用于非地面网络的SDT处理方法、通信装置和存储介质与流程

receiving power，参考信号接收功率)变化来判断ta值是否有效，以便终端设备利用有效的ta值进行时间对齐，可以保证网络侧设备的时间同步，正确解码上行数据，避免小区内干扰。
13.可选地，所述终端设备的位置信息满足第一预设条件至少包括如下任意一项：所述终端设备到网络侧设备的距离相对于上次获取或记录的所述终端设备到所述网络侧设备的距离增加第一距离阈值；所述终端设备到所述网络侧设备的距离相对于上次获取或记录的所述终端设备到所述网络侧设备的距离减小所述第一距离阈值；所述终端设备与所述网络侧设备之间的往返时间rtt相对于上次获取或记录的所述终端设备与所述网络侧设备之间的rtt增加第一时间阈值；所述终端设备与所述网络侧设备之间的往返时间rtt相对于上次获取或记录的所述终端设备与所述网络侧设备之间的rtt减小所述第一时间阈值；所述终端设备估算的ta值相对于当前所采用的ta值增加第一阈值；所述终端设备估算的ta值相对于当前所采用的ta值减小所述第一阈值。
14.可选地，所述rsrp变化信息满足第一变化条件，包括：当前测量到的下行路损参考rsrp的值与存储的下行路损参考rsrp的值之间的差值的绝对值小于第一门限值。
15.在一种实现方式中，所述根据所述终端设备的位置信息进行sdt传输条件的判断，包括：根据所述终端设备的位置信息，判断是否发起小数据传输sdt。
16.在一种可能的实现方式中，所述根据所述终端设备的位置信息，判断是否发起小数据传输sdt，包括：判断所述终端设备的位置信息是否满足第二预设条件；响应于所述终端设备的位置信息满足所述第二预设条件，发起所述sdt。
17.在该技术方案中，可以根据终端设备的位置信息判断是否可以发起sdt，可以使得ntn网络能够支持sdt。
18.在一种可能的实现方式中，所述根据所述终端设备的位置信息，判断是否发起小数据传输sdt，包括：判断所述终端设备的位置信息是否满足第二预设条件；判断rsrp变化信息是否满足第二变化条件；响应于所述终端设备的位置信息满足所述第二预设条件，且所述rsrp变化信息满足所述第二变化条件，发起所述sdt。
19.在该技术方案中，通过结合终端设备的位置变化因素和rsrp变化来判断是否可以发起sdt，可以使得ntn网络能够支持sdt，使得ntn网络小区能够覆盖信号质量的远近效应，避免小区内干扰。
20.可选地，所述终端设备的位置信息满足所述第二预设条件至少包括如下任意一项：所述终端设备到网络侧设备的距离小于第二距离阈值；所述终端设备与所述网络侧设备之间的rtt小于第二时间阈值；所述终端设备估算的ta值相对于当前所采用的ta值增加第二阈值；所述终端设备估算的ta值相对于当前所采用的ta值减小所述第二阈值。
21.可选地，所述rsrp变化信息满足所述第二变化条件，包括：当前测量到的下行路损参考rsrp的值大于第二门限值。
22.在一种实现方式中，所述根据所述终端设备的位置信息进行sdt传输条件的判断，包括：根据所述终端设备的位置信息，判断是发起所述sdt的初始接入的四步随机接入过程的消息3 msg3，还是发起所述sdt的初始接入的两步随机接入过程的消息a msga。
23.在一种可能的实现方式中，所述根据所述终端设备的位置信息，判断是发起所述sdt的初始接入的四步随机接入过程的消息3 msg3还是发起所述sdt的初始接入的两步随
机接入过程的消息a msga，包括：判断所述终端设备的位置信息是否满足第三预设条件；响应于所述终端设备的位置信息满足所述第三预设条件，发起所述sdt的初始接入的两步随机接入过程的msga；响应于所述终端设备的位置信息未满足所述第三预设条件，发起所述sdt的初始接入的四步随机接入过程的msg3。
24.在该技术方案中，根据终端设备的位置信息来判断是发起sdt的初始接入的四步随机接入过程的msg3还是发起sdt的初始接入的两步随机接入过程的msga，可以使得ntn网络能够支持sdt。
25.在一种可选的实现方式中，所述根据所述终端设备的位置信息，判断是发起所述sdt的初始接入的四步随机接入过程的消息3 msg3还是发起所述sdt的初始接入的两步随机接入过程的消息a msga，包括：判断所述终端设备的位置信息是否满足第三预设条件；判断rsrp变化信息是否满足第三变化条件；响应于所述终端设备的位置信息满足所述第三预设条件且所述rsrp变化信息满足所述第三变化条件，发起所述sdt的初始接入的两步随机接入过程的msga；响应于所述终端设备的位置信息未满足所述第三预设条件，和/或，所述rsrp变化信息未满足所述第三变化条件，发起所述sdt的初始接入的四步随机接入过程的msg3。
26.可选地，所述终端设备的位置信息满足所述第三预设条件至少包括下述任意一项：所述终端设备到网络侧设备的距离小于第三距离阈值；所述终端设备与所述网络侧设备之间的rtt小于第三时间阈值；所述终端设备估算的ta值相对于当前所采用的ta值增加第三阈值；所述终端设备估算的ta值相对于当前所采用的ta值减小所述第三阈值；所述rsrp变化信息满足所述第三变化条件包括：当前测量到的下行路损参考rsrp的值大于第三门限值。
27.在该技术方案中，通过结合终端设备的位置变化因素和rsrp变化来判断是发起sdt的初始接入的四步随机接入过程的msg3还是发起sdt的初始接入的两步随机接入过程的msga，可以使得ntn网络能够支持sdt，使得ntn网络小区能够覆盖信号质量的远近效应，避免小区内干扰。
28.在一种实现方式中，所述根据所述终端设备的位置信息进行sdt传输条件的判断，包括：根据所述终端设备的位置信息，判断是在增补上行链路sul还是在正常上行链路nul上发起所述sdt。
29.在一种可能的实现方式中，所述根据所述终端设备的位置信息，判断是在增补上行链路sul还是在正常上行链路nul上发起所述sdt，包括：判断所述终端设备的位置信息是否满足第四预设条件；响应于所述终端设备的位置信息满足所述第四预设条件，在所述sul上发起所述sdt；响应于所述终端设备的位置信息未满足所述第四预设条件，在所述nul上发起所述sdt。
30.在该技术方案中，根据终端设备的位置信息来判断是在sul还是在nul上发起sdt，即判断是在sul还是在nul上发起sdt时考虑位置信息，可以使得ntn网络能够支持sdt。
31.可选地，所述终端设备的位置信息满足所述第四预设条件至少包括下述任意一项：所述终端设备到网络侧设备的距离大于第四距离阈值；所述终端设备与所述网络侧设备之间的rtt大于第四时间阈值；所述终端设备估算的ta值相对于当前所采用的ta值增加第四阈值；所述终端设备估算的ta值相对于当前所采用的ta值减小所述第四阈值。
32.在一种可能的实现方式中，所述根据所述终端设备的位置信息，判断是在增补上行链路sul还是在正常上行链路nul上发起所述sdt，包括：判断所述终端设备的位置信息是否满足第五预设条件；判断rsrp变化信息是否满足第四变化条件；响应于所述终端设备的位置信息满足所述第五预设条件且所述rsrp变化信息满足所述第四变化条件，在所述nul上发起所述sdt；响应于所述终端设备的位置信息未满足所述第五预设条件，和/或，所述rsrp变化信息未满足所述第四变化条件，在所述sul上发起所述sdt；其中，所述终端设备的位置信息满足所述第五预设条件至少包括下述任意一项：所述终端设备到网络侧设备的距离小于第五距离阈值；所述终端设备与所述网络侧设备之间的rtt小于第五时间阈值；所述rsrp变化信息满足所述第四变化条件包括：当前测量到的下行路损参考rsrp的值大于第四门限值。
33.在该技术方案中，通过结合终端设备的位置变化因素和rsrp变化来判断是在sul还是在nul上发起sdt，即判断是在sul还是在nul上发起sdt时考虑终端设备的位置变化因素和rsrp变化，可以使得ntn网络能够支持sdt，使得ntn网络小区能够覆盖信号质量的远近效应，避免小区内干扰。
34.在一种可能的实现方式中，所述根据所述终端设备的位置信息，判断是在增补上行链路sul还是在正常上行链路nul上发起所述sdt，包括：判断所述终端设备的位置信息是否满足第六预设条件；判断rsrp变化信息是否满足第五变化条件；响应于所述终端设备的位置信息满足所述第六预设条件且所述rsrp变化信息满足所述第五变化条件，在所述sul上发起所述sdt；响应于所述终端设备的位置信息未满足所述第六预设条件，和/或，所述rsrp变化信息未满足所述第五变化条件，在所述nul上发起所述sdt；其中，所述终端设备的位置信息满足所述第六预设条件至少包括下述任意一项：所述终端设备到网络侧设备的距离大于第六距离阈值；所述终端设备与所述网络侧设备之间的rtt大于第六时间阈值；所述rsrp变化信息满足所述第五变化条件包括：当前测量到的下行路损参考rsrp的值小于第五门限值。
35.在该技术方案中，通过结合终端设备的位置变化因素和rsrp变化来判断是在sul还是在nul上发起sdt，即判断是在sul还是在nul上发起sdt时考虑终端设备的位置变化因素和rsrp变化，可以使得ntn网络能够支持sdt，使得ntn网络小区能够覆盖信号质量的远近效应，避免小区内干扰。
36.在一种实现方式中，所述根据所述终端设备的位置信息进行sdt传输条件的判断，包括：根据所述终端设备的位置信息，判断时间对准定时器tat超时。
37.在一种可能的实现方式中，根据所述终端设备的位置信息，判断时间对准定时器tat超时，包括：判断所述终端设备的位置信息是否满足第七预设条件；响应于所述终端设备的位置信息满足所述第七预设条件，确定所述tat超时。
38.可选地，所述终端设备的位置信息满足所述第七预设条件至少包括下述任意一项：所述终端设备到网络侧设备的距离大于第七距离阈值；所述终端设备与所述网络侧设备之间的rtt大于第七时间阈值；所述终端设备估算的ta值相对于当前所采用的ta值增加第五阈值；所述终端设备估算的ta值相对于当前所采用的ta值减小所述第五阈值。
39.在该技术方案中，根据终端设备的位置信息来判断tat超时，即判断tat超时时考虑终端设备的位置信息，以便终端设备在判断tat超时进行链路的异常处理，以此完善ntn
系统通信流程，保证了ntn系统通信的正常运行，从而可以使得ntn网络能够支持sdt。
40.在一种实现方式中，所述方法还包括：在网络配置的专属物理上行共享信道pusch资源上进行传输后启动定时器时，对所述定时器进行增强处理。
41.在一种可选的实现方式中，所述对所述定时器进行增强处理，包括：将所述定时器的启动时间偏移一个所述终端设备与基站之间的rtt；或者，将所述定时器的值增加一个所述终端设备与基站之间的rtt。
