一种具有康复功能的爬楼辅助装置的制作方法

1.本发明涉及机械领域，特别是一种具有康复功能的爬楼辅助装置。


背景技术：

2.上下楼本是生活中的常事，但对老年人来说却是不小的“挑战”，稍不注意就可能发生意外、造成伤害。住在没有电梯的老旧小区楼房里，楼道狭窄，楼梯陡峭，对年轻人来说，爬楼梯轻而易举，却成为许多老年人的一大难题。没有安装楼梯椅的老年人上下楼梯困难，需要搀扶，独自一人的老人需要靠拐杖来支撑上下楼梯。
3.市面上的用于老人或病人的爬楼机，结构简单，上下楼时始终需要人抓住座椅扶手，避免重心歪斜或者摩擦力过小，导致爬楼机从陡峭的楼梯上滑落。也不具备安全装置，下楼时靠人力拉住座椅，有安全隐患，使用不便，长时间的久坐，对老年人的心脑血管和腰腿肌群弊大于利。
4.现亟需一种具备便于使用的爬楼辅助装置。


技术实现要素：

5.本发明的目的就是提供一种具有康复功能的爬楼辅助装置。
6.本发明的目的是通过这样的技术方案实现的，它包括有座椅，座椅底面固接有第一盒体，第一盒体底面固接有两个第一伸缩杆，第一伸缩杆的伸缩端均指向地面，且铰接在底盘上，底盘上设置有履带，履带的前进方向为前侧，所述两个第一伸缩杆沿前后方向排列，第一盒体内还设置有可配合楼道栏杆上下楼的辅助单元、用于按摩腿部的按摩单元。
7.作为优选，所述辅助单元包括有左侧模块和右侧模块，所述左侧模块和右侧模块以前后方向为中轴线对称设置，所述左侧模块和右侧模块均包括有圆盘，圆盘底面均固接有第一滑块；
8.所述第一盒体左右侧壁上均开设有供辅助单元伸出第一盒体的第一开口，第一盒体内底面上以前后方向为中轴线对称设置有第一滑槽和第二滑槽，第一滑槽和第二滑槽一端均指向第一盒体中轴线，另一端分别指向左右侧的第一开口，左侧模块和右侧模块分别通过第一滑块可滑动的位于第一滑槽、第二滑槽内，第一滑槽、第二滑槽内均设置有与第一滑块接触，且可将左侧模块和右侧模块向远离第一开口方向推动的第一弹簧；
9.所述圆盘顶面均固接有导向凸块，底面敞开的圆筒可转动的安装在圆盘顶面上，且将导向凸块包围在内，圆筒的圆周外壁上可滑动的均匀设置有若干滑杆，且滑动方向均指向圆筒圆心，滑杆伸出圆筒圆周外壁的一端固接有可与楼道栏杆配合的卡爪，另一端伸入圆筒内与导向凸块配合，滑杆伸入圆筒内的一端均设置有第二弹簧，第二弹簧一端与滑杆固接，另一端与圆筒的圆周内壁固接，所述圆筒的圆周外壁上还固接有齿圈。
10.作为优选，所述第一盒体内还设置有第二伸缩杆，第二伸缩杆位于左侧模块和右侧模块之间，第二伸缩杆的伸缩端指向前侧，且固接有第一圆柱，所述第一圆柱上固接有前后位置错开的第一推动块和第二推动块，第一推动块可与左侧模块的圆盘接触，第二推动
块可与右侧模块的圆盘接触。
11.作为优选，所述按摩单元包括有第一电机，第一电机的输出轴上固接有第一锥齿轮，第一盒体内还对称设置有两根第一转轴，所述第一转轴均安装在第一盒体内侧底面上，且分别靠近左右侧的第一开口，第一转轴轴心线垂直于第一盒体底面，第一转轴上固接有可与齿圈啮合的第一齿轮，第一齿轮顶面固接有风扇，第一转轴均与第一电机带传动，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，第二锥齿轮固接在第二转轴的一端，第二转轴可转动的安装在第一安装座上，第一安装座固接在第一盒体内底面上，第二转轴另一端指向座椅前侧，且固接有转盘，转盘的偏心位置铰接有第一铰杆，第一铰杆另一端铰接有第二滑块；
12.所述按摩单元还包括有按摩腿部的第一滚轴和第二滚轴，座椅前侧固接有垂直于地面的立板，立板上开设有沿前后方向为中轴线对称的第二开口和第三开口，第一滚轴和第二滚轴分别可上下滑动的位于第二开口和第三开口内，立板上还开设有第三滑槽，且第三滑槽位于第二开口和第三开口之间，第二滑块可上下滑动的位于第三滑槽内，第一滚轴和第二滚轴靠近第三滑槽的一端均可转动的安装在第二滑块上。
13.作为优选，所述第一盒体顶面开设有若干连通座椅的通气孔，通气孔位于风扇上方。
14.由于采用了上述技术方案，本发明具有如下的优点：
