一种智能步进式电动轮椅的嵌入式控制系统的制作方法

1.本发明涉及电动轮椅技术领域，具体为一种智能步进式电动轮椅的嵌入式控制系统。


背景技术：

2.电动轮椅是在传统手动轮椅的基础上，叠加高性能动力驱动装置、智能操纵装置、电池等部件，改造升级而成的，具备人工操纵智能控制器，就能驱动轮椅完成前进、后退、转向、站立、平躺、等多种功能的新一代智能化轮椅，是现代精密机械、智能数控、工程力学等领域相结合的高新科技产品，与传统的电动代步车、电瓶车，自行车等代步工具的根本性的区别，在于电动轮椅拥有智能化的操纵控制器，根据操纵方式的不同，有摇杆式控制器，也有用头部或吹吸系统等等各式开关控制的控制器，后者主要适用于上下肢残疾的重度残疾人士使用，如今，电动轮椅已成为行动不便的老年人、残疾人不可缺少的代步工具，适用对象十分广泛，只要使用者意识清晰，认知能力正常，使用电动轮椅是个不错的选择。
3.现有的智能步进式电动轮椅在雨天行驶的时候，旁边经过的车辆容易把路上的雨水迸溅到驾驶位，会迸溅到使用者身上。
4.为此，我们提出一种智能步进式电动轮椅的嵌入式控制系统。