42.可选地，所述定时器为下述任意一项：所述sdt的配置授权定时器；所述sdt的配置授权重传定时器；预设定时器，所述预设定时器用于表示所述终端设备在所述预设定时器超时后自动进行重传，或者，在所述预设定时器运行期间等待基站的反馈。
43.可选地，所述预设定时器为所述网络配置的专属物理上行共享信道pusch资源。
44.在该技术方案中，在网络配置的专属物理上行共享信道pusch资源(或称为cg sdt)上进行传输后启动定时器时，通过对该定时器进行增强处理，以使定时器启动时间偏移一个终端设备与基站之间的rtt或定时器的值增加一个rtt，使得该定时器能够适应于ntn网络，以此完善ntn系统通信流程，保证了ntn系统通信的正常运行，从而可以使得ntn网络能够支持sdt。
45.第二方面，本公开实施例提供一种用于非地面网络的sdt处理方法，所述方法由网络侧设备执行，所述方法包括：接收终端设备发送的sdt随机接入请求；其中，所述sdt随机接入请求中携带小数据传输指示，所述小数据传输指示用于告知所述网络侧设备将采用无线接入信令来携带小数据包；响应于所述sdt随机接入请求，向所述终端设备发送随机接入响应；所述随机接入响应携带分配给所述终端设备的上行配置授权资源和阈值配置信息，其中，所述阈值配置信息用于所述终端设备在根据所述终端设备的位置信息进行sdt传输条件的判断时，作为所述sdt传输条件的判断依据。
46.第三方面，本公开实施例提供一种通信装置，该装置具有实现上述第一方面所述的方法中终端设备的部分或全部功能，比如通信装置的功能可具备本公开中的部分或全部实施例中的功能，也可以具备单独实施例本公开中的任一个实施例的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的单元或模块。
47.在一种实现方式中，该通信装置的结构中可包括收发模块和处理模块，所述处理模块被配置为支持通信装置执行上述方法中相应的功能。所述收发模块用于支持通信装置与其他设备之间的通信。所述通信装置还可以包括存储模块，所述存储模块用于与收发模块和处理模块耦合，其保存通信装置必要的计算机程序和数据。
48.作为示例，处理模块可以为处理器，收发模块可以为收发器或通信接口，存储模块可以为存储器。
49.第四方面，本公开实施例提供另一种通信装置，该装置具有实现上述第二方面所述的方法中网络侧设备的部分或全部功能，比如通信装置的功能可具备本公开中的部分或全部实施例中的功能，也可以具备单独实施例本公开中的任一个实施例的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的单元或模块。
50.在一种实现方式中，该通信装置的结构中可包括收发模块和处理模块，所述处理
模块被配置为支持通信装置执行上述方法中相应的功能。所述收发模块用于支持通信装置与其他设备之间的通信。所述通信装置还可以包括存储模块，所述存储模块用于与收发模块和处理模块耦合，其保存通信装置必要的计算机程序和数据。
51.作为示例，处理模块可以为处理器，收发模块可以为收发器或通信接口，存储模块可以为存储器。
52.第五方面，本公开实施例提供另一种通信装置，该通信装置包括处理器，当该处理器调用存储器中的计算机程序时，执行上述第一方面所述的方法。
53.第六方面，本公开实施例提供另一种通信装置，该通信装置包括处理器，当该处理器调用存储器中的计算机程序时，执行上述第二方面所述的方法。
54.第七方面，本公开实施例提供又一种通信装置，该通信装置包括处理器和存储器，该存储器中存储有计算机程序；所述处理器执行该存储器所存储的计算机程序，以使该通信装置执行上述第一方面所述的方法。
55.第八方面，本公开实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器和存储器，该存储器中存储有计算机程序；所述处理器执行该存储器所存储的计算机程序，以使该通信装置执行上述第二方面所述的方法。
56.第九方面，本公开实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器和接口电路，该接口电路用于接收代码指令并传输至该处理器，该处理器用于运行所述代码指令以使该通信装置执行上述第一方面所述的方法。
57.第十方面，本公开实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器和接口电路，该接口电路用于接收代码指令并传输至该处理器，该处理器用于运行所述代码指令以使该通信装置执行上述第二方面所述的方法。
58.第十一方面，本公开实施例提供一种通信系统，该系统包括第三方面所述的通信装置以及第四方面所述的通信装置，或者，该系统包括第五方面所述的通信装置以及第六方面所述的通信装置，或者，该系统包括第七方面所述的通信装置以及第八方面所述的通信装置，或者，该系统包括第九方面所述的通信装置以及第十方面所述的通信装置。
59.第十二方面，本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，用于储存为上述通信装置所用的指令，当所述指令被执行时，使所述通信装置执行上述第一方面所述的方法。
60.第十三方面，本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，用于储存为上述通信装置所用的指令，当所述指令被执行时，使所述通信装置执行上述第二方面所述的方法。
61.第十四方面，本公开还提供一种包括计算机程序的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面所述的方法。
62.第十五方面，本公开还提供一种包括计算机程序的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第二方面所述的方法。
63.第十六方面，本公开提供一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面所述的方法。
64.第十七方面，本公开提供一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第二方面所述的方法。
附图说明
65.为了更清楚地说明本公开实施例或

背景技术：
中的技术方案，下面将对本公开实施例或背景技术中所需要使用的附图进行说明。
66.图1是本公开实施例提供的一种通信系统的架构示意图；
67.图2为本公开实施例的ntn网络中卫星处理信号的方式的示例图一；
68.图3为本公开实施例的ntn网络中卫星处理信号的方式的示例图二；
69.图4a为sdt过程的示例图；
70.图4b为cg-sdt流程的示例图；
71.图5是本公开实施例提供的一种用于非地面网络的sdt处理方法的流程图；
72.图6是本公开实施例提供的另一种用于非地面网络的sdt处理方法的流程图；
73.图7是本公开实施例提供的另一种用于非地面网络的sdt处理方法的流程图；
74.图8是本公开实施例提供的又一种用于非地面网络的sdt处理方法的流程图；
75.图9是本公开实施例提供的另一种用于非地面网络的sdt处理方法的流程图；
76.图10是本公开实施例提供的另一种用于非地面网络的sdt处理方法的流程图；
77.图11是本公开实施例提供的另一种用于非地面网络的sdt处理方法的流程图；
78.图12为本公开实施例提供的一种通信装置的结构示意图；
79.图13是本公开实施例提供的一种通信装置1200的结构示意图。
具体实施方式
80.下面详细描述本公开的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。其中，在本公开的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，a/b可以表示a或b；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。
81.为了更好的理解本公开实施例公开的一种用于非地面网络的sdt处理方法，下面首先对本公开实施例使用的通信系统进行描述。
82.请参见图1，图1为本公开实施例提供的一种通信系统的架构示意图。该通信系统可以包括但不限于一个基站、一个卫星、一个地面站和一个终端设备，图1所示的设备数量和形态仅用于举例并不构成对本公开实施例的限定，实际应用中可以包括两个或两个以上的基站、卫星、地面站和终端设备。图1所示的通信系统可以包括一个基站110、一个卫星120、一个地面站130和一个终端设备140为例。
83.本公开实施例中的终端设备140是用户侧的一种用于接收或发射信号的实体，如手机。终端设备也可以称为终端设备(terminal)、用户设备(user equipment，ue)、移动台(mobile station，ms)、移动终端设备(mobile terminal，mt)等。终端设备可以是具备通信功能的汽车、智能汽车、手机(mobile phone)、穿戴式设备、平板电脑(pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，vr)终端设备、增强现实(augmented reality，ar)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端设备、无人驾驶(self-driving)中的无线终端设备、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端设备、智能电网
(smart grid)中的无线终端设备、运输安全(transportation safety)中的无线终端设备、智慧城市(smart city)中的无线终端设备、智慧家庭(smart home)中的无线终端设备等等。本公开的实施例对终端设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。
84.需要说明的是，本公开实施例的技术方案可以应用于ntn通信系统。ntn是5g引入的一项重要技术，它通过卫星(或无人机)而不是地面基站来提供无线资源。依据卫星处理信号的方式的不同可以分为透传模式和再生模式。透传模式如图2所示，ntn地面站将gnb(基站)的信号发送给卫星，卫星将信号转换到卫星频段后再通过卫星频段下发给终端设备ue，除了频率转换与信号放大，卫星不对gnb信号解调，类似于repeater(中继器)。再生模式如图3所示，ntn地面站将gnb的信号发送给卫星后，卫星先将信号进行解调译码后再重新编码调制(这个过程就是再生)并通过卫星频段发送再生的信号。
