无接触电磁控制和执行系统的制作方法

技术特征：
1.无接触电磁控制和执行系统，其特征在于，包括固定控制单元和随动执行单元；所述固定控制单元用于将指令控制信号转化为控制电压信号，并在所述控制电压信号上叠加一个基准电压后，使叠加一个基准电压后的控制电压信号经固定控制单元的主励磁线圈转变为电磁能量和电磁信号，所述电磁能量和电磁信号用于传递给随动执行单元内的接收线圈；所述随动执行单元用于通过所述接收线圈将所述电磁能量转化为电能，电能用于为随动执行单元供电；所述随动执行单元还用于从电磁信号中将基准电压和控制电压信号进行分离，使控制电压信号解码为指令控制信号，随动执行单元中的执行装置根据该指令控制信号完成对应的指令。2.根据权利要求1所述的无接触电磁控制和执行系统，其特征在于，所述固定控制单元包括计算机主控模块，所述随动执行单元包括电能转换模块和控制模块，所述计算机主控模块内置运行程序，并根据运行程序参照转速将指令控制信号转换为控制电压信号，并通过在控制电压信号上叠加一个基准电压，在主励磁线圈中根据叠加基准电压后的控制电压信号产生励磁磁场；接收线圈将主励磁线圈产生的励磁磁场转化为电压信号；所述电能转换模块将所述电压信号经过整流、稳压和蓄能后转变为供电源，为控制模块供电；所述控制模块从接收线圈输出端的电压取样端口获得电压信号，并将电压信号与控制模块内预置的基准电压进行比对、解码后，控制控制模块输出端输出指令控制信号。3.根据权利要求2所述的无接触电磁控制和执行系统，其特征在于，所述计算机主控模块包括：控制信号解码器模块、信号转换器模块、信号调制模块、基准电压发生器、叠加模块、功率调制模块；基准电压发生器用于产生基准电压；控制信号解码器模块用于将输入的指令控制信号按照编码模式进行解码输出第一控制信号；所述信号转换器模块根据第一控制信号的信号值对基准电压进行正比例调制，得到与第一控制信号成正比例的第二控制电压信号；所述信号调制模块根据基准电压的电压值对第二控制电压信号的信号值进行补偿修正，并根据从转速传感器采集到的转速值对补偿修正后的第二控制电压信号进行反比例调制，得到与转速成反比例的第三控制电压信号；所述叠加模块用于将第三控制电压信号与基准电压的电压值进行加法运算，得到第四控制电压信号；功率调制模块用于将第四控制电压信号的信号值与随动执行单元标定功率进行调制，得到主励磁发射线圈产生相应磁场所需的电压和电流。4.根据权利要求2所述的无接触电磁控制和执行系统，其特征在于，所述控制模块包括：接收解码模块和系统控制模块；接收解码模块用于通过将接收线圈接收到的控制电压信号与接收解码模块内的预置基准电压进行比对，经过加减运算后去除控制电压信号中的基准电压信号，解码转换后得到对应的指令控制信号；
系统控制模块用于将指令控制信号与随动执行单元中执行装置的反馈信号进行比较，根据比较结果控制执行装置的工作状态。5.根据权利要求3所述的无接触电磁控制和执行系统，其特征在于，所述固定控制单元还包括第一供电系统，所述第一供电系统包括稳压模块和电源管理模块；稳压模块用于对外部电源做稳压处理，为电源管理模块提供稳定电压；电源管理模块为控制信号解码器模块、信号转换器模块、信号调制模块、基准电压发生器、叠加模块和功率调制模块提供电源。6.根据权利要求5所述的无接触电磁控制和执行系统，其特征在于，所述电源管理模块包括升压部分和降压部分，所述升压部分用于为功率调制模块、 基准电压发生器提供高压供电；降压部分为控制信号解码器模块、信号转换器模块、信号调制模块和叠加模块提供低压供电。7.根据权利要求4所述的无接触电磁控制和执行系统，其特征在于，所述随动执行单元还包括第二供电系统，所述第二供电系统包括电池、整流稳压模块、供电管理模块；整流稳压模块用于将接收到的电压做整流稳压处理，为供电管理模块提供稳定电压；供电管理模块为随动执行单元的控制模块提供辅助电源；电池用于为供电管理模块提供辅助电源。8.根据权利要求7所述的无接触电磁控制和执行系统，其特征在于，所述供电管理模块包括升压单元、降压单元、电池管理单元，所述升压单元用于为系统控制模块提供高压供电；所述降压单元为接收解码模块提供低压供电；所述电池管理单元用于控制电池无间隙接入第二供电系统中并为第二供电系统供电；电池管理单元对电池进行定期的充放电保养。9.根据权利要求2所述的无接触电磁控制和执行系统，其特征在于，所述固定控制单元还包括监控回传信号接收线圈，所述随动执行单元还包括监控回传励磁线圈和监测传感器，控制模块从监测传感器采集监控信号，并将监控信号与预置的基准电压进行比对，将基准电压信号从监控信号中减去，输出监控回传信号，并通过监控回传励磁线圈将监控回传信号和基准电压信号传输给固定控制单元；计算机主控模块将监控回传信号进行解码后将基准电压叠加在监控回传信号上进行调制还原出监控信号后输出。

技术总结
本发明公开了无接触电磁控制和执行系统，包括固定控制单元和随动执行单元；固定控制单元用于将指令控制信号转化为控制电压信号，并在控制电压信号上叠加一个基准电压后，使叠加一个基准电压后的控制电压信号经固定控制单元的主励磁线圈转变为电磁能量和电磁信号，所述电磁能量和电磁信号用于传递给随动执行单元内的接收线圈；随动执行单元用于通过所述接收线圈将所述电磁能量转化为电能，用于为随动执行单元供电；所述随动执行单元还用于从电磁信号中将基准电压和控制电压信号进行分离，使控制电压信号解码为指令控制信号，随动执行单元中的执行装置根据该指令控制信号完成对应的指令，本系统环境适应能力强，可在复杂环境中很好的传递信息。中很好的传递信息。中很好的传递信息。


技术研发人员：张弓
受保护的技术使用者：四川承天翼航空科技有限公司
技术研发日：2021.12.22
技术公布日：2022/1/21