一种输电线路杆塔倾斜检测装置的制作方法

1.本发明属于检测技术领域，特别涉及一种输电线路杆塔倾斜检测装置。


背景技术：

2.杆塔是架空配电线路中的基本设备之一，按所用材质可分为木杆、水泥杆和金属杆三种，水泥杆具有使用寿命长，维护工作量小等优点，使用较为广泛，水泥杆中使用最多的是拨梢杆，锥度一般均为1/75，分为普通钢筋混泥土杆和预应力型钢筋混泥土杆。输电线路杆塔基座的牢固和稳定，对输电线路十分重要。我国地理分布广泛，地质条件复杂多样，当输电线路经过软土质地区、山坡地等特殊地带时，在自然环境和外界条件的作用下，致使输电线路杆塔基础滑移、倾斜、沉降、开裂等现象，从而引起杆塔的变形或倾斜。在杆塔倾斜、不均匀沉降或位移现象发生的初期，巡线人员很难通过目测观察到，杆塔倾斜将造成杆塔导地线的不平衡受力，引起杆塔受力发生变化，造成电气安全距离不够，影响线路正常运行，严重时会致使杆塔的倒塌，从而引起局部电网的瘫痪等问题。
3.经检索申请号为202021143902.8的实用新型专利公开了一种输电线路杆塔倾斜检测装置，包括杆塔及设置于杆塔上的对位装置和测量装置，所述对位装置和测量装置相互平行设置，且所述测量装置位于对位装置上方。通过设置于杆塔上的对位装置和测量装置，并配合安装的激光笔来进行快速的测量，通过激光点的落差便捷的表示是否发生倾斜，本实用新型装置结构简单，使用便捷方便，但是该装置在测量时需要将连接装置一和连接装置二固定在杆塔上才能进行测量，当连接装置一和连接装置二之间的距离比较短时会造成测量结果不准确，而且固定连接装置一和连接装置二需要工作人员攀爬到杆塔上，不仅降低了工作效率，且会出现工作人员滑落对工作人员造成人身伤害的情况。


技术实现要素：

4.本发明的目的是克服现有技术中的不足，提供一种输电线路杆塔倾斜检测装置，该装置便于移动且不需要工作人员攀爬杆塔，保护了工作人员的安全，通过升降组件与检测组件的相互配合，能够实现对杆塔是否倾斜进行检测，保证检测质量以及检测效率。
5.为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
6.一种输电线路杆塔倾斜检测装置，包括底板，在底板的底部安装有带有刹车片的移动轮，所述底板的顶部安装有升降组件，在升降组件的顶部安装有支撑板，所述支撑板的顶部安装有固定件，所述固定件上安装有检测组件。
7.优选的，在支撑板的中心线两侧对称安装有两个挡板，所述固定件安装在两个挡板之间，固定件包括固定块、第一支撑杆、第二支撑杆，所述固定块的顶部开有凹槽，所述凹槽与检测组件相配合，所述第一支撑杆和第二支撑杆对称安装在凹槽的两端，所述第二支撑杆的底部安装有限位板，所述限位板与检测组件相配合，固定件用于检测组件相互配合，保证检测组件的正常运行。
8.优选的，所述检测组件包括滑动板、固定板，所述滑动板的顶部开有条形槽，在条
形槽的中部设有第一弹簧，所述第一弹簧的一端安装在条形槽的一侧内壁上，第一弹簧的另一端安装在限位板的一侧，滑动板的一端开有固定槽，所述固定槽的内部安装有气缸、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆，所述第一连杆的一端转动安装在固定槽上，第一连杆的另一端与第二连杆的一端转动连接，所述第二连杆的另一端转动安装在固定板的一侧，所述第三连杆与第一连杆交叉设置，且第三连杆的一端转动安装在固定槽上，第三连杆的另一端与第四连杆转动连接，所述第四连杆与第二连杆交叉设置，且第四连杆的另一端转动安装在固定板上，所述第五连杆的一端转动安装在第三连杆上，第五连杆的另一端转动安装在第三连杆与第四连杆的交接处，所述第六连杆的一端转动安装在第四连杆上，第六连杆的另一端安装在第一连杆与第二连杆的交接处，所述气缸的转动安装在固定槽中，且气缸的活塞杆转动安装在第一连杆和第二连杆的交接处，在固定板的另一侧安装有转动辊，检测组件能够检测出杆塔是否倾斜，保证了检测质量以及检测效率。
9.优选的，所述滑动板的另一端安装有推动件以及放大组件，所述推动件包括推动板，在推动板的顶部安装有推动块，所述推动块与放大组件相配合，滑动板用于在固定件上移动，从而便于工作人员观察杆塔是否倾斜。