85.可以理解的是，本公开实施例描述的通信系统是为了更加清楚的说明本公开实施例的技术方案，并不构成对于本公开实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着系统架构的演变和新业务场景的出现，本公开实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
86.下面结合附图对本公开所提供的用于非地面网络的sdt处理方法、通信装置和存储介质进行详细地介绍。
87.首先介绍下本公开中所涉及到的技术背景。
88.上行配置授权configured grant，与上行动态调度相对，是指这样一种资源分配方式，其资源是预先配置好的周期性重复的上行资源，在一次配置给ue后，在随后的每个周期时刻到来后，对应的上行资源无需基站再次指示给ue，ue可以直接使用。同样地，下行半持续调度(semi-persistent scheduling,简称sps)跟上行configured grant类似，区别在于其用于下行资源。
89.对上行configured grant，在每次ue在一个harq(hybrid automatic repeat request，混合自动重传请求)process(进程)上发送上行新数据传输后就会启动该harq process对应的configured grant timer(配置授权定时器)，在该timer运行期间，该harq process上不能调度其它新传。cg-retransmissiontimer(配置授权重传定时器)可以per(每次)configured grant配置，用于进行上行自动重传。在每次ue在一个harq process上发送上行新传或重传后就会启动该harq process对应的cg-retransmissiontimer,在该定时器运行期间，不进行上行自动重传。在该定时器停止运行后，启动上行自动重传。目前，cg-retransmissiontimer只能用于ue自己选择configured grant对应的harq id的情况。
90.对于drx(discontinuous reception，非连续接收)，上行的非连续接收混合自动重传请求往返时间定时器(drx-harq-rtt-timerul)代表ue在上行发送后可以接收到对上行重传调度的最低时间间隔。其在每次ue发送上行数据后启动，在定时器结束运行后，启动上行的非连续接收重传定时器(drx-retransmissiontimerul)。在drx-retransmissiontimerul定时器运行期间，ue监听基站对上行重传的动态调度。类似地，下行的非连续接收混合自动重传请求往返时间定时器(drx-harq-rtt-timerdl)定时器代表ue在发送完下行数据的上行反馈后，可以接收到下行重传调度的最低时间间隔，其在每次ue发送完下行数据的上行harq反馈后启动，在定时器结束运行后，启动下行的非连续接收重传定时器(drx-retransmissiontimerdl)。在drx-retransmissiontimerdl定时器运行期
间，ue监听基站对下行重传的动态调度。
91.ntn目前在研究enable/disable harq(启用/禁用)的feedback(反馈)功能，如果harq的反馈功能被禁止，则发送方在发送完数据后，对端不进行harq反馈。同时，ntn也在研究对禁用了反馈功能的harq启用盲重传功能，如果开启后，发送方自动对数据进行一次或多次盲重传。
92.针对sdt(small data transmission，小数据传输)的介绍：根据网络侧配置的资源，ue在idle(空闲态)或inactive(非激活态)状态的时候，可以通过以下方法发送将数据直接发送给网络侧设备：
93.1)初始接入的四步随机接入过程的msg3(或称为4-step rach sdt)；
94.2)初始接入的两步随机接入过程的msga。(或称为2-step rach sdt)；
95.3)网络配置的专属上行pusch(physical uplink shared channel，物理上行共享信道)资源(即cg(configure grant)或pur(preallocated uplink resource，预先分配的上行资源))；或称为cg sdt。
96.如图4a所示，sdt过程可以包括初始数据发送阶段和后续数据发送阶段。其中，初始数据发送阶段：从触发sdt初始数据发送开始，到接收到网络侧对于该初始数据的确认信息。其中，该确认信息对比于不同sdt过程会有以下三种不同：(1)4-step rach sdt：确认信息为成功接收到msg4的竞争解决标识；(2)2-step rach sdt：确认信息为成功接收到msgb的竞争解决标识；(3)cg sdt:确认信息为网络发送的数据接收成功指示(如，物理层dci(downlink control information,下行控制信息)指示的ack(肯定应答)信息。)后续数据发送阶段：从接收到网络侧对于该初始数据的确认信息，到接收到网络发送的连接释放消息。在该阶段，ue可以进行上下行数据的收发。
97.如图4b所示，对于网络配置的cg-sdt资源，ue在采用了该cg资源发送了数据后，会启动反馈定时器(如，feedbacktimer)监听网络侧的反馈信息。如果ue在反馈定时器运行期间没有接收到网络侧的成功接收确认，则ue在后续的cg资源进行数据重传。对上行configured grant，在每次ue在一个harq process上发送上行新数据传输后就会启动该harq process对应的配置授权定时器，在该定时器运行期间，该harq process上不能调度其它新传。配置授权重传定时器(cg-retransmissiontimer)可以per configured grant配置，用于进行上行自动重传。在每次ue在一个harq process上发送上行新传或重传后就会启动该harq process对应的cg-retransmissiontimer,在该定时器运行期间，不进行上行自动重传。在该定时器停止运行后，启动上行自动重传。
98.然而，目前sdt的方案主要是针对tn网络设计的，但如果将sdt应用在ntn网络中，由于ntn网络小区覆盖信号质量的远近效应near-far eeffect(信号质量随离小区中心的距离变化并没有明显的变化)，当基于信号质量作为判决条件时需要优化考虑位置变化。另外，由于ntn网络的rtt(往返时间)很长，而sdt的一些定时器需要考虑到反馈时延，所以需要对定时器进行增强。
99.为此，为了能够使得ntn网络支持sdt技术，本公开提出了一种用于非地面网络的sdt处理方法，通过在ntn中应用sdt时考虑终端设备的位置信息，从而基于终端设备的位置信息可以使得ntn网络能够支持sdt处理。请参见图5，图5是本公开实施例提供的一种用于非地面网络的sdt处理方法的流程图。需要说明的是，本公开实施例的用于非地面网络的
sdt处理方法可应用于终端设备。如图5所示，该用于非地面网络的sdt处理方法可以包括但不限于如下步骤。
100.步骤501，确定终端设备的位置信息。
101.在一种实现方式中，终端设备可以通过自身的定位系统来确定自身的位置信息；或者，终端设备还可以采用其他方式来确定自身的位置信息，作为一种示例，终端设备可以根据信号质量参数来确定自身的位置信息。本公开对终端设备的位置信息的确定方式不做具体限定。
102.在一种可选的实现方式中，本公开实施例中的位置信息可理解为终端设备离ntn网络小区中心(如离网络侧设备)的距离；或者，本公开实施例中的位置信息还可理解为由地球经纬度坐标构成的地理位置信息，具体该位置信息的内容以及表现形式可根据实际应用来决定，本公开对此不做具体限定。
103.步骤502，根据终端设备的位置信息进行sdt传输条件的判断。
104.其中，在本公开实施例中，该sdt传输条件的判断至少包括下述一项或多项：判断用于sdt的定时提前ta值是否有效；判断是否发起小数据传输sdt；判断是发起sdt的初始接入的四步随机接入过程的消息3 msg3，还是发起sdt的初始接入的两步随机接入过程的消息a msga；判断是在增补上行链路sul还是在正常上行链路nul上发起sdt；判断时间对准定时器tat超时。
105.在根据本公开一些实施例中，步骤502可包括：根据终端设备的位置信息，判断用于sdt的定时提前ta值是否有效；或者，根据终端设备的位置信息，判断是否发起小数据传输sdt；或者，根据终端设备的位置信息，判断是发起sdt的初始接入的四步随机接入过程的消息3 msg3，还是发起sdt的初始接入的两步随机接入过程的消息a msga；或者，根据终端设备的位置信息，判断是在增补上行链路sul还是在正常上行链路nul上发起sdt；或者，根据终端设备的位置信息，判断时间对准定时器tat超时。
106.可选地，终端设备在确定自身的位置信息之后，可根据自身的位置信息，进行以下一种或多种行为：判断用于sdt的定时提前ta值是否有效；判断是否发起小数据传输sdt；判断是发起sdt的初始接入的四步随机接入过程的消息3 msg3，还是发起sdt的初始接入的两步随机接入过程的消息a msga；判断是在增补上行链路sul还是在正常上行链路nul上发起sdt；判断时间对准定时器tat超时。
107.也就是说，在确定终端设备的位置信息之后，终端设备可根据自身的位置信息判断ta值是否有效；和/或，终端设备可根据自身的位置信息判断是否发起小数据传输sdt；和/或，终端设备可根据自身的位置信息判断是发起sdt的初始接入的四步随机接入过程的msg3，还是发起sdt的初始接入的两步随机接入过程的msga；和/或，终端设备可根据自身的位置信息判断是在sul(supplement ul link，增补上行链路)还是在正常上行链路nul上发起sdt；和/或，终端设备可根据自身的位置信息判断时间对准定时器tat超时。
108.通过实施本公开实施例，可以通过在ntn网络中应用sdt技术时考虑位置信息，从而可以使得ntn网络能够支持sdt。
109.值得注意的是，由于ntn网络小区覆盖信号质量的远近效应(信号质量随离小区中心的距离变化并没有明显的变化)，为了可以使得ntn网络能够支持sdt，在基于信号质量作为判决条件时需要优先考虑终端设备的位置变化，即在ntn网络中应用sdt时需考虑终端设
备的位置信息。下面将结合附图来介绍在tn网络中应用sdt的过程中哪些地方需要考虑终端设备的位置变化因素。
