一种双工位机器人射线检测设备的制作方法

1.本实用新型涉及射线检测设备领域，具体涉及一种双工位机器人射线检测设备。


背景技术：

2.目前，x射线检测是各种零部件内部缺陷检测的主要手段；随着技术的进步，x射线检测设备已经从简单的x射线检测仪向机械化、自动化程度更高的x射线检测线发展。现有的射线检测系统，通常包括铅房、输送轨道、c型臂、射线源和成像器，射线源和成像器相对安装在c型臂上，c型臂安装在铅房的内侧壁上。射线源和成像器需要既能摆动，又能前后、左右移动，造成c型臂结构复杂；此外现有零件检测均是通过单一送料检测，即通过一个工件承载台送到铅房内进行射线检测，再送出换件，再送入检测，因此检测效率极低，尤其针对大型检测件，单件检测时间长，严重影响生产节拍。


技术实现要素：

3.针对上述现有技术中的不足之处，本实用新型提供一种双工位机器人射线检测设备，其工作效率高，安全性好。
4.为了达到上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：
5.一种双工位机器人射线检测设备，其特征在于：包括设置于地坪上的铅房，所述铅房内设置有两个相对布置的机械手，所述机械手的夹持端设置有c型支架，所述c型支架的两端分别设置有正对布置的射线发生器和射线接收屏，在两个所述机械手之间设置有双工位支架，所述双工位支架沿自身长度方向水平滑动，所述双工位支架的每个工位上设置有定位待检测工件的旋转工作台，所述双工位支架的每个工位长度等于所述铅房的宽度，所述铅房的左右两侧壁上均具有可供所述双工位支架穿出的门洞，所述双工位支架两端均设置对应所述门洞的挡墙。
6.进一步地，所述铅房左右两侧的地坪上均设置有滑轨，所述双工位支架两端均设置有可沿所述滑轨滚动的滚轮，所述滑轨上设置有齿条，所述双工位支架设置有与所述齿条啮合并驱动所述双工位支架沿所述滑轨运动的主动齿轮机构。
7.进一步地，所述滑轨的外周地坪上设置有隔离栅栏。
8.进一步地，所述铅房的门洞内侧设置有左右对开的铅门，两个所述铅门的结合面呈相互交错的阶梯结构。
9.进一步地，所述双工位支架的挡墙面积大于门洞面积，可从所述铅房外侧对所述门洞实现完全遮挡，且所述双工位支架的挡墙厚度不小于所述铅房的壁厚。
10.本实用新型的有益效果包括：双工位可切换检测，在检测同时实现换件，减少了换件等待时间，有利于提高检测设备利用率，提高检测速度，工位上设置有多道挡墙安全防护性好。
附图说明
11.图1是本实用新型的结构示意图(铅房去顶显示)；
12.图2是本实用新型的双工位支架结构意图；
13.图3是本实用新型外观结构示意图(省略隔离栅栏)。
具体实施方式
14.下面结合具体实施例及附图来进一步详细说明本实用新型。
15.一种如图1-2所示的双工位机器人射线检测设备，包括设置于地坪上的铅房1，铅房1内设置有两个相对布置的机械手2。两个机械手2的夹持端设置有c型支架3，在c型支架3的两端分别设置有正对布置的射线发生器和射线接收屏。在两个机械手2之间设置有双工位支架4，该双工位支架4可沿自身长度方向水平滑动，来进行双工位的切换检测，双工位支架4的每个工位上设置有定位待检测工件的旋转工作台5，旋转工作台5上设置有定位待检测工件的夹具，且旋转工作台5通过回转支撑与双工位支架4连接。该双工位支架4每个工位的长度等于铅房1的宽度，可以使得一个工位在铅房1内进行射线检测时，另一工位位于铅房1进行换件。铅房1的左右两侧壁上均具有可供双工位支架4穿出的门洞，双工位支架4两端均设置对应门洞的挡墙7，挡墙均为铅板组成起到防射线辐射作用。
16.如图2所示，铅房1左右两侧的地坪上均设置有滑轨8，双工位支架4两端均设置有可沿滑轨8滚动的滚轮，一侧的滑轨8上设置有齿条，对应该滑轨侧的双工位支架4上设置有与齿条啮合并驱动双工位支架4沿滑轨8运动的主动齿轮机构9。主动齿轮机构9包括伺服电机连接的齿轮。
17.如图1和3所示，为保证作业时其他人员的安全在滑轨8的外周地坪上设置有隔离栅栏10。铅房1一侧的地坪上还设置有操作台、电控柜、冷却机，铅房1上设置报警器。
18.本实施例中，在铅房1的门洞内侧设置有左右平开的铅门6，该铅门6用于封堵铅房1上的的门洞内侧，在铅门6的结合端面呈相互交错的阶梯结构，该结构用于防止射线从门缝逃出。
19.本实施例中，双工位支架4挡墙7面积大于门洞面积，可从铅房1外侧对门洞实现完全遮挡，且双工位支架4中部的挡墙7厚度不小于铅房1的壁厚。进一步增加防护效果。
20.以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。