10.优选的，所述放大组件包括固定壳，在固定壳的一端开有条形孔，在固定壳的内部设有第二弹簧、第一转动杆、第二转动杆，所述第一转动杆和第二转动杆交叉设置，且第一转动杆和第二转动杆的一端与推动块相配合，第一转动杆和第二转动杆的另一端贯穿固定壳上的条形孔延伸到固定壳的外侧，所述第二弹簧的两端分别安装在第一转动杆和第二转动杆上靠近推动块的一端，放大组件的能够将检测出来的倾斜度进行放大，更加便于工作人员进行观察，保证了检测准确率，提高了检测质量。
11.优选的，所述第一转动杆和第二转动杆的结构相同，第一转动杆包括推动部、倾斜部以及固定部，所述推动部安装在倾斜部的一端，所述固定部安装在倾斜部的另一端。
12.优选的，所述底板上安装有调平组件，所述调平组件安装在底板的底部四角，调平组件包括保护壳，所述保护壳的内部包括螺纹杆、手柄、第三转动杆、第四转动杆、套筒、防滑板，所述螺纹杆转动安装在保护壳上，且螺纹杆的其中一端贯穿固定壳延伸到保护壳的外侧，螺纹杆中心线两侧的螺纹选项相反，所述套筒设有两个，两个套筒安装在螺纹杆上，所述手柄固定安装在螺纹杆的一端保护壳的外侧，所述第三转动杆的一端转动安装在套筒上，第三转动杆的另一端转动安装在防滑板上，所述第四转动杆的一端转动安装在另一个套筒上，第四转动杆的另一端转动安装在防滑板上，调平组件用于用于调节底板，保证底板与水平面平行，从而提高了检测质量。
13.优选的，所述支撑板上安装有水平检测机构，所述水平检测机构包括壳体，在壳体上安装有第一限位件和第二限位件，在壳体的左右两侧以及前侧开有观察孔，在壳体的内部安装有铅锤、摆动杆、固定框以及转动框，所述固定框固定安装在壳体的中部偏上的位置，所述转动框转动安装在固定框的内部，所述摆动杆的顶端贯穿转动框延伸到转动框的上方并转动安装在转动框上，所述铅锤安装在摆动杆的底部，水平检测机构用于检测支撑板是否与水平面平行，从而更加方便调节支撑板与水平面平行，保证了杆塔倾斜的检测质量。
14.优选的，所述第一限位件安装在壳体的顶部，第一限位件包括按压块、限位块、第
三支撑杆、第三弹簧，所述按压块设在壳体的顶部，所述第三支撑杆的顶部安装在按压块的底部，第三支撑杆的底部贯穿壳体延伸到壳体的内部并且安装在限位块的顶部，所述第三弹簧套在第三支撑杆上，第三弹簧的顶部设在按压块与壳体的顶部之间，所述限位块的底部开有限位槽，所述限位槽与摆动杆相配合，在壳体的顶部安装有卡扣，所述卡扣与按压块相配合，第一限位件用于限制摆动杆左右运动，方便调节支撑板前后方向处于平衡状态。
15.优选的，所述第二限位件包括把手以及安装在把手两端的限位杆，在壳体上安装有第一限位孔，在固定框上开有第二限位孔，在转动框上开有第三限位孔，第一限位孔、第二限位孔以及第三限位孔相对应，所述限位杆贯穿第一限位孔、第二限位孔与第三限位孔相配合，第二限位件用于限制转动框的转动，从而实现限制摆动杆前后移动的，便于调节支撑板左右方向处于平衡状态，保证了杆塔倾斜检测的准确性。
16.本发明的有益效果是：
17.1)该装置便于移动且不需要工作人员攀爬杆塔，保护了工作人员的安全，通过升降组件与检测组件的相互配合，能够实现对杆塔是否倾斜进行检测，保证检测质量以及检测效率。
18.2)固定件用于检测组件相互配合，保证检测组件的正常运行。
19.3)检测组件能够检测出杆塔是否倾斜，保证了检测质量以及检测效率，转动辊与杆塔侧壁接触配合第一弹簧、固定件，升降组件带动支撑板上下移动，转动辊在杆塔侧壁上移动，若杆塔倾斜则滑动板会在固定件上前后移动，若杆塔不倾斜，则滑动板不移动，通过滑动板的移动情况来判断杆塔是否倾斜。
20.4)滑动板的另一端安装有推动件以及放大组件，所述推动件包括推动板，在推动板的顶部安装有推动块，所述推动块与放大组件相配合，滑动板用于在固定件上移动，从而便于工作人员观察杆塔是否倾斜。
21.5)放大组件的能够将检测出来的倾斜度进行放大，更加便于工作人员进行观察，保证了检测准确率，提高了检测质。
22.6)调平组件用于用于调节底板，保证底板与水平面平行，从而提高了检测质量。
23.7)水平检测机构用于检测支撑板是否与水平面平行，从而更加方便调节支撑板与水平面平行，保证了杆塔倾斜的检测质量。