110.请参见图6，图6是本公开实施例提供的另一种用于非地面网络的sdt处理方法的流程图。需要说明的是，本公开实施例的用于非地面网络的sdt处理方法可应用于终端设备。如图6所示，该用于非地面网络的sdt处理方法可以包括但不限于如下步骤。
111.步骤601，确定终端设备的位置信息。
112.在本公开的实施例中，步骤601可以分别采用本公开的各实施例中的任一种方式实现，本公开实施例并不对此作出限定，也不再赘述。
113.步骤602，根据终端设备的位置信息，判断用于sdt的定时提前ta值是否有效。
114.在根据本公开一些实施例中，对于采用配置授权configured grant资源分配方式的sdt，在终端设备的位置信息满足第一预设条件时，确定用于sdt的ta值是有效的。
115.可以理解，上行免授权(非动态调度)就是指gnb通过激活一次上行授权给终端设备ue，在ue不收到去激活的情况下，将会一直使用第一次上行授权所指定资源进行上行传输，其有两种传输类型：
116.配置授权type 1：由rrc(radio resource control，无线资源控制)通过高层信令进行配置(ie configuredgrantconfig)；
117.配置授权type 2：由dci进行指示上行免授权的激活和去激活，其需要的参数由ie configuredgrantconfig进行配置，但是需要由dci激活时才进行使用。
118.配置授权type 1和type 2根据ie configuredgrantconfig中字段rrc-configureduplinkgrant进行区别，如果该字段配置，则为配置授权type 1，如果该域未被配置，则为配置授权type 2。
119.可选地，在根据本公开一些实施例中，配置授权configured grant可为configured grant type 1。也就是说，对于采用配置授权type 1资源分配方式的sdt，在终端设备的位置信息满足第一预设条件时，确定用于sdt的ta值是有效的。
120.在一种实现方式中，终端设备的位置信息满足第一预设条件至少包括如下任意一项：
121.终端设备到网络侧设备的距离相对于上次获取或记录的终端设备到网络侧设备的距离增加第一距离阈值；终端设备到网络侧设备的距离相对于上次获取或记录的终端设备到网络侧设备的距离减小第一距离阈值；终端设备与网络侧设备之间的往返时间rtt相对于上次获取或记录的终端设备与网络侧设备之间的rtt增加第一时间阈值；终端设备与网络侧设备之间的往返时间rtt相对于上次获取或记录的终端设备与网络侧设备之间的rtt减小第一时间阈值；终端设备估算的ta值相对于当前所采用的ta值增加第一阈值；终端设备估算的ta值相对于当前所采用的ta值减小第一阈值。其中，第一距离阈值和第一时间阈值可以per cg(每次配置授权)配置。
122.可选地，在本公开实施例中，终端设备在从网络侧接收ta命令时获取或记录终端设备到网络侧设备的距离或rtt；上次获取或记录的时刻为终端设备上次接收ta命令时获取或记录的距离或rtt。
123.举例而言，假设终端设备在接收ta命令时获取或记录终端设备到网络侧设备的距离，则将当前获取或记录的终端设备到网络侧设备的距离，与上次获取或记录的终端设备
到网络侧设备的距离进行比较，在当前获取或记录的终端设备到网络侧设备的距离相对于上次获取或记录的终端设备到网络侧设备的距离增加或减小第一距离阈值，则认为终端设备的位置信息满足第一预设条件。又如，假设终端设备在接收ta命令时获取或记录终端设备到网络侧设备的rtt，则将当前获取或记录的终端设备到网络侧设备的rtt，与上次获取或记录的终端设备到网络侧设备的rtt进行比较，在当前获取或记录的终端设备到网络侧设备的rtt相对于上次获取或记录的终端设备到网络侧设备的rtt增加或减小第一时间阈值，则认为终端设备的位置信息满足第一预设条件。
124.其中，该网络侧设备可包括如下任意一项：卫星、地面参考点、基站、卫星与基站间的参考点。
125.也就是说，终端设备的位置信息在一定范围内时，可认为终端设备的位置信息满足第一预设条件。例如，终端设备到卫星的距离相对于上次获取或记录的终端设备到卫星的距离增加或减小第一距离阈值，则认为终端设备的位置信息满足第一预设条件；或者，终端设备到地面参考点的距离相对于上次获取或记录的终端设备到地面参考点的距离增加或减小第一距离阈值，则认为终端设备的位置信息满足第一预设条件；或者，终端设备到基站gnb的距离相对于上次获取或记录的终端设备到基站的距离增加或减小第一距离阈值，则认为终端设备的位置信息满足第一预设条件；或者，终端设备到卫星与基站间的参考点的距离，相对于上次获取或记录的终端设备到卫星与基站间的参考点的距离增加或减小第一距离阈值，则认为终端设备的位置信息满足第一预设条件。
126.又如，终端设备到卫星的rtt相对于上次获取或记录的终端设备到卫星的rtt增加或减小第一时间阈值，则认为终端设备的位置信息满足第一预设条件；或者，终端设备到地面参考点的rtt相对于上次获取或记录的终端设备到地面参考点的rtt增加或减小第一时间阈值，则认为终端设备的位置信息满足第一预设条件；或者，终端设备到基站gnb的rtt相对于上次获取或记录的终端设备到基站的rtt增加或减小第一时间阈值，则认为终端设备的位置信息满足第一预设条件；或者，终端设备到卫星与基站间的参考点的rtt，相对于上次获取或记录的终端设备到卫星与基站间的参考点的rtt增加或减小第一时间阈值，则认为终端设备的位置信息满足第一预设条件。
127.在一些实施例中，终端设备还可以定期或不定期估算ta值，利用估算的ta值和当前采用的ta的差值，来确定终端设备的位置变化在一定范围内。作为一种示例，终端设备定期或不定期估算ta值，并判断估算的ta值相对于当前采用的ta值增加或减小一定阈值，则认为终端设备的位置信息满足第一预设条件。
128.通过实施本公开实施例，在判断ta值是否有效时考虑终端设备的位置变化因素，以便终端设备利用有效的ta值进行时间对齐，可以保证网络侧设备的时间同步，正确解码上行数据，避免小区内干扰。
129.在根据本公开一些实施例中，还可将位置变化和rsrp(reference signal receiving power，参考信号接收功率)变化结合使用，同时满足两个条件才认为ta值有效。作为一种示例，对于采用配置授权configured grant资源分配方式的sdt，在终端设备的位置信息满足第一预设条件且参考信号接收功率rsrp变化信息满足第一变化条件时，确定用于sdt的ta值有效。
130.其中，终端设备的位置信息满足第一预设条件的实现方式可参见上述实施例的描
述，在此不再赘述。
131.在本公开实施例中，rsrp变化信息满足第一变化条件可包括当前测量到的下行路损参考rsrp的值与存储的下行路损参考rsrp的值之间的差值的绝对值小于第一门限值。例如，rsrp变化条件(即上述第一变化条件)可为下行路损参考rsrp(rsrp of the downlink pathloss reference)的值相对于存储的下行路损参考rsrp的值变化增加/减小小于一定门限(sdt-cg-rsrp-changethresholdincrease/cg-rsrp-changethresholddecrease)，其中，sdt-cg-rsrp-changethresholdincrease可理解为sdt-cg-rsrp变化阈值增加，cg-rsrp-changethresholddecrease可理解为cg-rsrp变化阈值减小。
132.通过实施本公开实施例，结合终端设备的位置变化因素和rsrp(reference signal receiving power，参考信号接收功率)变化来判断ta值是否有效，以便终端设备利用有效的ta值进行时间对齐，可以保证网络侧设备的时间同步，正确解码上行数据，避免小区内干扰。
133.请参见图7，图7是本公开实施例提供的另一种用于非地面网络的sdt处理方法的流程图。需要说明的是，本公开实施例的用于非地面网络的sdt处理方法可应用于终端设备。如图7所示，该用于非地面网络的sdt处理方法可以包括但不限于如下步骤。
134.步骤701，确定终端设备的位置信息。
135.在本公开的实施例中，步骤701可以分别采用本公开的各实施例中的任一种方式实现，本公开实施例并不对此作出限定，也不再赘述。
136.步骤702，根据终端设备的位置信息，判断是否发起小数据传输sdt。
137.在根据本公开一些实施例中，可判断终端设备的位置信息是否满足第二预设条件，响应于终端设备的位置信息满足第二预设条件，发起sdt。
138.在一种实现方式中，终端设备的位置信息满足第二预设条件至少包括如下任意一项：终端设备到网络侧设备的距离小于第二距离阈值；终端设备与网络侧设备之间的rtt小于第二时间阈值；终端设备估算的ta值相对于当前所采用的ta值增加第二阈值；终端设备估算的ta值相对于当前所采用的ta值减小第二阈值。
139.其中，该网络侧设备可包括如下任意一项：卫星、地面参考点、基站、卫星与基站间的参考点。
140.也就是说，终端设备可判断自己的位置信息是否满足一定条件时，可通过以下方式来实现：终端设备到卫星的距离小于第二距离阈值，则认为终端设备的位置信息满足第二预设条件；或者，终端设备到地面参考点的距离小于第二距离阈值，则认为终端设备的位置信息满足第二预设条件；或者，终端设备到基站gnb的距离小于第二距离阈值，则认为终端设备的位置信息满足第二预设条件；或者，终端设备到卫星与基站间的参考点的距离小于第二距离阈值，则认为终端设备的位置信息满足第二预设条件。
141.又如，终端设备到卫星的rtt小于第二时间阈值，则认为终端设备的位置信息满足第二预设条件；或者，终端设备到地面参考点的rtt小于第二时间阈值，则认为终端设备的位置信息满足第二预设条件；或者，终端设备到基站gnb的rtt小于第二时间阈值，则认为终端设备的位置信息满足第二预设条件；或者，终端设备到卫星与基站间的参考点的rtt小于第二时间阈值，则认为终端设备的位置信息满足第二预设条件。
142.在一些实施例中，终端设备还可以定期或不定期估算ta值，利用估算的ta值和当
前采用的ta的差值，来判断终端设备的位置是否满足一定条件。作为一种示例，终端设备定期或不定期估算ta值，并判断估算的ta值相对于当前采用的ta值增加或减小一定阈值，则认为终端设备的位置信息满足第二预设条件。
143.通过实施本公开实施例，可以根据终端设备的位置信息判断是否可以发起sdt，可以使得ntn网络能够支持sdt。
