一种用于车载前视摄像头的测试系统的制作方法

1.本实用新型属于车载摄像头的检测设备技术领域，涉及一种用于车载前视摄像头的测试系统。


背景技术：

2.自动驾驶功能hil测试平台采用实时仿真系统运行车辆动力学模型，采用高性能的上位机工作站运行场景生成软件，两者同步仿真，模拟adas hil平台需要的各种传感器和场景；通过视频暗箱和雷达暗箱来模拟环境感知系统的物理特征信号或者通过多传感器物理信息注入的方式，对传感器及其融合算法进行测试，从而构成一个闭环的测试系统，但在现有技术中，缺少对车载前视摄像头的模拟测试系统，导致人们在使用车载前视摄像头时，无法辨别其准确性。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种具有较高检测精准度的用于车载前视摄像头的测试系统。
4.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种用于车载前视摄像头的测试系统，包括：
5.暗箱；
6.显示器，设于暗箱内部的一端；
7.调节组件，活动设于暗箱内部的另一端，所述调节组件上活动设有微调组件，所述微调组件上设有摄像头；
8.调焦机构，设于暗箱的内部，且位于显示器与调节组件之间。
9.在上述的一种用于车载前视摄像头的测试系统中，所述调节组件包括导架、升降板以及第一滑板，所述暗箱内设有用于滑动连接导架的导轨，所述升降板安装于导架上，所述第一滑板滑动设于升降板上。
10.在上述的一种用于车载前视摄像头的测试系统中，所述第一滑板上滑动设有用于安装微调组件的安装板，所述第一滑板的运动方向与导架的运动方向垂直，所述安装板的运动方向与第一滑板的运动方向垂直，所述安装板的运动方向与导架的运动方向垂直。
11.在上述的一种用于车载前视摄像头的测试系统中，所述第一滑板的两侧均设有与升降板滑动连接的勾板，所述升降板上活动穿设有升降螺杆，所述升降螺杆螺纹穿过第一滑板，所述第一滑板上设有一对固定板，两个固定板之间穿设有用于引导安装板定向移动的穿杆，两个固定板之间活动穿设有第一螺杆，所述第一螺杆螺纹穿过安装板，其中一个固定板上设有用于驱动第一螺杆转动的电机。
12.在上述的一种用于车载前视摄像头的测试系统中，所述微调组件包括下支撑板以及活动设于下支撑板上的上支撑板，所述上支撑板可相对下支撑板翻转，下支撑板与安装板连接，所述摄像头安装于所述上支撑板上。
13.在上述的一种用于车载前视摄像头的测试系统中，所述下支撑板上滑动设有第二滑板，所述上支撑板底面的一侧边与第二滑板之间铰接有斜撑板，所述下支撑板上设有至少两个下支脚，所述上支撑板上设有与下支脚铰接的上支脚。
14.在上述的一种用于车载前视摄像头的测试系统中，所述下支撑板上设有一对导块，两个导块之间设有一对第二导杆，每个第二导杆均穿过第二滑板，两个导块之间活动穿设有第二螺杆，所述第二螺杆螺纹穿过第二滑板。
15.在上述的一种用于车载前视摄像头的测试系统中，所述上支撑板滑动设有用于安装摄像头的移动座，所述移动座的两侧均设有滑块，所述上支撑板上开设有滑槽，所述滑块的一侧面设有活动嵌入滑槽内的凸块，所述上支撑板上活动穿设有第三螺杆，所述第三螺杆穿过滑槽且螺纹穿过凸块。
16.在上述的一种用于车载前视摄像头的测试系统中，所述调焦机构包括支撑架以及活动安装在支撑架上的凸透镜，所述支撑架上滑动设有横板，所述横板上设有立板，所述立板上滑动设有用于连接凸透镜的连接板，所述支撑架上设有至少两个第四导杆，所述第四导杆穿过横板，所述支撑架上活动穿设有第四螺杆，第四螺杆螺纹穿过横板，所述立板上设有至少两个第五导杆，所述第五导杆穿过连接板，所述立板上活动穿设有第五螺杆，第五螺杆螺纹穿过连接板。
17.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
18.1、在本实用新型的测试系统在检测之前，人们需根据实际情况通过调整调节组件以及调焦机构，以使得显示器、调焦机构与摄像头三者位于同一直线上，此后，通过微调组件的作用，以调整摄像头的角度，从而使得该摄像头能够准确捕捉显示器上的视频影像，进而提高该检测系统的检测精度。
19.2、在检测时，通过调节调焦机构在x轴上的位置，使得摄像头能够在暗箱内进行有效聚焦，从而保证摄像头能够获取清晰的影像。