24.8)第一限位件用于限制摆动杆左右运动，方便调节支撑板前后方向处于平衡状态。
25.9)第二限位件用于限制转动框的转动，从而实现限制摆动杆前后移动的，便于调节支撑板左右方向处于平衡状态，保证了杆塔倾斜检测的准确性。
附图说明
26.附图1是本发明的结构示意图。
27.附图2是本发明中检测组件的安装结构示意图。
28.附图3是本发明中滑动板的结构示意图。
29.附图4是本发明中第一固定部、第二固定部的连接结构示意图。
30.附图5是本发明中放大组件的安装结构示意图。
31.附图6是本发明中第一转动杆和第二转动杆的安装结构示意图。
32.附图7是本发明中水平检测机构的结构示意图。
33.附图8是本发明中水平检测机构的内部结构示意图。
34.附图9是本发明中转动框以及固定框的连接结构示意图。
35.附图10是本发明中第一限位件的结构示意图。
36.附图11是本发明中第二限位件的结构示意图。
37.附图12是本发明中固定件的结构示意图。
38.附图13是本发明中调平组件结构示意图。
39.附图14是本发明中调平组件的内部结构示意图。
40.附图15是本发明的工作示意图。
41.图中：1、底板；2、移动轮；3、支撑板；301、挡板；4、检测组件；401、滑动板；402、放大组件；403、第一弹簧；404、固定槽；405、条形槽；406、推动块；407、推动板；408、第一连杆；409、气缸；4010、第二连杆；4011、第六连杆；4012、固定板；4013、转动辊；4014、第四连杆；4015、第五连杆；4016、第三连杆；4017、固定壳；4018、条形孔；4019、第二弹簧；4020、第一转动杆；4021、第二转动杆；5、升降组件；6、水平检测机构；601、壳体；602、第一限位件；603、第二限位件；604、观察孔；605、转动框；606、固定框；607、摆动杆；608、铅锤；609、第二限位孔；6010、第三限位孔；6011、把手；6012、限位杆；6013、按压块；6014、第三弹簧；6015、第三支撑杆；6016、限位块；6017、限位槽；7、固定件；701、第一支撑杆；702、固定块；703、限位板；704、第二支撑杆；705、凹槽；8、调平组件；801、保护壳；802、手柄；803、螺纹杆；804、套筒；805、第三转动杆；806、防滑板；807、第四转动杆。
具体实施方式
42.下面结合附图1-15，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
43.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
44.实施例1
45.一种输电线路杆塔倾斜检测装置，包括底板1，在底板1的底部安装有带有刹车片的移动轮2，所述底板1的顶部安装有升降组件5，在升降组件5的顶部安装有支撑板3，所述支撑板3的顶部安装有固定件7，所述固定件7上安装有检测组件4。
46.其中，升降组件5为剪式升降机构，移动轮2便于移动该装置。
47.在支撑板3的中心线两侧对称安装有两个挡板301，所述固定件7安装在两个挡板301之间，固定件7包括固定块702、第一支撑杆701、第二支撑杆704，所述固定块702的顶部开有凹槽705，所述凹槽705与检测组件4相配合，所述第一支撑杆701和第二支撑杆704对称安装在凹槽705的两端，所述第二支撑杆704的底部安装有限位板703，所述限位板703与检测组件4相配合，固定件7用于检测组件4相互配合，保证检测组件4的正常运行。