144.在根据本公开一些实施例中，位置信息判断可以和rsrp结合使用，同时满足位置条件及rsrp门限时才发起sdt。作为一种示例，判断终端设备的位置信息是否满足第二预设条件；判断rsrp变化信息是否满足第二变化条件；响应于终端设备的位置信息满足第二预设条件，且rsrp变化信息满足第二变化条件，发起sdt。
145.其中，终端设备的位置信息满足第二预设条件的实现方式可参见上述实施例的描述，在此不再赘述。
146.在本公开实施例中，rsrp变化信息满足第二变化条件可包括：当前测量到的下行路损参考rsrp的值大于第二门限值。例如，rsrp的变化条件可为下行路损参考rsrp大于门限值sdt-rsrp-threshold。
147.通过实施本公开实施例，通过结合终端设备的位置变化因素和rsrp变化来判断是否可以发起sdt，可以使得ntn网络能够支持sdt，使得ntn网络小区能够覆盖信号质量的远近效应，避免小区内干扰。
148.请参见图8，图8是本公开实施例提供的另一种用于非地面网络的sdt处理方法的流程图。需要说明的是，本公开实施例的用于非地面网络的sdt处理方法可应用于终端设备。如图8所示，该用于非地面网络的sdt处理方法可以包括但不限于如下步骤。
149.步骤801，确定终端设备的位置信息。
150.在本公开的实施例中，步骤801可以分别采用本公开的各实施例中的任一种方式实现，本公开实施例并不对此作出限定，也不再赘述。
151.步骤802，根据终端设备的位置信息，判断是发起sdt的初始接入的四步随机接入过程的msg3还是发起sdt的初始接入的两步随机接入过程的msga。
152.在根据本公开一些实施例中，可判断终端设备的位置信息是否满足第三预设条件，响应于终端设备的位置信息满足第三预设条件，发起sdt的初始接入的两步随机接入过程的msga(如2-step ra type for sdt)；响应于终端设备的位置信息未满足第三预设条件，发起sdt的初始接入的四步随机接入过程的msg3(如4-step ra type for sdt)。
153.在一种实现方式中，终端设备的位置信息满足第三预设条件至少包括下述任意一项：
154.终端设备到网络侧设备的距离小于第三距离阈值；终端设备与网络侧设备之间的rtt小于第三时间阈值；终端设备估算的ta值相对于当前所采用的ta值增加第三阈值；终端设备估算的ta值相对于当前所采用的ta值减小第三阈值。其中，该网络侧设备可包括如下任意一项：卫星、地面参考点、基站、卫星与基站间的参考点。
155.也就是说，终端设备可判断自己的位置信息是否满足一定条件时，可通过以下方式来实现：终端设备到卫星的距离小于第三距离阈值，则认为终端设备的位置信息满足第三预设条件；或者，终端设备到地面参考点的距离小于第三距离阈值，则认为终端设备的位置信息满足第三预设条件；或者，终端设备到基站gnb的距离小于第三距离阈值，则认为终
端设备的位置信息满足第三预设条件；或者，终端设备到卫星与基站间的参考点的距离小于第三距离阈值，则认为终端设备的位置信息满足第三预设条件。
156.又如，终端设备到卫星的rtt小于第三时间阈值，则认为终端设备的位置信息满足第三预设条件；或者，终端设备到地面参考点的rtt小于第三时间阈值，则认为终端设备的位置信息满足第三预设条件；或者，终端设备到基站gnb的rtt小于第三时间阈值，则认为终端设备的位置信息满足第三预设条件；或者，终端设备到卫星与基站间的参考点的rtt小于第三时间阈值，则认为终端设备的位置信息满足第三预设条件。
157.在一些实施例中，终端设备还可以定期或不定期估算ta值，利用估算的ta值和当前采用的ta的差值，来判断终端设备的位置是否满足一定条件。作为一种示例，终端设备定期或不定期估算ta值，并判断估算的ta值相对于当前采用的ta值增加或减小一定阈值，则认为终端设备的位置信息满足第三预设条件。
158.通过实施本公开实施例，可以根据终端设备的位置信息来判断是发起sdt的初始接入的四步随机接入过程的msg3还是发起sdt的初始接入的两步随机接入过程的msga，可以使得ntn网络能够支持sdt。
159.在根据本公开一些实施例中，位置信息判断可以和rsrp结合使用，同时满足位置条件及rsrp门限时才发起sdt的初始接入的两步随机接入过程的msga。作为一种示例，判断终端设备的位置信息是否满足第三预设条件；判断rsrp变化信息是否满足第三变化条件；响应于终端设备的位置信息满足第三预设条件且rsrp变化信息满足第三变化条件，发起sdt的初始接入的两步随机接入过程的msga；响应于终端设备的位置信息未满足第三预设条件，和/或，rsrp变化信息未满足第三变化条件，发起sdt的初始接入的四步随机接入过程的msg3。
160.其中，终端设备的位置信息满足第三预设条件的实现方式可参见上述实施例的描述，在此不再赘述。
161.在本公开实施例中，rsrp变化信息满足第三变化条件包括：当前测量到的下行路损参考rsrp的值大于第三门限值。例如，rsrp的变化条件可为：下行路损参考rsrp大于门限值sdt-msga-rsrp-threshold。
162.通过实施本公开实施例，可以通过结合终端设备的位置变化因素和rsrp变化来判断是发起sdt的初始接入的四步随机接入过程的msg3还是发起sdt的初始接入的两步随机接入过程的msga，可以使得ntn网络能够支持sdt，使得ntn网络小区能够覆盖信号质量的远近效应，避免小区内干扰。
163.请参见图9，图9是本公开实施例提供的另一种用于非地面网络的sdt处理方法的流程图。需要说明的是，本公开实施例的用于非地面网络的sdt处理方法可应用于终端设备。如图9所示，该用于非地面网络的sdt处理方法可以包括但不限于如下步骤。
164.步骤901，确定终端设备的位置信息。
165.在本公开的实施例中，步骤901可以分别采用本公开的各实施例中的任一种方式实现，本公开实施例并不对此作出限定，也不再赘述。
166.步骤902，根据终端设备的位置信息，判断是在sul还是在nul上发起sdt。
167.在根据本公开一些实施例中，可判断终端设备的位置信息是否满足第四预设条件；响应于终端设备的位置信息满足第四预设条件，在sul上发起sdt；响应于终端设备的位
置信息未满足第四预设条件，在nul上发起sdt。
168.也就是说，判断是在sul还是在nul上发起sdt时需考虑终端设备的位置信息。在一种实现方式中，终端设备的位置信息满足第四预设条件至少包括下述任意一项：
169.终端设备到网络侧设备的距离大于第四距离阈值；终端设备与网络侧设备之间的rtt大于第四时间阈值；终端设备估算的ta值相对于当前所采用的ta值增加第四阈值；终端设备估算的ta值相对于当前所采用的ta值减小第四阈值。
170.也就是说，终端设备可判断自己的位置信息是否满足一定条件时，可通过以下方式来实现：终端设备到卫星的距离大于第四距离阈值，则认为终端设备的位置信息满足第四预设条件；或者，终端设备到地面参考点的距离大于第四距离阈值，则认为终端设备的位置信息满足第四预设条件；或者，终端设备到基站gnb的距离大于第四距离阈值，则认为终端设备的位置信息满足第四预设条件；或者，终端设备到卫星与基站间的参考点的距离大于第四距离阈值，则认为终端设备的位置信息满足第四预设条件。
171.又如，终端设备到卫星的rtt大于第四时间阈值，则认为终端设备的位置信息满足第四预设条件；或者，终端设备到地面参考点的rtt大于第四时间阈值，则认为终端设备的位置信息满足第四预设条件；或者，终端设备到基站gnb的rtt大于第四时间阈值，则认为终端设备的位置信息满足第四预设条件；或者，终端设备到卫星与基站间的参考点的rtt大于第四时间阈值，则认为终端设备的位置信息满足第四预设条件。
172.在一些实施例中，终端设备还可以定期或不定期估算ta值，利用估算的ta值和当前采用的ta的差值，来判断终端设备的位置是否满足一定条件。作为一种示例，终端设备定期或不定期估算ta值，并判断估算的ta值相对于当前采用的ta值增加或减小一定阈值，则认为终端设备的位置信息满足第四预设条件。
173.通过实施本公开实施例，可以根据终端设备的位置信息来判断是在sul还是在nul上发起sdt，即判断是在sul还是在nul上发起sdt时考虑位置信息，可以使得ntn网络能够支持sdt。
174.在根据本公开一些实施例中，位置信息判断可以和rsrp结合使用，同时满足对应条件，才可以在nul上发起sdt，否则在sul上发起sdt。作为一种示例，判断终端设备的位置信息是否满足第五预设条件；判断rsrp变化信息是否满足第四变化条件；响应于终端设备的位置信息满足第五预设条件且rsrp变化信息满足第四变化条件，在nul上发起sdt；响应于终端设备的位置信息未满足第五预设条件，和/或，rsrp变化信息未满足第四变化条件，在sul上发起sdt。
175.在一种实现方式中，终端设备的位置信息满足第五预设条件至少包括下述任意一项：终端设备到网络侧设备的距离小于第五距离阈值；终端设备与网络侧设备之间的rtt小于第五时间阈值。其中，该网络侧设备可包括如下任意一项：卫星、地面参考点、基站、卫星与基站间的参考点。
176.也就是说，终端设备可判断自己的位置信息是否满足一定条件时，可通过以下方式来实现：终端设备到卫星的距离小于第五距离阈值，则认为终端设备的位置信息满足第五预设条件；或者，终端设备到地面参考点的距离小于第五距离阈值，则认为终端设备的位置信息满足第五预设条件；或者，终端设备到基站gnb的距离小于第五距离阈值，则认为终端设备的位置信息满足第五预设条件；或者，终端设备到卫星与基站间的参考点的距离小
于第五距离阈值，则认为终端设备的位置信息满足第五预设条件。
177.又如，终端设备到卫星的rtt小于第五时间阈值，则认为终端设备的位置信息满足第五预设条件；或者，终端设备到地面参考点的rtt小于第五时间阈值，则认为终端设备的位置信息满足第五预设条件；或者，终端设备到基站gnb的rtt小于第五时间阈值，则认为终端设备的位置信息满足第五预设条件；或者，终端设备到卫星与基站间的参考点的rtt小于第五时间阈值，则认为终端设备的位置信息满足第五预设条件。
178.在一种实现方式中，rsrp变化信息满足第四变化条件包括：当前测量到的下行路损参考rsrp的值大于第四门限值。也就是说，位置信息判断可以和rsrp结合使用，同时满足距离小于一定门限以及rsrp大于一定门限时才在nul上发起sdt，否则在sul上发起。或者，同时满足rtt小于一定门限以及rsrp大于一定门限时才在nul上发起sdt，否则在sul上发起。
179.通过实施本公开实施例，通过结合终端设备的位置变化因素和rsrp变化来判断是在sul还是在nul上发起sdt，即判断是在sul还是在nul上发起sdt时考虑终端设备的位置变化因素和rsrp变化，可以使得ntn网络能够支持sdt，使得ntn网络小区能够覆盖信号质量的远近效应，避免小区内干扰。
