综掘机电缆拖拽装置及其综掘机的制作方法

1.本实用新型涉及矿山机械领域，尤其是涉及一种综掘机电缆拖拽装置及其综掘机。


背景技术：

2.综掘机是综合机械化掘进机的简称，是一种集合掘进、装岩、运煤甚至支护、钉道等多种功能为一体的综合机械化设备。一般使用综合机械化掘进之后，相比较打眼放炮的掘进工艺，可以将掘进进度增加30倍以上。
3.然而，掘进机在生产过程中要不断移动，使得综掘机的第二输送机与电气平台之间的电缆管理难度大，经常出现电缆受挤压和拖地现象，导致电缆易损坏，从而加大了设备故障处理时间，降低了掘进效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种综掘机电缆拖拽装置，以减少电缆线拖地的现象。
5.本实用新型的上述目的可采用下列技术方案来实现：
6.本实用新型提供一种综掘机电缆拖拽装置，包括：
7.存线件，所述存线件包括转动设置的滚筒，电缆线适于缠绕在所述滚筒上；
8.拖拽件，所述拖拽件包括移动设置的自移尾，所述综掘机的第二输送机的自由端适于滑动设置在所述自移尾上；
9.其中，所述自移尾上设有第一限位部，所述第二输送机上设有第二限位部，所述电缆线上间隔设有第一配合部和位于所述第一配合部前侧的第二配合部，所述第一配合部定位设置于所述第一限位部上，所述第二配合部定位设置于所述第二限位部上。
10.在本实用新型的一些实施例中，所述第一限位部包括设置在所述自移尾一侧的第一电缆槽，所述第一配合部定位设置于所述第一电缆槽内。
11.在本实用新型的一些实施例中，所述第一限位部还包括限位框，所述限位框设置在所述第一电缆槽靠近所述存线件的一侧，所述电缆线穿设于所述限位框内。
12.在本实用新型的一些实施例中，所述第二限位部包括设置在所述第二输送机一侧的第二电缆槽，所述第二电缆槽位于所述第一电缆槽的上方，所述第二配合部定位设置于所述第二电缆槽内。
13.在本实用新型的一些实施例中，所述存线件包括舵机，所述舵机的输出端设有驱动轴，所述滚筒设置于所述驱动轴上。
14.在本实用新型的一些实施例中，所述自移尾的前端适于挂设在所述综掘机上，所述自移尾靠近所述综掘机的一侧设有缓冲枕。
15.在本实用新型的一些实施例中，所述自移尾的底部间隔设有多个支撑垫板。
16.在本实用新型的一些实施例中，所述自移尾的上端设有滑轨，所述第二输送机的下端设有移动座，所述移动座滑动设置在所述滑轨上。
17.在本实用新型的一些实施例中，所述第一配合部和所述第二配合部之间的电缆线限定出可弯折的缓冲部。
18.本实用新型还提供一种综掘机，包括上述任一项所述的综掘机电缆拖拽装置。
19.本实用新型的综掘机电缆拖拽装置的特点及优点是：
20.通过将电缆线的第一配合部定位安装在自移尾的第一限位部，电缆线的第二配合部定位安装在第二输送机的第二限位部，当掘进机在移动中，自移尾跟随掘进机移动，通过滚筒的转动，实现滚筒上的电缆线进行自动拖拽，减少了电缆线拖地的现象，有利于延长电缆线的使用寿命，进而减少了设备故障的处理时间，提升了掘进效率。
附图说明
21.图1是根据本实用新型实施例的拖拽装置的立体结构示意图；
22.图2是根据本实用新型实施例的拖拽装置另一个角度的立体结构示意图；
23.图3是根据本实用新型实施例的拖拽装置的侧视图；
24.图4是根据本实用新型实施例的拖拽装置另一侧的侧视图。
25.图中：
26.1、存线件；11、滚筒；111、限位板；12、舵机；13、驱动轴；14、固定板；
27.2、电缆线；21、第一配合部；22、第二配合部；23、缓冲部；
28.3、拖拽件；31、自移尾；311、第一电缆槽；312、缓冲枕；313、支撑垫板；314、滑轨；33、限位框；34、第一电缆夹；35、第二电缆夹；
29.4、第二输送机；41、第二电缆槽；42、移动座。
具体实施方式
30.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.如图1至图4所示，本实用新型提供了一种综掘机电缆拖拽装置，包括：存线件1，所述存线件1包括转动设置的滚筒11，电缆线2适于缠绕在所述滚筒11上；拖拽件3，所述拖拽件3包括移动设置的自移尾31，所述综掘机的第二输送机4的自由端适于滑动设置在所述自移尾31上；其中，所述自移尾31上设有第一限位部，所述第二输送机4上设有第二限位部，所述电缆线2上间隔设有第一配合部21和位于所述第一配合部21前侧的第二配合部22，所述第一配合部21定位设置于所述第一限位部上，所述第二配合部22定位设置于所述第二限位部上。
