一种双激光测距机及消轴差方法与流程

1.本发明属于光学测量技术领域，具体涉及一种双激光测距机及消轴差方法。


背景技术：

2.近年来，随着无人机技术的渐渐成熟的与无人机应用的兴起，无人机的应用领域逐渐从普通的商用扩大至安防与军事领域。无人机由于其可远程监视目标或远程打击目标等优点，目前无人机在军事领域的应用已经逐渐成为了热门。因此，一种可对无人机进行反打击的设备的研制也被提上日程。目前，在此类设备的研发中，为了实现对无人机的精确定位与打击，有一类装置上配备激光测距机与多个成像镜头来对无人机进行精确定位。而在这类设备上，为了减轻设备的整体配重，降低设备的高度，镜头与测距机的摆放位置往往会导致轴差的产生。
3.因为激光测距机的束散角往往非常小，有的测距机的束散角甚至在10-4
rad的数量级,因此轴差将严重影响设备对于近处物体的测距与定位。这个问题在其它需要用到测距仪的地方也同样可能遇到。为了解决这个问题，本发明在系统中放入两个测距机，其中一个负责中远距离的测距，另一个负责近距离的测距。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种双激光测距机及消轴差方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种双激光测距机及消轴差方法，包括第一镜头、第二镜头、第一测距机、第二测距机和转台结构，所述转台结构的上方设置有若干个容置第一镜头、第二镜头、第一测距机和第二测距机的移动组件、设置于转台结构下方的转轴组件和设置于转轴组件下方的底座，所述转台结构通过转轴组件与底座转动连接，所述方法如下：
6.第一步，以第二镜头的光轴和视场中心为基准，让第一镜头与第一测距机对某距离为l的远处物体进行对轴，使物体成像在第一镜头的视场中心，第一测距机的光轴对准此物体，此时第一镜头与第一测距机的中心轴都会有一个较小弧度的偏转，固定第一镜头与第一测距机，
7.第二步，依然以第二镜头的光轴和视场中心为基准，让第二测距机对某距离为l的近处物体进行对轴，使第二测距机的光轴对准此物体，此时第二镜头的中心轴会有一个较小弧度的偏转，固定第二测距机。由于第一镜头已经固定，因此由于轴差，物体的像并未在其视场中心，
8.第三步，经过两次不同的对轴，第一镜头、第二镜头、第一测距机和第二测距机均已固定，第一测距机覆盖中远距离的测距，第二测距机覆盖近距离的测距，两者都可实现首先第一镜头找寻目标，然后任意一测距机测距，最后第二镜头精确对焦并在视场中心成像的整个过程。
9.优选的，所述转台结构包括磁台和设置于磁台下方的底台，所述移动组件包括与磁台接触的顶板、设置于顶板下方的移动座、设置于顶板上方承托盘，所述移动座的侧方设置有调钮，所述调钮的背壁设置有调钮针所述调钮的一端穿入移动座内部连接有永磁体，所述承托盘的侧壁焊接有丝杠筒，所述丝杠筒的内部设置有通过轴承与顶板转动连接的丝杠，所述承托盘用于承托第一镜头、第二镜头、第一测距机和第二测距机。
10.优选的，还包括把持组件，所述把持组件包括设置于磁台和底台侧边的包边，所述包边的外侧壁焊接有把手。
11.优选的，所述转轴组件包括焊接于与底台底壁的连盘、设置于连盘下方的转筒和通过轴承与转筒转动连接的基盘，所述连盘的底壁焊接有插筒，所述转筒的顶壁焊接有插座，所述插筒与插座相适配。
12.优选的，所述底座的顶壁开设有容置基盘的凹槽，所述凹槽的顶壁设置有刻度盘，所述转筒的外圆周壁焊接有指针。
13.优选的，还包括配重块，所述配重块与磁台相接触。
14.优选的，所述底台的顶壁设置有存储组件，所述存储组件包括容置配重的配重箱和焊接于底台顶壁的限位轨，所述配重箱可放置于限位轨的内部。