15.1.本发明的辅助单元可配合楼道栏杆使用，上下楼不需要看护人员抓住座椅，也不会因为坡度滑落，且久坐容易造成心脑血管疾病、静脉曲张等，按摩单元可以对座椅上的人进行腿部按摩，减少疾病产生。
16.2.辅助单元可作为上下楼时的安全装置，始终有卡爪接触楼道栏杆，上楼时卡爪转动着拨动楼道栏杆，可以增加动力辅助上楼，下楼时卡爪配合楼道栏杆，下楼时控制下行速度，还能避免极端情况下履带摩擦力过小，导致本装置从楼梯上滑落。
17.本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。
附图说明
18.本发明的附图说明如下。
19.图1为本发明的整体示意图。
20.图2为本发明的各单元相对位置示意图。
21.图3为本发明的第一盒体示意图。
22.图4为本发明的第一滑块示意图。
23.图5为本发明的导向凸块示意图。
24.图6为本发明的圆筒示意图。
25.图7为本发明的按摩单元示意图。
26.图8为本发明的应用示意图。
27.图中：1.座椅；2.第一盒体；3.第一伸缩杆；4.底盘；5.履带；6.圆盘；7.第一滑块；8.第一开口；9.第一滑槽；10.第二滑槽；11.第一弹簧；12.导向凸块；13.圆筒；14.滑杆；15.
卡爪；16.第二弹簧；17.齿圈；18.第二伸缩杆；19.第一圆柱；20.第一推动块；21.第二推动块；22.第一电机；23.第一锥齿轮；24.第一转轴；25.第一齿轮；26.风扇；27.第二锥齿轮；28.第二转轴；29.第一安装座；30.转盘；31.第一铰杆；32.第二滑块；33.第一滚轴；34.第二滚轴；35.立板；36.第二开口；37.第三开口；38.第三滑槽；39.通气孔。
具体实施方式
28.下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
29.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
30.如图1、图8所示，一种具有康复功能的爬楼辅助装置，所述装置包括有座椅1，座椅1底面固接有第一盒体2，第一盒体2底面固接有两个第一伸缩杆3，第一伸缩杆3的伸缩端均指向地面，且铰接在底盘4上，底盘4上设置有履带5，履带5的前进方向为前侧，所述两个第一伸缩杆3沿前后方向排列，第一盒体2内还设置有可配合楼道栏杆上下楼的辅助单元、用于按摩腿部的按摩单元。
31.该实施例中，上下楼梯不方便的老年人或病人，可以坐在本发明的座椅上，履带运动带动座椅前进后退，两个第一伸缩杆的伸缩改变履带与地面的夹角，用于上楼或者下楼，第一盒体内设置有辅助上下楼的辅助单元，和按摩腿部的按摩单元；
32.本发明的辅助单元可配合楼道栏杆使用，上下楼不需要看护人员扶住座椅，也不会因为坡度翻倒，且久坐容易造成心脑血管疾病、静脉曲张等，按摩单元可以对座椅上的人进行腿部按摩，减少疾病产生。
33.如图2至图6所示，所述辅助单元包括有左侧模块和右侧模块，所述左侧模块和右侧模块以前后方向为中轴线对称设置，所述左侧模块和右侧模块均包括有圆盘6，圆盘6底面均固接有第一滑块7；
34.所述第一盒体2左右侧壁上均开设有供辅助单元伸出第一盒体2的第一开口8，第一盒体2内底面上以前后方向为中轴线对称设置有第一滑槽9和第二滑槽10，第一滑槽9和第二滑槽10一端均指向第一盒体2中轴线，另一端分别指向左右侧的第一开口8，左侧模块和右侧模块分别通过第一滑块7可滑动的位于第一滑槽9、第二滑槽10内，第一滑槽9、第二滑槽10内均设置有与第一滑块7接触，且可将左侧模块和右侧模块向远离第一开口8方向推动的第一弹簧11；
35.所述圆盘6顶面均固接有导向凸块12，底面敞开的圆筒13可转动的安装在圆盘6顶面上，且将导向凸块12包围在内，圆筒13的圆周外壁上可滑动的均匀设置有若干滑杆14，且