技术实现要素：

5.鉴于上述和/或现有一种智能步进式电动轮椅的嵌入式控制系统中存在的问题，提出了本发明。
6.因此，本发明的目的是提供一种智能步进式电动轮椅的嵌入式控制系统，通过对智能步进式电动轮椅侧端设置防护机构，对迸溅起来的雨水进行阻挡，防止雨水迸溅到车上和使用者身上，能够解决上述提出现有智能步进式电动轮椅在雨天行驶的时候，旁边经过的车辆容易把路上的雨水迸溅到驾驶位，会迸溅到使用者身上的问题。
7.为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：
8.一种智能步进式电动轮椅的嵌入式控制系统，其包括：轮椅架和支撑筒，所述支撑筒焊接在轮椅架右端，还包括：防护机构和调节机构，所述防护机构安装在轮椅架侧端，所述调节机构安装在支撑筒右端。
9.作为本发明所述的一种智能步进式电动轮椅的嵌入式控制系统的一种优选方案，其中：所述防护机构包括夹持座和防护杆，所述防护杆安装在轮椅架右端，所述夹持座通过螺钉安装在防护杆外侧。
10.作为本发明所述的一种智能步进式电动轮椅的嵌入式控制系统的一种优选方案，其中：所述夹持座左端转动安装连接板，所述连接板左端安装定位盒。
11.作为本发明所述的一种智能步进式电动轮椅的嵌入式控制系统的一种优选方案，其中：所述定位盒下端通过螺钉安装支撑盒，所述支撑盒内部安装矩形筒，所述矩形筒内侧滑动连接阶梯筒一，所述阶梯筒一内侧滑动连接阶梯筒二，所述阶梯筒二下端安装防水板。
12.作为本发明所述的一种智能步进式电动轮椅的嵌入式控制系统的一种优选方案，其中：所述定位盒内部安装伸缩杆一，所述伸缩杆一输出端由上至下依次贯穿矩形筒、阶梯筒一、阶梯筒二内部，所述伸缩杆一输出端连接防水板上端。
13.作为本发明所述的一种智能步进式电动轮椅的嵌入式控制系统的一种优选方案，其中：所述调节机构包括导向杆和支撑杆，所述导向杆插接在支撑筒右端，所述支撑杆固定安装在导向杆前端，所述支撑杆下端安装移动轮。
14.作为本发明所述的一种智能步进式电动轮椅的嵌入式控制系统的一种优选方案，其中：所述轮椅架右端安装底板，所述底板上端分别安装有蓄电池和伸缩杆二，所述伸缩杆二输出端安装卡块，所述卡块卡接在支撑杆外壁。
15.作为本发明所述的一种智能步进式电动轮椅的嵌入式控制系统的一种优选方案，其中：所述防护杆右侧上端安装控制台，所述控制台分别电性连接伸缩杆一和伸缩杆二，所述控制台上端安装有手杆。
16.作为本发明所述的一种智能步进式电动轮椅的嵌入式控制系统的一种优选方案，其中：所述防护机构为防护板一，所述防护板一通过螺钉安装在防水板下端。
17.作为本发明所述的一种智能步进式电动轮椅的嵌入式控制系统的一种优选方案，其中：所述防护机构为防护板二，所述防护板二安装在防水板下端，所述防水板和防护板二侧端通过螺钉安装有连接片。
18.与现有技术相比：
19.通过对智能步进式电动轮椅侧端设置防护机构，对迸溅起来的雨水进行阻挡，防止雨水迸溅到车上和使用者身上，通过在电动轮椅前侧设置调节机构，可以调节轮椅前侧的移动轮位置，增加电动轮椅移动的稳定性。
附图说明
20.图1为本发明的主视图一；
21.图2为本发明中防护机构的结构图一；
22.图3为本发明中旋转后的定位盒结构图；
23.图4为本发明中定位盒和夹持座的连接俯视图；
24.图5为本发明的主视图二；
25.图6为本发明中防护机构的结构图二。
26.图中：轮椅架1、控制台11、手杆12、支撑筒13、底板14、蓄电池15、防护机构2、定位盒21、连接板211、伸缩杆一212、夹持座22、防护杆23、支撑盒24、矩形筒241、阶梯筒一242、阶梯筒二25、防水板26、防护板一27、防护板二28、连接片281、调节机构3、导向杆31、支撑杆32、卡块33、伸缩杆二34、移动轮35。
具体实施方式
27.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。
28.实施例1：
29.本发明提供一种智能步进式电动轮椅的嵌入式控制系统，具有通过对智能步进式
电动轮椅侧端设置防护机构，对迸溅起来的雨水进行阻挡，防止雨水迸溅到车上和使用者身上，通过在电动轮椅前侧设置调节机构，可以调节轮椅前侧的移动轮位置，增加电动轮椅移动的稳定性的优点，请参阅图1-5，包括轮椅架1和支撑筒13，还包括：防护机构2和调节机构3；
30.支撑筒13焊接在轮椅架1右端，支撑筒13具有插接导向杆31的作用，支撑筒13还具有支撑轮子自身的坐垫的作用，防护杆23右侧上端安装控制台11，控制台11分别电性连接伸缩杆一212和伸缩杆二34，控制台11上端安装有手杆12，控制台11具有控制电动轮椅的作用，控制台11还具有控制伸缩杆一212和伸缩杆二34的作用，手杆12具有控制电动轮椅移动的作用。