15.优选的，所述配重箱的顶壁铰接有门体。
16.优选的，所述限位轨的内部设置有抽拉杆。
17.优选的，还包括卡位架，所述卡位架包括卡板和卡杆，所述卡杆通过轴承与卡板转动连接，所述卡杆通过螺纹与承托盘转动连接。
18.本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：
19.(1)、该双激光测距机及消轴差方法，相比于传统的激光测距消轴差方法，该方法可实现在系统轴差较大的情况下利用激光测距机对近距离目标实现测距定位，不仅缩小了实验所需的空间，同时也可令整个系统拥有更轻的配重更低的高度，使设备更加美观便携。
20.(2)、该双激光测距机及消轴差方法，通过设置有识别转台结构转动角度的刻度盘和指针，可在转台结构转动时记录下转台转动的角度，便于归纳和总结方法实行过程中数值的变化。
21.(3)、该双激光测距机及消轴差方法，由于将转轴组件设置为可拆卸结构，通过将插筒与插座脱离，便于装置的携带作业，同时，拆卸后也方便进行装置的检修和组件的保养和更换作业。
附图说明
22.图1为本发明测距机与镜头摆放位置的示意图；
23.图2为本发明近轴情况下测距机与镜头摆放位置的示意图；
24.图3为本发明测距范围的示意图；
25.图4为本发明装置的结构示意图；
26.图5为本发明装置的拆分结构示意图；
27.图6为本发明移动座的剖视图；
28.图7为本发明存储组件的结构示意图；
29.图8为本发明移动组件的结构示意图；
30.图9为本发明卡位架的结构示意图；
31.图中：1、第一镜头；2、第二镜头；3、第一测距机；4、第二测距机；5、转台结构；51、磁台；52、底台；6、转轴组件；61、连盘；62、插筒；63、插座；64、转筒；65、指针；66、基盘；7、底座；71、刻度盘；72、凹槽；8、配重块；9、移动组件；91、顶板；92、移动座；93、永磁体；94、调钮；95、调钮针；96、承托盘；97、丝杠；98、丝杠筒；99、卡位架；10、把持组件；101、包边；102、把手；11、存储组件；111、配重箱；112、门体；113、限位轨；114、抽拉杆。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.请参阅图1-图9所示，本发明提供如下技术方案：一种双激光测距机及消轴差方法，包括第一镜头1、第二镜头2、第一测距机3、第二测距机4和转台结构5，转台结构5的上方设置有若干个容置第一镜头1、第二镜头2、第一测距机3和第二测距机4的移动组件9、设置于转台结构5下方的转轴组件6和设置于转轴组件6下方的底座7，转台结构5通过转轴组件6与底座7转动连接，方法如下：
34.第一步，以第二镜头2的光轴和视场中心为基准，让第一镜头1与第一测距机3对某距离为l1的远处物体进行对轴，使物体成像在第一镜头1的视场中心，第一测距机3的光轴对准此物体，此时第一镜头1与第一测距机3的中心轴都会有一个较小弧度的偏转，固定第一镜头1与第一测距机3；
35.第二步，依然以第二镜头2的光轴和视场中心为基准，让第二测距机4对某距离为l2的近处物体进行对轴，使第二测距机4的光轴对准此物体，此时第二镜头2的中心轴会有一个较小弧度的偏转，固定第二测距机4。由于第一镜头1已经固定，因此由于轴差，物体的像并未在其视场中心；
36.第三步，经过两次不同的对轴，第一镜头1、第二镜头2、第一测距机3和第二测距机4均已固定，第一测距机3覆盖中远距离的测距，第二测距机4覆盖近距离的测距，两者都可实现首先第一镜头1找寻目标，然后任意一测距机测距，最后第二镜头2精确对焦并在视场中心成像的整个过程。
