置检测后的工件夹持至第二传输线6上，实现对检测后良品工件和不良品工件的分流；当在对汽车水箱4进行检测装配时，将汽车水箱4零件放置在第一传输线1上，被检测的汽车水箱4经过第一传输线1传输至检测装置位置处时，检测装置对工件进行扫描，将检测后没有损坏的汽车水箱4，经过对中夹持组件中的第一气缸3c带动与之连接的夹持机构3对其进行夹持，通过连接在夹持机构3上面的另一个气缸带动夹持机构3向上运动，直到将工件放置在第二传输线6上，检测不良的汽车水箱4继续通过第一传输线1传输至尾部的不良品区域处，当不良品到达至预设数量时，则报警器发出警报声音，提醒工作人员及时进行处理；本方案解决了目前汽车水箱4在检测时每次遇到不良品就会发出警报，影响操作人员进展其他工作的问题，而且进一步的节省人工成本，大大的提高工作效率，节省工作时间。
22.为了对不同大小的汽车水箱4进行检测和运输，分流系统还包括设置为2组的升降机构5，分别对称设置在第一传输线1、第二传输线6的两侧，包括第二动力模块，本实施例中的第二动力模块为第二气缸5a，一端与第二气缸5a连接、另一端与第二传输线6连接、用于带动第二传输线6相对于第一传输线1进行上下运动的第一移动件，本实施例中的第一移动件为第三移动杆5b，以及设置在第一传输线1、第二传输线6两侧、分别设置2组的固定件，本实施例中的每组固定件包括分别设置在第一传输线1和第二传输线6两侧的第一固定件5c和第二固定件5d，以及连接在第一固定件5c上端、用于限制其行程的连接板5e，其中第一固定件5c和第二固定件5d分别设置为3个，第三移动杆5b穿过中间位置的固定件，其两侧的固定件穿插导向杆5f；当对不同高度的汽车水箱4进行检测时，第二气缸5a带动与之连接的第三移动杆5b进行上下移动，此时第三移动杆5b带动与之连接的连接板5e进行上下移动，进而带动与第二传输线6固定连接的第二固定件5d沿着导向杆5f进行上下移动，进而实现第二传输线6与第一传输线1之间的距离调节，进而实现不同高度的汽车水箱4通过检测装置检测出的不良品顺利的传输至第一传输线1的尾部，增加了检测分流系统的使用率，进一步的减少更换传输设备的成本，大大的提高检测的效率，进一步的提高工作的效率。
23.为了减少后续装配工位对检测后的工件再次进行位置调整工序，本实施例中设计的夹持机构3对检测后的工件进行居中调整，包括2个移动板，分别为第一移动板3d和第二移动板3e，以及分别设置在第一移动板3d和第二移动板3e上、用于对工件进行夹持的第一夹持件3a和第二夹持件3b，以及分别与第一移动板3d和第二移动板3e连接的第二移动件，本实施例中的第二移动件包括第一移动杆3f和第二移动杆3g，以及分别与第一移动杆3f和第二移动杆3g啮合连接、且设置在其之间、用于带动第一移动杆3f和第二移动杆3g同步运动，实现对工件进行居中夹持的转动件3h，以及分别设置在第一移动板3d和第二移动板3e下面、用于对移动板运动进行导向的导向件，其中导向件包括第一导向件3m和第二导向件
3l，以及分别设置在第一移动杆3f和第二移动杆3g一侧、用于对第一移动杆3f和第二移动杆3g的运动进行限位的限位件3i，以及设置在支撑架2一侧、却与夹持机构3连接、用于带动夹持机构3水平移动的第三动力模块，本实施例中，第三动力模块为第三气缸2a，以及一端与第三气缸2a连接、一端与夹持机构3连接，用于带动夹持机构3进行水平移动，实现对汽车水箱4夹持传输的连接件；当对检测后没有损坏的汽车水箱4运输至下一装配工位时，第一气缸3c带动与之连接的第一移动板3d在滑块的带动下、沿着第一导向件3m向汽车水箱4进行移动，进而带动与第一移动板3d连接的第二移动杆3g进行移动，第二移动杆3g的移动进而带动与之啮合连接的转动件3h进行转动，转动件3h的转动进而带动与其啮合连接的第一移动杆3f向汽车水箱4进行移动，进而带动与之连接的第二移动板3e向汽车水箱4进行移动，进而带动设置在第一移动板3d和第二移动板3e上的第一夹持件3a和第二夹持件3b相向运动，进而将汽车水箱4进行对中夹持，在限位件3i的限制下，第一移动杆3f和第二移动杆3g不会在转动件3h的转动下不会发生偏离；当夹持机构3对工件夹持之后，第三气缸2a带动与之连接的连接件进行移动，进而带动与连接件连接的夹持机构3进行移动，进而将夹持在夹持机构3中的汽车水箱4传输至第二传输线6上，通过第二传输线6将汽车水箱4运输至下一个装配工位，此时通过夹持机构3以对其进行居中定位，减少了装配前再次对汽车水箱4位置的再次调整的步骤，进一步的节省装配时间，大大的提高装配的效率；检测结果不良的汽车水箱4继续跟随第一传输线1流入至尾部，经过一段时间的积累，等到不良品达到预设数量时，报警装置则发出报警的警报声，通知工作人员进行处理，不需要每次检测出不良品频繁发出警报的声音，减少工作人员处理的时间，提高检测的效率，进一步的节省人工成本。
24.为了使得夹持机构3将工件运输至第二传输线6的稳定性，将支撑架2的底部设置为凹槽状，以及一端固定连接在支撑件3j上、另一端与连接件固定连接、跟随连接件的运动带动夹持机构3进行水平运动的凸起件，其中夹持机构3将检测好的汽车水箱4放置在第二传输线6上时，与之连接的连接件在凹槽中进行移动，进而保证了连接件带动夹持机构3运动的方向，提高运动的精度，凸起件的设置则使得夹持机构3与支撑架2之间有一定的距离，避免在其运动的过程中出现与支撑架2碰撞的危险，进一步的提高夹持机构3的使用寿命，提高运输的稳定性，大大的提高工作效率。
25.在上述检测分流系统的基础之上，本发明提出一种汽车零部件检测分流系统的分流方法，具体包括如下步骤：首先，待检测工件经过第一传输线1传输至检测装置处，检测装置对其进行检测；接着，检测通过的工件经过对中夹持组件中的第一气缸3c带动与之连接的第一移动板3d进行移动，进而带动与第一移动板3d连接的第二移动杆3g进行转动，进而使得与第二移动杆3g连接的另一侧的第一移动杆3f进行运动，进而使得连接在第一移动板3d和第二移动板3e上的第一夹持件3a和第二夹持件3b向汽车水箱4进行居中夹持，将工件夹持放置在第二传输线6上，经过第二传输线6流入至下一装配工位处；随后，检测不通过的工件继续通过第一传输线1传输至尾部的不良品工位，当不良品汽车水箱4达到预设数量时，通过报警装置提醒操作人员进行处理；以此类推，依次重复s1至s3的工作，直到系统停止工作。
26.如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释
为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上做出各种变化。