31.防护机构2安装在轮椅架1侧端，防护机构2具有对电动轮椅侧端进行防护的作用，防止雨天路上的雨水迸溅到轮椅，防护机构2包括夹持座22和防护杆23，防护杆23安装在轮椅架1右端，防护杆23具有方便对手臂支撑的作用，以及支撑夹持座22的作用，夹持座22通过螺钉安装在防护杆23外侧，夹持座22具有支撑定位盒21的作用，夹持座22左端转动安装连接板211，连接板211具有连接定位盒21，方便对定位盒21进行角度调节的作用，连接板211左端安装定位盒21，定位盒21具有支撑伸缩杆一212的作用，定位盒21可以通过连接板211转动，改变定位盒21的角度，定位盒21下端通过螺钉安装支撑盒24，支撑盒24具有支撑矩形筒241的作用，支撑盒24内部安装矩形筒241，矩形筒241具有支撑阶梯筒一242和阶梯筒二25的作用，矩形筒241内侧滑动连接阶梯筒一242，阶梯筒一242内侧滑动连接阶梯筒二25，阶梯筒一242和阶梯筒二25具有升降防水板26和防护板一27的作用，阶梯筒一242和阶梯筒二25也可以对电动轮椅侧端进行防护，阶梯筒二25下端安装防水板26，防水板26具有防止电动轮椅侧端迸溅雨水的作用，定位盒21内部安装伸缩杆一212，伸缩杆一212设置为hta1500，伸缩杆一212具有升降防水板26和防护板一27的作用，伸缩杆一212输出端由上至下依次贯穿矩形筒241、阶梯筒一242、阶梯筒二25内部，伸缩杆一212输出端连接防水板26上端，防护机构2为防护板一27，防护板一27通过螺钉安装在防水板26下端，防护板一27具有对电动轮椅侧端进行防护，防止电动轮椅旁边有车子经过对轮椅和人迸溅雨水。
32.调节机构3安装在支撑筒13右端，调节机构3具有调节移动轮35位置的作用，使电动轮椅经过颠簸的路段时候移动更稳定，防止翻车，调节机构3包括导向杆31和支撑杆32，导向杆31插接在支撑筒13右端，导向杆31具有对支撑杆32导向的作用，支撑杆32固定安装在导向杆31前端，支撑杆32具有支撑移动轮35的作用，支撑杆32下端安装移动轮35，移动轮35具有支撑电动轮椅移动的作用，轮椅架1右端安装底板14，底板14具有支撑蓄电池15和伸缩杆二34的作用，底板14上端分别安装有蓄电池15和伸缩杆二34，蓄电池15具有为电动轮椅供电的作用，伸缩杆二34设置为hta1500，伸缩杆二34具有推拉支撑杆32，调节移动轮35位置的作用，伸缩杆二34输出端安装卡块33，卡块33卡接在支撑杆32外壁，卡块33具有对伸缩杆二34输出端和支撑杆32进行连接的作用。
33.在具体使用时，通过控制台11控制伸缩杆二34启动，伸缩杆二34向电动轮椅的前方推动支撑杆32，调节支撑杆32下端的移动轮35的位置，改变移动轮35和电动轮椅后轮之间的距离，对电动轮椅增加移动稳定性，手掌按在定位盒21上端外侧，慢慢向下按定位盒21，定位盒21以连接板211为转轴进行转动，使定位盒21和支撑盒24下端向内侧偏移，连接板211和夹持座22连接紧凑，夹持座22通过螺钉安装在防护杆23外侧，夹持座22对定位盒21
支撑，夹持座22左端转动安装连接板211，连接板211连接定位盒21，方便对定位盒21进行角度调节，只有推拉定位盒21的时候，定位盒21才会转动，不会发生滑丝现象，通过控制台11控制伸缩杆一212启动，伸缩杆一212输出端向下推动防水板26和防护板一27，防水板26带动阶梯筒二25向下移动，阶梯筒二25带动阶梯筒一242向下移动，直到防水板26和防护板一27移动到底板14处，雨天电动轮椅在路上行驶，通过把防水板26和防护板一27落下，即使旁边有车子迸溅起雨水，也会被阶梯筒一242、阶梯筒二25、防水板26和防护板一27进行阻挡，使迸溅的雨水不会落到驾驶位，电动轮椅两侧均安装防护机构2，对电动轮椅两侧进行雨水防护。
34.实施例2：
35.本发明提供一种智能步进式电动轮椅的嵌入式控制系统，具有通过对智能步进式电动轮椅侧端设置防护机构，对迸溅起来的雨水进行阻挡，防止雨水迸溅到车上和使用者身上，通过在电动轮椅前侧设置调节机构，可以调节轮椅前侧的移动轮位置，增加电动轮椅移动的稳定性的优点，请参阅图6，包括防护机构2；
36.防护机构2为防护板二28，防护板二28侧端形状设置为圆弧形，防护板二28具有对路上迸溅的雨水进行阻挡的作用，防止雨水迸溅到驾驶位和蓄电池15，防护板二28安装在防水板26下端，防水板26和防护板二28侧端通过螺钉安装有连接片281，连接片281具有对防水板26和防护板二28进行连接的作用。
37.在具体使用时，通过控制台11控制伸缩杆二34启动，伸缩杆二34向电动轮椅的前方推动支撑杆32，调节支撑杆32下端的移动轮35的位置，改变移动轮35和电动轮椅后轮之间的距离，对电动轮椅增加移动稳定性，手掌按在定位盒21上端外侧，慢慢向下按定位盒21，定位盒21以连接板211为转轴进行转动，使定位盒21和支撑盒24下端向内侧偏移，连接板211和夹持座22连接紧凑，只有推拉定位盒21的时候，定位盒21才会转动，不会发生滑丝现象，通过控制台11控制伸缩杆一212启动，伸缩杆一212输出端向下推动防水板26和防护板二28，防水板26带动阶梯筒二25向下移动，阶梯筒二25带动阶梯筒一242向下移动，直到防水板26和防护板二28移动到底板14处，雨天电动轮椅在路上行驶，通过把防水板26和防护板二28落下，即使旁边有车子迸溅起雨水，也会被阶梯筒一242、阶梯筒二25、防水板26和防护板二28进行阻挡，使迸溅的雨水不会落到驾驶位，防护板二28侧端形状设置为圆弧形，当防护板二28上落有迸溅的雨水时候，雨水顺着圆弧面滑落，电动轮椅两侧均安装防护机构2，对电动轮椅两侧进行雨水防护。
38.虽然在上文中已经参考实施方式对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。