20.3、通过该测试系统的测试方法，便可精确完成该控制器的虚拟测试，其次，通过该测试方法，也可以验证摄像头、控制器、电脑、显示器以及控制柜之间的配合情况，从而保证测试实验的可靠性。
21.4、通过微调组件的设置，人们便可在暗箱内对摄像头在y轴方向上进行微调，以使得该摄像头能够精准获取通过调焦机构的视频影像，进一步保证该测试的精准性。
22.5、在暗箱的一侧设有活动设有门板，该门板与暗箱之间通过合页连接，当要调整或者组装该测试系统时，人们可将门板开启，从而方便人们操作。
附图说明
23.图1是本实用新型一较佳实施例的结构示意图。
24.图2是调节组件的结构示意图。
25.图3是微调组件的结构示意图。
26.图4是调焦机构的结构示意图。
27.图5是微调组件另一视角的结构示意图。
28.图6是暗箱的结构示意图。
具体实施方式
29.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
30.如图1—图6所示，本实用新型一种用于车载前视摄像头440测试系统包括暗箱100、显示器200、调节组件300、微调组件400、摄像头440以及调焦机构500。
31.在本实用新型中，can协议是控制器局域网络(controller area network)的简称，它是由研发和生产汽车电子产品著称的德国bosch公司开发的，并最终成为国际标准(iso11519)，是国际上应用最广泛的现场总线之一；另外，can总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以can为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的j1939协议。近年来，它具有的高可靠性和良好的错误检测能力受到重视，被广泛应用于汽车计算机控制系统和环境温度恶劣、电磁辐射强及振动大的工业环境。
32.显示器200设于暗箱100内部的一端，调节组件300活动设于暗箱100内部的另一端，调节组件300上活动设有微调组件400，微调组件400上设有摄像头440，调焦机构500设于暗箱100的内部，且位于显示器200与调节组件300之间，另外，在暗箱100的一侧设置控制柜140以及电脑150，微调组件400上安装用于控制摄像头440的控制器450，并将控制柜140与电脑150电连接，控制柜140以及电脑150分别与控制器450电连接，控制柜140以及电脑150分别与显示器200电连接，在检测之前，人们需根据实际情况通过调整调节组件300以及调焦机构500，以使得显示器200、调焦机构500与摄像头440三者位于同一直线上，此后，通过微调组件400的作用，以调整摄像头440的角度，从而使得该摄像头440能够准确捕捉显示器200上的视频影像，在测试过程中，人们需控制电脑150，从而调节显示器200显示的视频图象的尺寸和位置，以使摄像头440能够捕捉显示器200上的全部视频图象，此后，在电脑150中搭建测试场景，并将该测试场景实时发送至显示器200上，同时，通过can协议给控制器450发送车辆速度信息，以使得该测试系统能够完全模拟车辆在驾驶过程中，摄像头440与控制器450的实时状态，在测试时，显示器200显示出视频影像，此后，该影像通过调焦机构500的聚焦作用，被摄像头440获取，当摄像头440识别显示器200的测试场景时，该摄像头440会将该信号发送给控制器450，控制器450进行对比判断，此后，控制器450将对比判断的结果发送至控制柜140，然后控制柜140进行信号处理，并将处理的结果传递给电脑150，最后由电脑150通过图形与报警信号的方式或者数据来显示，从而精确完成该控制器450的虚拟测试，其次，通过该测试系统的作用，也可以验证摄像头440、控制器450、电脑150、显示器200以及控制柜140之间的配合情况，从而保证测试实验的可靠性。