滑动方向均指向圆筒13圆心，滑杆14伸出圆筒13圆周外壁的一端固接有可与楼道栏杆配合的卡爪15，另一端伸入圆筒13内与导向凸块12配合，滑杆14伸入圆筒13内的一端均设置有第二弹簧16，第二弹簧16一端与滑杆14固接，另一端与圆筒13的圆周内壁固接，所述圆筒13的圆周外壁上还固接有齿圈17。
36.该实施例中，初始状态下，左侧模块和右侧模块均收在第一盒体内，推动左侧模块在第一滑槽内滑动并靠近第一开口，推动右侧模块在第二滑槽内滑动并靠近另一侧的第一开口，第一弹簧可将两者其复位，上楼时右侧模块伸出第一开口配合楼道栏杆，下楼时左侧模块伸出伸出第一开口配合楼道栏杆；
37.圆筒转动，带动滑杆转动，滑杆转动着靠近楼道栏杆，滑杆位于圆筒内的一端与导向凸块接触，导向凸块本身的弧度将滑杆缓缓推出，第二弹簧被压缩，滑杆前端的卡爪与楼道栏杆接触，履带继续前进，圆筒继续转动带动滑杆转动，此时已经接触楼道栏杆的滑杆随着导向凸块本身的弧度向圆筒内缩回，脱离楼道栏杆，下一个滑杆转动伸出至楼道栏杆的位置，始终有卡爪与楼道栏杆保持接触；
38.辅助单元可作为上下楼时的安全装置，始终有卡爪接触楼道栏杆，上楼时卡爪转动着拨动楼道栏杆，可以增加动力辅助上楼，下楼时卡爪配合楼道栏杆，可以控制下行速度，还能避免极端情况下履带摩擦力过小，导致本装置从楼梯上滑落。
39.如图3所示，所述第一盒体2内还设置有第二伸缩杆18，第二伸缩杆18位于左侧模块和右侧模块之间，第二伸缩杆18的伸缩端指向前侧，且固接有第一圆柱19，所述第一圆柱19上固接有前后位置错开的第一推动块20和第二推动块21，第一推动块20可与左侧模块的圆盘6接触，第二推动块21可与右侧模块的圆盘6接触。
40.该实施例中，初始状态下，第一弹簧释放，左侧模块和右侧模块均收在第一盒体内，第二伸缩杆伸出，第一推动块和第二推动块有前后位置差，第一推动块推动左侧模块伸出第一开口时，第二推动块不与右侧模块接触，第二伸缩杆伸出继续伸出，第一推动块与左侧模块脱离，左侧模块复位，第二推动块与右侧模块接触，将右侧模块推出第一开口。
41.如图7所示，所述按摩单元包括有第一电机22，第一电机22的输出轴上固接有第一锥齿轮23，第一盒体2内还对称设置有两根第一转轴24，所述第一转轴24均安装在第一盒体2内侧底面上，且分别靠近左右侧的第一开口8，第一转轴24轴心线垂直于第一盒体2底面，第一转轴24上固接有可与齿圈17啮合的第一齿轮25，第一齿轮25顶面固接有风扇26，第一转轴24均与第一电机22带传动，第一锥齿轮23与第二锥齿轮27啮合，第二锥齿轮27固接在第二转轴28的一端，第二转轴28可转动的安装在第一安装座29上，第一安装座29固接在第一盒体2内底面上，第二转轴28另一端指向座椅1前侧，且固接有转盘30，转盘30的偏心位置铰接有第一铰杆31，第一铰杆31另一端铰接有第二滑块32；
42.所述按摩单元还包括有按摩腿部的第一滚轴33和第二滚轴34，座椅1前侧固接有垂直于地面的立板35，立板35上开设有沿前后方向为中轴线对称的第二开口36和第三开口37，第一滚轴33和第二滚轴34分别可上下滑动的位于第二开口36和第三开口37内，立板35上还开设有第三滑槽38，且第三滑槽38位于第二开口36和第三开口37之间，第二滑块32可上下滑动的位于第三滑槽38内，第一滚轴33和第二滚轴34靠近第三滑槽38的一端均可转动的安装在第二滑块21上。
43.该实施例中，第一电机启动，带动第一齿轮和风扇工作，第二伸缩杆将左侧模块和
右侧模块向两侧第一开口处推动时，左侧模块和右侧模块的齿圈可分别与第一齿轮啮合，第一电机分别为左侧模块和右侧模块提供动力；
44.第一电机启动带动第一锥齿轮，第一锥齿轮带动第二锥齿轮，第二锥齿轮带动转盘，转盘带动第二滑块上下滑动，第二滑块带动第一滚轴和第二滚轴上下滑动，用于持续对腿部进行按摩。
45.如图1所示，所述第一盒体2顶面开设有若干连通座椅1的通气孔39，通气孔39位于风扇26上方。
46.该实施例中，长时间久坐后，对下身健康不利，风扇可对座椅进行通风，避免热量淤积。
47.最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。