37.根据图1-图3所示，在一实施例中，测距模式一：对于远距离物体雷达会给出大致距离，直接利用常规模式，第一镜头1寻找目标，目标在视场中心后，第一测距机3测距，再使用第二镜头2进行精确对焦，由于距离够远，因此可忽略轴差，测距模式二：对于近距离物体雷达会给出大致距离，轴差影响变得很大，为了克服两个镜头之间的轴差，第一镜头1寻找到目标之后，目标需要放置在视场中心第二镜头2的一侧，此时目标会更加靠近第二镜头2的视场中心，再使用第二测距机4测距，最后使用第二镜头2进行精确对焦。
38.根据图1与图2所示，在一较佳的实施例中，在图1两个镜头离轴摆放的情况下，设备整体高度更低，所需配重更少，设备整体更加美观便携；
39.根据图3所示，在一较佳的实施例中，第一测距机3覆盖了c点以后的距离，第二测距机4覆盖了最近点a点到d点之间的距离。
40.进一步的，转台结构5包括磁台51和设置于磁台51下方的底台52，移动组件9包括与磁台51接触的顶板91、设置于顶板91下方的移动座92、设置于顶板91上方承托盘96，移动座92的侧方设置有调钮94，调钮94的背壁设置有调钮针95调钮94的一端穿入移动座92内部连接有永磁体93，承托盘96的侧壁焊接有丝杠筒98，丝杠筒98的内部设置有通过轴承与顶板91转动连接的丝杠97，承托盘96用于承托第一镜头1、第二镜头2、第一测距机3和第二测距机4。
41.进一步的，还包括把持组件10，把持组件10包括设置于磁台51和底台52侧边的包边101，包边101的外侧壁焊接有把手102。
42.进一步的，转轴组件6包括焊接于与底台52底壁的连盘61、设置于连盘61下方的转筒64和通过轴承与转筒64转动连接的基盘66，连盘61的底壁焊接有插筒62，转筒64的顶壁焊接有插座63，插筒62与插座63相适配。
43.进一步的，底座7的顶壁开设有容置基盘66的凹槽72，凹槽72的顶壁设置有刻度盘71，转筒64的外圆周壁焊接有指针65。
44.进一步的，还包括配重块8，配重块8与磁台51相接触。
45.进一步的，底台52的顶壁设置有存储组件11，存储组件11包括容置配重块8的配重箱111和焊接于底台52顶壁的限位轨113，配重箱111可放置于限位轨113的内部。
46.更进一步的，配重箱111的顶壁铰接有门体112。
47.具体的，限位轨113的内部设置有抽拉杆114。
48.值得说明的是，还包括卡位架99，卡位架99包括卡板991和卡杆992，卡杆992通过轴承与卡板991转动连接，卡杆992通过螺纹与承托盘96转动连接。
49.工作时，首先取出第一镜头1、第二镜头2、第一测距机3和第二测距机4，然后将第一镜头1、第二镜头2、第一测距机3和第二测距机4分别安置于不同的承托盘96以待使用，接着按照图1所示摆放第一镜头1、第二镜头2、第一测距机3和第二测距机4的位置，在摆放的过程中，通过转动调钮94使永磁体93旋转，即可将原本同极相斥的永磁体93与磁台51变更为异极相吸，使得移动组件9能与转台结构5固定，与此同时可通过按动丝杠筒98使丝杠97轴向运动，可实现承托盘96高度的调节作业，从而可实现第一镜头1与第二镜头2离轴摆放的模式下，降低设备整体的高度；
50.在按照图2所示摆放第一镜头1、第二镜头2、第一测距机3和配重块的过程中，应保持第一镜头1、第二镜头2和第一测距机3是平行移动的过程，避免转台结构5转动时角度发生偏差臆想测距效果，与此同时，在转台结构5转动的过程中因记住指针65划过刻度盘71的角度，便于快速复位。
51.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。