33.如图2—图5所示，调节组件300包括导架310、升降板320以及第一滑板330，暗箱100内设有用于滑动连接导架310的导轨110，升降板320安装于导架310上，第一滑板330滑动设于升降板320上，第一滑板330上滑动设有用于安装微调组件400的安装板331，第一滑板330的运动方向与导架310的运动方向垂直，安装板331的运动方向与第一滑板330的运动方向垂直，安装板331的运动方向与导架310的运动方向垂直，当人们对调节组件300进行调整时，人们需推动导架310相对导轨110移动，以实现该调节组件300相对暗箱100在x轴方向上的移动，以调整调焦机构500与摄像头440之间的距离，当人们驱动第一滑板330相对升降板320移动时，因升降板320安装在导架310上，使得第一滑板330相对导架310移动，因第一
滑板330的运动方向与导架310的运动方向垂直，从而实现该调节组件300相对暗箱100在x轴方向上的移动，当人们驱动安装板331相对第一滑板330移动时，因安装板331的运动方向与导架310的运动方向垂直，安装板331的运动方向与第一滑板330的运动方向垂直，从而实现该调节组件300相对暗箱100在y轴方向上的移动，也即，实现该调节组件300相对暗箱100在x轴、y轴以及z轴上的移动，从而使得摄像头440能够获取清晰的影响。
34.第一滑板330的两侧均设有与升降板320滑动连接的勾板332，升降板320上活动穿设有升降螺杆321，升降螺杆321螺纹穿过第一滑板330，当调节组件300相对暗箱100在z轴上移动时，第一滑板330的两侧通过勾板332活动卡设于升降板320上，因此，人们只需旋转升降螺杆321，该第一滑板330便可相对升降移动，从而完成摄像头440相对暗箱100在z轴上的调整。
35.第一滑板330上设有一对固定板322，两个固定板322之间穿设有用于引导安装板331定向移动的穿杆323，两个固定板322之间活动穿设有第一螺杆324，第一螺杆324螺纹穿过安装板331，其中一个固定板322上设有用于驱动第一螺杆324转动的电机325，该电机325与电脑150电连接，当调节组件300相对暗箱100在y轴上移动时，安装板331通过两个穿杆323活动安装于第一滑板330上，因此，人们只需操控电脑150，便可驱动电机325带动第一螺杆324转动，从而使得该安装板331能够沿着穿杆323的轨迹在第一滑板330上移动，从而完成摄像头440相对暗箱100在y轴上的调整。
36.微调组件400包括下支撑板410以及活动设于下支撑板410上的上支撑板420，上支撑板420可相对下支撑板410翻转，下支撑板410与安装板331连接，摄像头440以及控制器450均安装于上支撑板420上，当人们将显示器200、调焦机构500以及摄像头440三者调整至一条直线上后，人们需根据现场情况，再次调整上支撑板420相对下支撑板410的角度，以使得安装在上支撑板420上的摄像头440能够正对调焦机构500，从而使得摄像头440能够准确捕获视频影像。
37.进一步的，下支撑板410上滑动设有第二滑板411，上支撑板420底面的一侧边与第二滑板411之间铰接有斜撑板430，下支撑板410上设有至少两个下支脚412，上支撑板420上设有与下支脚412铰接的上支脚421，下支撑板410上设有一对导块413，两个导块413之间设有一对第二导杆414，每个第二导杆414均穿过第二滑板411，两个导块413之间活动穿设有第二螺杆415，第二螺杆415螺纹穿过第二滑板411，当要对摄像头440进行角度调节时，人们只需旋转第二螺杆415，因第二滑板411通过第二导杆414滑动安装于下支撑板410上，斜撑板430的一端与第二滑板411铰接，斜撑板430的另一端与上支撑板420底面的一侧边铰接，下支脚412与上支脚421铰接，下支脚412与下支撑板410通过螺纹连接，上支脚421与上支撑板420通过螺纹连接，使得第二滑板411能够沿着第二导杆414的轨迹在下支撑板410上移动，与此同时，第二滑板411带动斜撑板430的一端同步移动，使得上支撑板420绕上支脚421与下支脚412之间的连接处转动，因摄像头440以及控制器450均安装于上支撑板420上，从而使得摄像头440能够相对下支撑板410转动，即，完成摄像头440的角度调节，从而使得摄像头440能够准确捕捉视频影像。
38.上支撑板420滑动设有用于安装摄像头440的移动座422，移动座422的两侧均设有滑块422a，上支撑板420上开设有滑槽423，滑块422a的一侧面设有活动嵌入滑槽423内的凸块422b，上支撑板420上活动穿设有第三螺杆424，第三螺杆424穿过滑槽423且螺纹穿过凸