48.所述检测组件4包括滑动板401、固定板4012，所述滑动板401的顶部开有条形槽405，在条形槽405的中部设有第一弹簧403，所述第一弹簧403的一端安装在条形槽405的一侧内壁上，第一弹簧403的另一端安装在限位板703的一侧，滑动板401的一端开有固定槽404，所述固定槽404的内部安装有气缸409、第一连杆408、第二连杆4010、第三连杆4016、第四连杆4014、第五连杆4015、第六连杆4011，所述第一连杆408的一端转动安装在固定槽404上，第一连杆408的另一端与第二连杆4010的一端转动连接，所述第二连杆4010的另一端转动安装在固定板4012的一侧，所述第三连杆4016与第一连杆408交叉设置，且第三连杆4016的一端转动安装在固定槽404上，第三连杆4016的另一端与第四连杆4014转动连接，所述第四连杆4014与第二连杆4010交叉设置，且第四连杆4014的另一端转动安装在固定板4012上，所述第五连杆4015的一端转动安装在第三连杆4016上，第五连杆4015的另一端转动安装在第三连杆4016与第四连杆4014的交接处，所述第六连杆4011的一端转动安装在第四连杆4014上，第六连杆4011的另一端安装在第一连杆408与第二连杆4010的交接处，所述气缸409的转动安装在固定槽404中，且气缸409的活塞杆转动安装在第一连杆408和第二连杆4010的交接处，在固定板4012的另一侧安装有转动辊4013，检测组件4能够检测出杆塔是否倾斜，保证了检测质量以及检测效率，转动辊4013与杆塔侧壁接触配合第一弹簧403、固定件7，升降组件5带动支撑板3上下移动，转动辊4013在杆塔侧壁上移动，若杆塔倾斜则滑动板401会在固定件7上前后移动，若杆塔不倾斜，则滑动板401不移动，通过滑动板401的移动情况来判断杆塔是否倾斜。
49.实施例2
50.与实施例1的不同之处在于所述滑动板401的另一端安装有推动件以及放大组件402，所述推动件包括推动板407，在推动板407的顶部安装有推动块406，所述推动块406与放大组件402相配合，滑动板401用于在固定件7上移动，从而便于工作人员观察杆塔是否倾斜。
51.工作时，打开气缸409推动第一连杆408和第二连杆4010交接处向外运动，从而推动固定板4012向外运动，使得固定板4012上的转动辊4013与杆塔的外壁相接触，然后再升降组件5的作用下实现测试的目的。
52.其中，第一连杆408、第二连杆4010、第三连杆4016、第四连杆4014、第五连杆4015、第六连杆4011以及气缸409的作用下，能够实现带动固定板4012伸缩的目的，从而保证该装置能够在距离杆塔不同距离处对杆塔进行倾斜检测，滑动板401与固定件7上的凹槽705相配合，便于在检测过程中滑动板401的滑动，保证了检测质量。
53.所述放大组件402包括固定壳4017，在固定壳4017的一端开有条形孔4018，在固定壳4017的内部设有第二弹簧4019、第一转动杆4020、第二转动杆4021，所述第一转动杆4020和第二转动杆4021交叉设置，且第一转动杆4020和第二转动杆4021的一端与推动块406相配合，第一转动杆4020和第二转动杆4021的另一端贯穿固定壳4017上的条形孔4018延伸到固定壳4017的外侧，所述第二弹簧4019的两端分别安装在第一转动杆4020和第二转动杆4021上靠近推动块406的一端，放大组件402的能够将检测出来的倾斜度进行放大，更加便于工作人员进行观察，保证了检测准确率，提高了检测质量。
54.所述第一转动杆4020和第二转动杆4021的结构相同，第一转动杆4020包括推动部、倾斜部以及固定部，所述推动部安装在倾斜部的一端，所述固定部安装在倾斜部的另一
端。
55.当滑动板401向左移动时则带动推动块406向左移动，推动块406向左移动则会推动第一转动杆4020和第二转动杆4021的推动部向中间运动，使得第一转动杆4020和第二转动杆4021围绕第一转动杆4020和第二转动杆4021的交接处转动，从而带动固定部随着推动部向内运动，便于工作人员后续对该装置进行观察。
56.放大组件402能够将滑动板401的前后移动转变成第一转动杆4020和第二转动杆4021的转动，而第一转动杆4020和第二转动杆4021的固定部同时向内或者向外运动，实现将滑动板401的移动前后移动放大的目的，便于工作人员更加直观的观察杆塔的倾斜状况。