180.在根据本公开其他实施例中，位置信息判断可以和rsrp结合使用，同时满足对应条件，才可以在nul上发起sdt，否则在sul上发起sdt。作为一种示例，判断终端设备的位置信息是否满足第六预设条件；判断rsrp变化信息是否满足第五变化条件；响应于终端设备的位置信息满足第六预设条件且rsrp变化信息满足第五变化条件，在sul上发起sdt；响应于终端设备的位置信息未满足第六预设条件，和/或，rsrp变化信息未满足第五变化条件，在nul上发起sdt。
181.在一种实现方式中，终端设备的位置信息满足第六预设条件至少包括下述任意一项：终端设备到网络侧设备的距离大于第六距离阈值；终端设备与网络侧设备之间的rtt大于第六时间阈值。其中，该网络侧设备可包括如下任意一项：卫星、地面参考点、基站、卫星与基站间的参考点。
182.也就是说，终端设备可判断自己的位置信息是否满足一定条件时，可通过以下方式来实现：终端设备到卫星的距离大于第六距离阈值，则认为终端设备的位置信息满足第六预设条件；或者，终端设备到地面参考点的距离大于第六距离阈值，则认为终端设备的位置信息满足第六预设条件；或者，终端设备到基站gnb的距离大于第六距离阈值，则认为终端设备的位置信息满足第六预设条件；或者，终端设备到卫星与基站间的参考点的距离大于第六距离阈值，则认为终端设备的位置信息满足第六预设条件。
183.又如，终端设备到卫星的rtt大于第六时间阈值，则认为终端设备的位置信息满足第六预设条件；或者，终端设备到地面参考点的rtt大于第六时间阈值，则认为终端设备的位置信息满足第六预设条件；或者，终端设备到基站gnb的rtt大于第六时间阈值，则认为终端设备的位置信息满足第六预设条件；或者，终端设备到卫星与基站间的参考点的rtt大于第六时间阈值，则认为终端设备的位置信息满足第六预设条件。
184.在一种实现方式中，rsrp变化信息满足第五变化条件包括：当前测量到的下行路损参考rsrp的值小于第五门限值。。也就是说，位置信息判断可以和rsrp结合使用，同时满足距离大于一定门限以及rsrp小于一定门限时才在sul上发起sdt，否则在nul上发起sdt。
或者，同时满足rtt大于一定门限以及rsrp小于一定门限时才在sul上发起sdt，否则在nul上发起sdt。作为一种示例，rsrp的第五变化条件可为：下行路损参考rsrp小于门限值sdt-rsrp-thresholdssb-sul。
185.通过实施本公开实施例，可以通过结合终端设备的位置变化因素和rsrp变化来判断是在sul还是在nul上发起sdt，即判断是在sul还是在nul上发起sdt时考虑终端设备的位置变化因素和rsrp变化，可以使得ntn网络能够支持sdt，使得ntn网络小区能够覆盖信号质量的远近效应，避免小区内干扰。
186.请参见图10，图10是本公开实施例提供的另一种用于非地面网络的sdt处理方法的流程图。需要说明的是，本公开实施例的用于非地面网络的sdt处理方法可应用于终端设备。如图10所示，该用于非地面网络的sdt处理方法可以包括但不限于如下步骤。
187.步骤1001，确定终端设备的位置信息。
188.在本公开的实施例中，步骤1001可以分别采用本公开的各实施例中的任一种方式实现，本公开实施例并不对此作出限定，也不再赘述。
189.步骤1002，根据终端设备的位置信息，判断时间对准定时器tat超时。
190.在根据本公开一些实施例中，可判断终端设备的位置信息是否满足第七预设条件，响应于终端设备的位置信息满足第七预设条件，确定tat超时。作为一种示例，tat可包括timealignmenttimer(时间对齐定时器)、cg-sdt-timealignmenttimer(cg-sdt时间校准定时器)。
191.也就是说，判断tat超时时可考虑终端设备的位置信息。在一种实现方式中，终端设备的位置信息满足第七预设条件至少包括下述任意一项：
192.终端设备到网络侧设备的距离大于第七距离阈值；终端设备与网络侧设备之间的rtt大于第七时间阈值；终端设备估算的ta值相对于当前所采用的ta值增加第五阈值；终端设备估算的ta值相对于当前所采用的ta值减小第五阈值。
193.也就是说，终端设备可判断自己的位置信息是否满足一定条件时，可通过以下方式来实现：终端设备到卫星的距离大于第七距离阈值，则认为终端设备的位置信息满足第七预设条件；或者，终端设备到地面参考点的距离大于第七距离阈值，则认为终端设备的位置信息满足第七预设条件；或者，终端设备到基站gnb的距离大于第七距离阈值，则认为终端设备的位置信息满足第七预设条件；或者，终端设备到卫星与基站间的参考点的距离大于第七距离阈值，则认为终端设备的位置信息满足第七预设条件。
194.又如，终端设备到卫星的rtt大于第七时间阈值，则认为终端设备的位置信息满足第七预设条件；或者，终端设备到地面参考点的rtt大于第七时间阈值，则认为终端设备的位置信息满足第七预设条件；或者，终端设备到基站gnb的rtt大于第七时间阈值，则认为终端设备的位置信息满足第七预设条件；或者，终端设备到卫星与基站间的参考点的rtt大于第七时间阈值，则认为终端设备的位置信息满足第七预设条件。
195.在一些实施例中，终端设备还可以定期或不定期估算ta值，利用估算的ta值和当前采用的ta的差值，来判断终端设备的位置是否满足一定条件。作为一种示例，终端设备定期或不定期估算ta值，并判断估算的ta值相对于当前采用的ta值增加或减小一定阈值，则认为终端设备的位置信息满足第七预设条件。
196.通过实施本公开实施例，可以根据终端设备的位置信息来判断tat超时，即判断
tat超时时考虑终端设备的位置信息，以便终端设备在判断tat超时进行链路的异常处理，以此完善ntn系统通信流程，保证了ntn系统通信的正常运行，从而可以使得ntn网络能够支持sdt。
197.可以理解，如图4b所示，对于网络配置的cg-sdt资源，ue在采用了该cg资源发送了数据后，会启动反馈定时器(如，feedbacktimer)监听网络侧的反馈信息。如果ue在反馈定时器运行期间没有接收到网络侧的成功接收确认，则ue在后续的cg资源进行数据重传。而由于ntn网络的rtt很长，而sdt的一些定时器需要考虑到反馈时延，所以需要对定时器进行增强。在根据本公开一些实施例中，终端设备还可在cg sdt上进行传输后启动定时器时，对定时器进行增强处理。
198.在一种可选的实现方式中，可通过以下方式实现对定时器的增强处理：将定时器的启动时间偏移一个终端设备与基站之间的rtt；或者，将定时器的值增加一个终端设备与基站之间的rtt。
199.可选地，该定时器可为下述任意一项：sdt的配置授权定时器；sdt的配置授权重传定时器；预设定时器，预设定时器用于表示终端设备在预设定时器超时后自动进行重传，或者，在预设定时器运行期间等待基站的反馈。可选地，该预设定时器为cg sdt。
200.例如，终端设备在cg sdt上进行传输后启动sdt的配置授权定时器(比如sdt-configuredgranttimer)时，定时器启动时间偏移一个终端设备与基站之间的rtt，或者，定时器的值增加一个终端设备与基站之间的rtt。
201.又如，终端设备在cg sdt上进行传输后启动sdt的配置授权重传定时器(比如cg-sdt-retransmissiontimer)，定时器启动时间偏移一个终端设备与基站之间的rtt，或者，定时器的值增加一个终端设备与基站之间的rtt。
202.再例如，终端设备在cg sdt上进行传输后启动一个定时器，该定时器用于在该定时器超时后终端设备自动进行重传或者在该定时器运行期间等待基站的反馈(比如上行/下行调度，或ack/nack反馈)，定时器的启动时间偏移一个终端设备与基站之间的rtt，或者，定时器的值增加一个终端设备与基站之间的rtt。其中，该定时器可为cg sdt。
203.通过实施本公开实施例，在cg sdt上进行传输后启动定时器时，通过对该定时器进行增强处理，以使定时器启动时间偏移一个终端设备与基站之间的rtt或定时器的值增加一个rtt，使得该定时器能够适应于ntn网络，以此完善ntn系统通信流程，保证了ntn系统通信的正常运行，从而可以使得ntn网络能够支持sdt。
204.可以理解，上述实施例是从终端设备侧描述本公开实施例的用于非地面网络的sdt处理方法的实现方式。本公开实施例还提出了另一种用于非地面网络的sdt处理方法，下面将从网络侧设备描述该用于非地面网络的sdt处理方法的实现方式。请参见图11，图11是本公开实施例提供的又一种用于非地面网络的sdt处理方法的流程图。需要说明的是，本公开实施例的用于非地面网络的sdt处理方法可应用于网络侧设备。如图11所示，该用于非地面网络的sdt处理方法可以包括但不限于如下步骤。
205.步骤1101，接收终端设备发送的sdt随机接入请求；其中，sdt随机接入请求中携带小数据传输指示，小数据传输指示用于告知网络侧设备将采用无线接入信令来携带小数据包。
206.步骤1102，响应于sdt随机接入请求，向终端设备发送随机接入响应；随机接入响
应携带分配给终端设备的上行配置授权资源和阈值配置信息，其中，阈值配置信息用于终端设备在根据终端设备的位置信息进行sdt传输条件的判断时，作为sdt传输条件的判断依据。
207.举例而言，终端设备注册到网络，并与网络建立安全连接。终端设备发起随机接入请求，其中携带终端标识、小数据传输指示。在本公开实施例中，小数据传输指示，可以是一个无连接指示、或小数据传输指示。该指示的目的，用以告知网络终端将采用无线接入信令来携带小数据包。而网络在接收到该指示后，则使用小数据传输模式为终端传输小数据包。无线接入网返回随机接入响应，其中携带终端标识和分配给终端设备上行授权资源。终端设备发送随机接入应答，并携带上行的小数据包。可选地，该小数据包的表现形式是：一个加密的nas(non-access stratum，非接入层)数据包。无线接入网根据终端标识为终端选择合适的核心网，并发送初始化ue上下文消息，其中携带终端标识和加密的数据包。核心网校验消息，并且解密数据。核心网将小数据发送给pgw(pdn gateway，pdn网关)，并且临时存储终端发送小数据的无线接入网标识。
208.在本公开实施例中，网络侧设备向终端设备返回随机接入响应时，该随机接入响应中携带有分配给所述终端设备的上行配置授权资源和阈值配置信息，其中，该阈值配置信息用于作为终端设备根据自身位置信息进行sdt传输条件的判断的依据。在一种实现方式中，该阈值配置信息可包括：用于根据位置信息判断ta值是否有效时所使用的距离阈值(如第一距离阈值)、时间阈值(如第一时间阈值)、第一阈值(用于作为根据估算的ta值和当前所采用的ta值判断位置信息是否满足第一预设条件的判断依据)和第一门限值(用于结合位置信息和rsrp判断ta值是否有效时，作为判断rsrp变化信息是否满足第一变化条件的依据)。