块422b，当人们转动第三螺杆424时，因滑块422a靠近上支撑板420的一侧面贴设于上支撑板420，使得第三螺杆424带动凸块422b与滑块422a相对滑槽423的轨迹移动，而滑块422a与移动座422连接，使得滑块422a能够带动移动座422相对上支撑板420移动，如此，人们便可在暗箱100内对摄像头440在y轴方向上进行微调，以使得该摄像头440能够精准获取通过调焦机构500的视频影像。
39.调焦机构500包括支撑架510以及活动安装在支撑架510上的凸透镜520，支撑架510上滑动设有横板530，横板530上设有立板531，立板531上滑动设有用于连接凸透镜520的连接板540，支撑架510上设有至少两个第四导杆512，第四导杆512穿过横板530，支撑架510上活动穿设有第四螺杆513，第四螺杆513螺纹穿过横板530，在为摄像头440进行调焦时，人们只需旋转第四螺杆513，因横板530通过第四导杆512活动安装于支撑架510上，使得横板530能够沿着第四导杆512的轨迹定向移动，也即，实现凸透镜520相对暗箱100在x轴上的移动，因此，便可完成摄像头440的调焦工作，从而使得透过凸透镜520的影像能够被摄像头440清楚获取，保证该测试系统对影像获取的清晰度。
40.立板531上设有至少两个第五导杆532，第五导杆532穿过连接板540，立板531上活动穿设有第五螺杆533，第五螺杆533螺纹穿过连接板540，当人们旋转第五螺杆533时，因连接板540通过两个第五导杆532活动安装于立板531上，使得连接板540能够沿着第五导杆532的轨迹定向移动，从而实现凸透镜520相对暗箱100在z轴上的移动，以使得凸透镜520、显示器200以及摄像头440三者能够调整至同一直线上。
41.如图6所示，在暗箱100的一侧设有活动设有门板120，该门板120与暗箱100之间通过合页130连接，当要调整或者组装该测试系统时，人们可将门板120开启，从而方便人们操作。
42.进一步的，暗箱100与门板120均采用黑色亚克力，而黑色亚克力具有不透光的性能，从而更好的隔离外部光线。
43.如图1—图6所示，以下是本实用新型一种用于车载前视摄像头440测试系统的测试方法，包括：
44.步骤s1、通过调节调焦机构500在z轴上的位置以及调整调节组件300在x轴、y轴以及z轴上的位置，以使显示器200、凸透镜520以及摄像头440三者均位于同一直线上，此后，通过调整微调组件400，调整摄像头440的角度，另外，在暗箱100的一侧设置控制柜140以及电脑150，在移动座422上安装用于控制摄像头440的控制器450，并将控制柜140与电脑150电连接，控制柜140以及电脑150分别与控制器450电连接，控制柜140以及电脑150分别与显示器200电连接；
45.步骤s2、调节显示器200显示的视频图象的尺寸和位置以及通过调节调焦机构500在x轴上的位置，以使摄像头440能够捕捉显示器200上的全部视频图象；
46.步骤s3、在电脑150中搭建测试场景，并将该测试场景实时发送至显示器200上，同时，通过can协议给控制器450发送车辆速度信息；
47.步骤s4、摄像头440识别显示器200的测试场景，并发送给控制器450，控制器450进行对比判断，此后，控制器450将对比判断的结果发送至控制柜140，然后控制柜140进行信号处理，并将处理的结果传递给电脑150，最后由电脑150通过图形与报警信号的方式或者数据来显示，从而完成控制器450的虚拟测试。
48.通过该测试系统的测试方法，便可精确完成该控制器450的虚拟测试，其次，通过该测试方法，也可以验证摄像头440、控制器450、电脑150、显示器200以及控制柜140之间的配合情况，从而保证测试实验的可靠性。
49.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
50.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
51.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
52.另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。