57.所述底板1上安装有调平组件8，所述调平组件8安装在底板1的底部四角，调平组件8包括保护壳801，所述保护壳801的内部包括螺纹杆803、手柄802、第三转动杆805、第四转动杆807、套筒804、防滑板806，所述螺纹杆803转动安装在保护壳801上，且螺纹杆803的其中一端贯穿固定壳4017延伸到保护壳801的外侧，螺纹杆803中心线两侧的螺纹选项相反，所述套筒804设有两个，两个套筒804安装在螺纹杆803上，所述手柄802固定安装在螺纹杆803的一端保护壳801的外侧，所述第三转动杆805的一端转动安装在套筒804上，第三转动杆805的另一端转动安装在防滑板806上，所述第四转动杆807的一端转动安装在另一个套筒804上，第四转动杆807的另一端转动安装在防滑板806上，调平组件8用于用于调节底板1，保证底板1与水平面平行，从而提高了检测质量。
58.工作时，工作人员转动手柄802带动螺纹杆803转动，螺纹杆803转动带动套筒804向内运动，使得第三转动杆805围绕安装在防滑板806的一端转动，带动防滑板806向下运动，从而将该装置顶起，实现对该装置调平的目的。
59.其中，防滑板806的底部采用截面为w型结构，能够增大防滑板806与地面的摩擦力，保证该装置的稳定性。
60.实施例3
61.与实施例1、实施例2的不同之处在于所述支撑板3上安装有水平检测机构6，所述水平检测机构6包括壳体601，在壳体601上安装有第一限位件602和第二限位件603，在壳体601的左右两侧以及前侧开有观察孔604，在壳体601的内部安装有铅锤608、摆动杆607、固定框606以及转动框605，所述固定框606固定安装在壳体601的中部偏上的位置，所述转动框605转动安装在固定框606的内部，所述摆动杆607的顶端贯穿转动框605延伸到转动框605的上方并转动安装在转动框605上，所述铅锤608安装在摆动杆607的底部，水平检测机构6用于检测支撑板3是否与水平面平行，从而更加方便调节支撑板3与水平面平行，保证了杆塔倾斜的检测质量。
62.所述第一限位件602安装在壳体601的顶部，第一限位件602包括按压块6013、限位块6016、第三支撑杆6015、第三弹簧6014，所述按压块6013设在壳体601的顶部，所述第三支撑杆6015的顶部安装在按压块6013的底部，第三支撑杆6015的底部贯穿壳体601延伸到壳体601的内部并且安装在限位块6016的顶部，所述第三弹簧6014套在第三支撑杆6015上，第三弹簧6014的顶部设在按压块6013与壳体601的顶部之间，所述限位块6016的底部开有限位槽6017，所述限位槽6017与摆动杆607相配合，在壳体601的顶部安装有卡扣6018，所述卡扣6018与按压块6013相配合，第一限位件602用于限制摆动杆607左右运动，方便调节支撑板3前后方向处于平衡状态。
63.所述第二限位件603包括把手6011以及安装在把手6011两端的限位杆6012，在壳体601上安装有第一限位孔，在固定框606上开有第二限位孔609，在转动框605上开有第三限位孔6010，第一限位孔、第二限位孔609以及第三限位孔6010相对应，所述限位杆6012贯穿第一限位孔、第二限位孔609与第三限位孔6010相配合，第二限位件603用于限制转动框605的转动，从而实现限制摆动杆607前后移动的，便于调节支撑板3左右方向处于平衡状态，保证了杆塔倾斜检测的准确性。
64.其工作过程如下：工作时，将该装置移动到指定位置，然后通过观察水平检测机构6配合调节组件将支撑板3调节到与水平面平行，启动升降组件5带动支撑板3上升到合适位置，然后通过气缸409推动第一连杆408和第二连杆4010向外运动将转动辊4013与杆塔的外壁相接触，然后测量第一转动杆4020与第二转动杆4021之间的距离，启动升降组件5带动支撑板3向下运动，从而带动转动辊4013沿着杆塔的外壁向下运动，当支撑板3运动底部时，通过测量第一转动杆4020和第二转动杆4021端部之间的距离，与前一次测量的距离对比，从而判断杆塔是否倾斜，当前一次测量的距离与后一次测量的距离相同时，则杆塔不倾斜，当前一次测量的距离与后一次测量的距离不相同时，则杆塔倾斜，如此反复测量杆塔的多个方向，最终判断出杆塔是否倾斜，只要出现一次前一次测量的距离与后一次测量的距离不同时，则判定杆塔倾斜。
65.以上内容仅仅是对本发明的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。