209.可选地，该阈值配置信息还可包括：用于根据位置信息判断是否发起小数据传输sdt时所使用的距离阈值(如第二距离阈值)、时间阈值(如第二时间阈值)、第二阈值(用于作为根据估算的ta值和当前所采用的ta值判断位置信息是否满足第二预设条件的判断依据)和第二门限值(用于结合位置信息和rsrp判断是否发起小数据传输sdt时，作为判断rsrp变化信息是否满足第二变化条件的依据)。
210.可选地，该阈值配置信息还可包括：用于根据位置信息判断是发起sdt的初始接入的四步随机接入过程的msg3还是发起sdt的初始接入的两步随机接入过程的msga时所使用的距离阈值(如第三距离阈值)、时间阈值(如第三时间阈值)、第三阈值(用于作为根据估算的ta值和当前所采用的ta值判断位置信息是否满足第三预设条件的判断依据)和第三门限值(用于结合位置信息和rsrp判断是发起sdt的初始接入的四步随机接入过程的msg3还是发起sdt的初始接入的两步随机接入过程的msga时，作为判断rsrp变化信息是否满足第三变化条件的依据)。
211.可选地，该阈值配置信息还可包括：用于根据位置信息判断是在sul还是在nul上发起sdt时所使用的距离阈值(如第四距离阈值或第五距离阈值或第六距离阈值)、时间阈值(如第四时间阈值或第五时间阈值或第六时间阈值)、第四阈值(用于作为根据估算的ta值和当前所采用的ta值判断位置信息是否满足第四预设条件的判断依据)、第五阈值(用于作为根据估算的ta值和当前所采用的ta值判断位置信息是否满足第五预设条件的判断依据)、第四门限值(用于结合位置信息和rsrp判断是在sul还是在nul上发起sdt时，作为判断
rsrp变化信息是否满足第四变化条件的依据)、第五门限值(用于结合位置信息和rsrp判断是在sul还是在nul上发起sdt时，作为判断rsrp变化信息是否满足第五变化条件的依据)。
212.可选地，该阈值配置信息还可包括：用于根据位置信息判断时间对准定时器tat超时时所使用的距离阈值(如第七距离阈值)、时间阈值(如第七时间阈值)、第五阈值(用于作为根据估算的ta值和当前所采用的ta值判断位置信息是否满足第七预设条件的判断依据)。
213.通过实施本公开实施例，可以通过在ntn网络中应用sdt技术时考虑位置信息，从而可以使得ntn网络能够支持sdt。
214.上述本公开提供的实施例中，分别从终端设备和网络侧设备的角度对本公开实施例提供的方法进行了介绍。为了实现上述本公开实施例提供的方法中的各功能，终端设备和网络侧设备可以包括硬件结构、软件模块，以硬件结构、软件模块、或硬件结构加软件模块的形式来实现上述各功能。上述各功能中的某个功能可以以硬件结构、软件模块、或者硬件结构加软件模块的方式来执行。
215.请参见图12，图12为本公开实施例提供的一种通信装置的结构示意图。如图12所示的通信装置1200可以包括处理模块1201。处理模块1201可以为处理器。
216.通信装置1200可以是终端设备，也可以是终端设备中的装置，还可以是能够与终端设备匹配使用的装置。或者，通信装置1200可以是网络侧设备，也可以是网络侧设备中的装置，还可以是能够与网络侧设备匹配使用的装置。
217.通信装置1200为终端设备：在本公开实施例中，处理模块1201用于确定终端设备的位置信息。判断模块1202用于根据终端设备的位置信息进行sdt传输条件的判断。
218.在一种实现方式中，判断模块1202具体用于：根据终端设备的位置信息，判断用于sdt的定时提前ta值是否有效。
219.在一种可选的实现方式中，判断模块1202具体用于：对于采用配置授权configured grant资源分配方式的sdt，在终端设备的位置信息满足第一预设条件时，确定用于sdt的ta值有效。
220.在另一种可选的实现方式中，判断模块1202具体用于：对于采用配置授权configured grant资源分配方式的sdt，在终端设备的位置信息满足第一预设条件且参考信号接收功率rsrp变化信息满足第一变化条件时，确定用于sdt的ta值有效。
221.可选地，终端设备的位置信息满足第一预设条件至少包括如下任意一项：
222.终端设备到网络侧设备的距离相对于上次获取或记录的终端设备到网络侧设备的距离增加第一距离阈值；终端设备到网络侧设备的距离相对于上次获取或记录的终端设备到网络侧设备的距离减小第一距离阈值；终端设备与网络侧设备之间的往返时间rtt相对于上次获取或记录的终端设备与网络侧设备之间的rtt增加第一时间阈值；终端设备与网络侧设备之间的往返时间rtt相对于上次获取或记录的终端设备与网络侧设备之间的rtt减小第一时间阈值；终端设备估算的ta值相对于当前所采用的ta值增加第一阈值；终端设备估算的ta值相对于当前所采用的ta值减小第一阈值。
223.其中，rsrp变化信息满足第一变化条件，包括：当前测量到的下行路损参考rsrp的值与存储的下行路损参考rsrp的值之间的差值的绝对值小于第一门限值。
224.在一种实现方式中，判断模块1202具体用于根据终端设备的位置信息，判断是否
发起小数据传输sdt。
225.在根据本公开一些实施例中，判断模块1202具体用于：判断终端设备的位置信息是否满足第二预设条件；响应于终端设备的位置信息满足第二预设条件，发起sdt。
226.在根据本公开其他实施例中，判断模块1202具体用于：判断终端设备的位置信息是否满足第二预设条件；判断rsrp变化信息是否满足第二变化条件；响应于终端设备的位置信息满足第二预设条件，且rsrp变化信息满足第二变化条件，发起sdt。
227.在一种实现方式中，终端设备的位置信息满足第二预设条件至少包括如下任意一项：
228.终端设备到网络侧设备的距离小于第二距离阈值；终端设备与网络侧设备之间的rtt小于第二时间阈值；终端设备估算的ta值相对于当前所采用的ta值增加第二阈值；终端设备估算的ta值相对于当前所采用的ta值减小第二阈值。
229.可选地，rsrp变化信息满足第二变化条件，包括：当前测量到的下行路损参考rsrp的值大于第二门限值。
230.在一种实现方式中，判断模块1202具体用于：根据终端设备的位置信息，判断是发起sdt的初始接入的四步随机接入过程的消息3 msg3，还是发起sdt的初始接入的两步随机接入过程的消息a msga。
231.在根据本公开一些实施例中，判断模块1202具体用于：判断终端设备的位置信息是否满足第三预设条件；响应于终端设备的位置信息满足第三预设条件，发起sdt的初始接入的两步随机接入过程的msga；响应于终端设备的位置信息未满足第三预设条件，发起sdt的初始接入的四步随机接入过程的msg3。
232.在根据本公开其他实施例中，判断模块1202具体用于：判断终端设备的位置信息是否满足第三预设条件；判断rsrp变化信息是否满足第三变化条件；响应于终端设备的位置信息满足第三预设条件且rsrp变化信息满足第三变化条件，发起sdt的初始接入的两步随机接入过程的msga；响应于终端设备的位置信息未满足第三预设条件，和/或，rsrp变化信息未满足第三变化条件，发起sdt的初始接入的四步随机接入过程的msg3。
233.在一种实现方式中，终端设备的位置信息满足第三预设条件至少包括下述任意一项：
234.终端设备到网络侧设备的距离小于第三距离阈值；终端设备与网络侧设备之间的rtt小于第三时间阈值；终端设备估算的ta值相对于当前所采用的ta值增加第三阈值；终端设备估算的ta值相对于当前所采用的ta值减小第三阈值。
235.在一种实现方式中，rsrp变化信息满足第三变化条件包括：当前测量到的下行路损参考rsrp的值大于第三门限值。
236.在一种实现方式中，判断模块1202具体用于：根据终端设备的位置信息，判断是在增补上行链路sul还是在正常上行链路nul上发起sdt。
237.在根据本公开一些实施例中，判断模块1202具体用于：判断终端设备的位置信息是否满足第四预设条件；响应于终端设备的位置信息满足第四预设条件，在sul上发起sdt；响应于终端设备的位置信息未满足第四预设条件，在nul上发起sdt。
238.在一种实现方式中，终端设备的位置信息满足第四预设条件至少包括下述任意一项：
239.终端设备到网络侧设备的距离大于第四距离阈值；终端设备与网络侧设备之间的rtt大于第四时间阈值；终端设备估算的ta值相对于当前所采用的ta值增加第四阈值；终端设备估算的ta值相对于当前所采用的ta值减小第四阈值。
240.在根据本公开其他实施例中，判断模块1202具体用于：判断终端设备的位置信息是否满足第五预设条件；判断rsrp变化信息是否满足第四变化条件；响应于终端设备的位置信息满足第五预设条件且rsrp变化信息满足第四变化条件，在nul上发起sdt；响应于终端设备的位置信息未满足第五预设条件，和/或，rsrp变化信息未满足第四变化条件，在sul上发起sdt。
241.其中，终端设备的位置信息满足第五预设条件至少包括下述任意一项：终端设备到网络侧设备的距离小于第五距离阈值；终端设备与网络侧设备之间的rtt小于第五时间阈值。
242.可选地，rsrp变化信息满足第四变化条件包括：当前测量到的下行路损参考rsrp的值大于第四门限值。
243.在根据本公开一些实施例中，判断模块1202具体用于：判断终端设备的位置信息是否满足第六预设条件；判断rsrp变化信息是否满足第五变化条件；响应于终端设备的位置信息满足第六预设条件且rsrp变化信息满足第五变化条件，在sul上发起sdt；响应于终端设备的位置信息未满足第六预设条件，和/或，rsrp变化信息未满足第五变化条件，在nul上发起sdt。
244.其中，终端设备的位置信息满足第六预设条件至少包括下述任意一项：终端设备到网络侧设备的距离大于第六距离阈值；终端设备与网络侧设备之间的rtt大于第六时间阈值。
245.可选地，rsrp变化信息满足第五变化条件包括：当前测量到的下行路损参考rsrp的值小于第五门限值。
246.在一种实现方式中，判断模块1202具体用于：根据终端设备的位置信息，判断时间对准定时器tat超时。
247.在根据本公开一些实施例中，判断模块1202具体用于：判断终端设备的位置信息是否满足第七预设条件；响应于终端设备的位置信息满足第七预设条件，确定tat超时。
248.在一种实现方式中，终端设备的位置信息满足第七预设条件至少包括下述任意一项：