技术特征：
1.一种双工位机器人射线检测设备，其特征在于：包括设置于地坪上的铅房(1)，所述铅房(1)内设置有两个相对布置的机械手(2)，所述机械手(2)的夹持端设置有c型支架(3)，所述c型支架(3)的两端分别设置有正对布置的射线发生器和射线接收屏，在两个所述机械手(2)之间设置有双工位支架(4)，所述双工位支架(4)沿自身长度方向水平滑动，所述双工位支架(4)的每个工位上设置有定位待检测工件的旋转工作台(5)，所述双工位支架(4)的每个工位长度等于所述铅房(1)的宽度，所述铅房(1)的左右两侧壁上均具有可供所述双工位支架(4)穿出的门洞，所述双工位支架(4)两端均设置对应所述门洞的挡墙(7)。2.根据权利要求1所述的一种双工位机器人射线检测设备，其特征在于：所述铅房(1)左右两侧的地坪上均设置有滑轨(8)，所述双工位支架(4)两端均设置有可沿所述滑轨(8)滚动的滚轮，所述滑轨(8)上设置有齿条，所述双工位支架(4)设置有与所述齿条啮合并驱动所述双工位支架(4)沿所述滑轨(8)运动的主动齿轮机构(9)。3.根据权利要求2所述的一种双工位机器人射线检测设备，其特征在于：所述滑轨(8)的外周地坪上设置有隔离栅栏(10)。4.根据权利要求1所述的一种双工位机器人射线检测设备，其特征在于：所述铅房(1)的门洞内侧设置有左右对开的铅门(6)，两个所述铅门(6)结合面呈相互交错的阶梯结构。5.根据权利要求1所述的一种双工位机器人射线检测设备，其特征在于：所述双工位支架(4)的挡墙(7)面积大于门洞面积，可从所述铅房(1)外侧对所述门洞实现完全遮挡，且所述双工位支架(4)的挡墙(7)厚度不小于所述铅房(1)的壁厚。

技术总结
本实用新型公开了一种双工位机器人射线检测设备，其特征在于：包括设置于地坪上的铅房，所述铅房内设置有两个相对布置的机械手，所述机械手的夹持端设置有C型支架，所述C型支架的两端分别设置有正对布置的射线发生器和射线接收屏，在两个所述机械手之间设置有双工位支架，所述双工位支架沿自身长度方向水平滑动，所述双工位支架的每个工位上设置有定位待检测工件的旋转工作台，所述双工位支架两端均设置对应所述门洞的挡墙。本实用新型的有益效果包括：双工位可切换检测，在检测同时实现换件，减少了换件等待时间，有利于提高检测设备利用率，提高检测速度，工位上设置有多道挡墙安全防护性好。安全防护性好。安全防护性好。


技术研发人员：程树刚 叶超俊
受保护的技术使用者：重庆日联科技有限公司
技术研发日：2021.06.11
技术公布日：2022/1/21