249.终端设备到网络侧设备的距离大于第七距离阈值；终端设备与网络侧设备之间的rtt大于第七时间阈值；终端设备估算的ta值相对于当前所采用的ta值增加第五阈值；终端设备估算的ta值相对于当前所采用的ta值减小第五阈值。
250.在根据本公开一些实施例中，判断模块1202还用于：在cg sdt上进行传输后启动定时器时，对定时器进行增强处理。
251.在一种实现方式中，判断模块1202具体用于：将定时器的启动时间偏移一个终端设备与基站之间的rtt；或者，将定时器的值增加一个终端设备与基站之间的rtt。
252.在一种可选的实现方式中，定时器为下述任意一项：sdt的配置授权定时器；
253.sdt的配置授权重传定时器；预设定时器，预设定时器用于表示终端设备在预设定时器超时后自动进行重传，或者，在预设定时器运行期间等待基站的反馈。
254.可选地，预设定时器为cg sdt。
255.在一种可选的实现方式中，上述网络侧设备包括如下任意一项：卫星、地面参考点、基站、卫星与基站间的参考点。
256.通信装置1200为网络侧设备：在本公开实施例中，收发模块1203用于接收终端设备发送的sdt随机接入请求；其中，sdt随机接入请求中携带小数据传输指示，小数据传输指示用于告知网络侧设备将采用无线接入信令来携带小数据包。收发模块1203还用于响应于sdt随机接入请求，向终端设备发送随机接入响应；随机接入响应携带分配给终端设备的上行配置授权资源和阈值配置信息，其中，阈值配置信息用于终端设备在根据终端设备的位置信息进行sdt传输条件的判断时，作为sdt传输条件的判断依据。
257.关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
258.请参见图13，图13是本公开实施例提供的一种通信装置1300的结构示意图。通信装置1300可以是终端设备，也可以是网络侧设备，也可以是支持终端设备实现上述方法的芯片、芯片系统、或处理器等，还可以是支持网络侧设备实现上述方法的芯片、芯片系统、或处理器等。该装置可用于实现上述方法实施例中描述的方法，具体可以参见上述方法实施例中的说明。
259.通信装置1300可以包括一个或多个处理器1301。处理器1301可以是通用处理器或者专用处理器等。例如可以是基带处理器或中央处理器。基带处理器可以用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器可以用于对通信装置(如，基站、基带芯片，终端设备、终端设备芯片，du或cu等)进行控制，执行计算机程序，处理计算机程序的数据。
260.可选的，通信装置1300还可以包括一个或多个存储器1302，其上可以存有计算机程序1304，处理器1301执行所述计算机程序1304，以使得通信装置130执行上述方法实施例中描述的方法。可选的，所述存储器1302中还可以存储有数据。通信装置1300和存储器1302可以单独设置，也可以集成在一起。
261.可选的，通信装置1300还可以包括收发器1305、天线1306。收发器1305可以称为收发单元、收发机、或收发电路等，用于实现收发功能。收发器1305可以包括接收器和发送器，接收器可以称为接收机或接收电路等，用于实现接收功能；发送器可以称为发送机或发送电路等，用于实现发送功能。
262.可选的，通信装置1300中还可以包括一个或多个接口电路1307。接口电路1307用于接收代码指令并传输至处理器1301。处理器1301运行所述代码指令以使通信装置130执行上述方法实施例中描述的方法。
263.通信装置1300为终端设备：收发器1305用于执行图5中的步骤501和步骤502；执行图6中的步骤601和步骤602；执行图13中的步骤1301和步骤1302；执行图8中的步骤801和步骤802；执行图9中的步骤901和步骤902；执行图10中的步骤1001和步骤1002；执行步骤“在cg sdt上进行传输后启动定时器时，对所述定时器进行增强处理”；执行步骤“将所述定时器的启动时间偏移一个所述终端设备与基站之间的rtt；或者，将所述定时器的值增加一个所述终端设备与基站之间的rtt”。
264.通信装置1300为网络侧设备：收发器1305用于执行图11中的步骤1101和步骤1102。
265.在一种实现方式中，处理器1301中可以包括用于实现接收和发送功能的收发器。例如该收发器可以是收发电路，或者是接口，或者是接口电路。用于实现接收和发送功能的收发电路、接口或接口电路可以是分开的，也可以集成在一起。上述收发电路、接口或接口电路可以用于代码/数据的读写，或者，上述收发电路、接口或接口电路可以用于信号的传输或传递。
266.在一种实现方式中，存储器1302可以存有计算机程序1304，计算机程序1304在处理器1301上运行，可使得通信装置1300执行上述方法实施例中描述的方法。计算机程序1304可能固化在处理器1301中，该种情况下，处理器1301可能由硬件实现。
267.在一种实现方式中，通信装置1300可以包括电路，所述电路可以实现前述方法实施例中发送或接收或者通信的功能。本公开中描述的处理器和收发器可实现在集成电路(integrated circuit，ic)、模拟ic、射频集成电路rfic、混合信号ic、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、印刷电路板(printed circuit board，pcb)、电子设备等上。该处理器和收发器也可以用各种ic工艺技术来制造，例如互补金属氧化物半导体(complementary metal oxide semiconductor，cmos)、n型金属氧化物半导体(nmetal-oxide-semiconductor，nmos)、p型金属氧化物半导体(positive channel metal oxide semiconductor，pmos)、双极结型晶体管(bipolar junction transistor，bjt)、双极cmos(bicmos)、硅锗(sige)、砷化镓(gaas)等。
268.以上实施例描述中的通信装置可以终端设备，但本公开中描述的通信装置的范围并不限于此，而且通信装置的结构可以不受图13的限制。通信装置可以是独立的设备或者可以是较大设备的一部分。例如所述通信装置可以是：
269.(1)独立的集成电路ic，或芯片，或，芯片系统或子系统；
270.(2)具有一个或多个ic的集合，可选的，该ic集合也可以包括用于存储数据，计算机程序的存储部件；
271.(3)asic，例如调制解调器(modem)；
272.(4)可嵌入在其他设备内的模块；
273.(5)接收机、终端设备、智能终端设备、蜂窝电话、无线设备、手持机、移动单元、车载设备、网络设备、云设备、人工智能设备等等；
274.(6)其他等等。
275.本领域技术人员还可以了解到本公开实施例列出的各种说明性逻辑块(illustrative logical block)和步骤(step)可以通过电子硬件、电脑软件，或两者的结合进行实现。这样的功能是通过硬件还是软件来实现取决于特定的应用和整个系统的设计要求。本领域技术人员可以对于每种特定的应用，可以使用各种方法实现所述的功能，但这种实现不应被理解为超出本公开实施例保护的范围。
276.本公开实施例还提供一种通信系统，该系统包括前述图12实施例中作为终端设备的通信装置和作为网络侧设备的通信装置，或者，该系统包括前述图13实施例中作为终端设备的通信装置和作为网络侧设备的通信装置。
277.本公开还提供一种可读存储介质，其上存储有指令，该指令被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。
278.本公开还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品被计算机执行时实现上述
任一方法实施例的功能。
279.在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机程序。在计算机上加载和执行所述计算机程序时，全部或部分地产生按照本公开实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机程序可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，高密度数字视频光盘(digital video disc，dvd))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，ssd))等。
280.本领域普通技术人员可以理解：本公开中涉及的第一、第二等各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本公开实施例的范围，也表示先后顺序。
281.本公开中的至少一个还可以描述为一个或多个，多个可以是两个、三个、四个或者更多个，本公开不做限制。在本公开实施例中，对于一种技术特征，通过“第一”、“第二”、“第三”、“a”、“b”、“c”和“d”等区分该种技术特征中的技术特征，该“第一”、“第二”、“第三”、“a”、“b”、“c”和“d”描述的技术特征间无先后顺序或者大小顺序。
282.本公开中各表所示的对应关系可以被配置，也可以是预定义的。各表中的信息的取值仅仅是举例，可以配置为其他值，本公开并不限定。在配置信息与各参数的对应关系时，并不一定要求必须配置各表中示意出的所有对应关系。例如，本公开中的表格中，某些行示出的对应关系也可以不配置。又例如，可以基于上述表格做适当的变形调整，例如，拆分，合并等等。上述各表中标题示出参数的名称也可以采用通信装置可理解的其他名称，其参数的取值或表示方式也可以通信装置可理解的其他取值或表示方式。上述各表在实现时，也可以采用其他的数据结构，例如可以采用数组、队列、容器、栈、线性表、指针、链表、树、图、结构体、类、堆、散列表或哈希表等。
283.本公开中的预定义可以理解为定义、预先定义、存储、预存储、预协商、预配置、固化、或预烧制。
284.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开的范围。
285.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
286.以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵
盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。