32.可以理解的是，通过将电缆线2的第一配合部21定位安装在自移尾31的第一限位部，电缆线2的第二配合部22定位安装在第二输送机4的第二限位部，当掘进机在移动中，自移尾31跟随掘进机移动，通过滚筒11的转动，实现滚筒11上的电缆线2进行自动拖拽，减少了电缆线2拖地的现象，有利于延长电缆线2的使用寿命，进而减少了设备故障的处理时间，提升了掘进效率。
33.在一些实施例中，滚筒11的上下两端均设有限位板111，从而通过设置限位板111，可对电缆线2进行限位，防止电缆线2从滚筒11上脱落。
34.在本实用新型的一些实施例中，所述第一限位部包括设置在所述自移尾31一侧的第一电缆槽311，所述第一配合部21定位设置于所述第一电缆槽311内。可以理解的是，通过将第一配合部21设置在第一电缆槽311内，从而可以实现对第一配合部21的保护，避免电缆线2的第一配合部21受到挤压，以避免电缆线2损伤。
35.在一些实施例中，在第一配合部21的长度方向上，第一电缆槽311内间隔设有多个第一电缆夹34，通过多个第一电缆夹34将第一配合部21定位在第一电缆槽311内，实现对电缆线2的固定。
36.在本实用新型的一些实施例中，所述第一限位部还包括限位框33，所述限位框33设置在所述第一电缆槽311靠近所述存线件1的一侧，所述电缆线2穿设于所述限位框33内。
37.可以理解的是，通过将限位框33设置在第一电缆槽311的端口处，并使电缆线2穿过限位框33，从而对第一电缆槽311内的电缆线2进行限位，避免电缆线2在移动的过程中打结或缠绕。
38.在本实用新型的一些实施例中，所述第二限位部包括设置在所述第二输送机4一侧的第二电缆槽41，所述第二电缆槽41位于所述第一电缆槽311的上方，所述第二配合部22定位设置于所述第二电缆槽41内。可以理解的是，通过将第二配合部22设置在第二电缆槽41内，从而可以实现对第二配合部22的保护，避免电缆线2的第二配合部22受到挤压，以避免电缆线2损伤。
39.在一些实施例中，在第二配合部22的长度方向上，第二电缆槽41内间隔设有多个第二电缆夹35，通过多个第二电缆夹35将第二配合部22定位在第二电缆槽41内，实现对电缆线2的固定。
40.在本实用新型的一些实施例中，所述存线件1包括舵机12，所述舵机12的输出端设有驱动轴13，所述滚筒11设置于所述驱动轴13上。可以理解的是，舵机12带动驱动轴13转动，驱动轴13转动以带动滚筒11转动，通过控制驱动轴13的正转和反转，从而便于对滚筒11上的电缆线2进行放线和收线，以避免电缆线2出现拖拽现象。
41.在一些实施例中，舵机12安装在固定板14上，从而提高存线件1的稳定性。
42.在本实用新型的一些实施例中，所述自移尾31的前端适于挂设在所述综掘机上，所述自移尾31靠近所述综掘机的一侧设有缓冲枕312。可以理解的是，通过将缓冲枕312设置在自移尾31的前端，从而自移尾31在跟随综掘机向前的过程中，缓冲枕312可以对自移尾31的端部进行防护。
43.在一些实施例中，缓冲枕312的前端面为圆弧面，缓冲枕312大体呈楔形橡胶体，通过设置缓冲枕312，可对自移尾31的端部进行防护。
44.在本实用新型的一些实施例中，所述自移尾31的底部间隔设有多个支撑垫板313。可以理解的是，通过在自移尾31的底部设置支撑垫板313，从而可以避免在自移尾31移动的过程中底部磨损后发生变形。
45.在本实用新型的一些实施例中，所述自移尾31的上端设有滑轨314，所述第二输送机4的下端设有移动座42，所述移动座42滑动设置在所述滑轨314上。可以理解的是，第二输送机4的自由端通过移动座42滑动设置在自移尾31的上的滑轨314内，从而提高第二输送机
4的自由端往复移动在自移尾31上的稳定性。
46.在一些实施例中，滑轨314为两个，两个滑轨314关于自移尾31的中心线对称设置，两个移动座42分别滑动在相应侧的滑轨314内，通过设置对称的滑轨314，可对第二输送机4的两侧进行平衡支撑，提升第二输送机4移动的可靠性。
47.在一些实施例中，移动座42的滑块滑动设置在滑轨314的滑槽内，从而提高移动座42和滑轨314之间滑动的可靠性。
48.在本实用新型的一些实施例中，所述第一配合部21和所述第二配合部22之间的电缆线2限定出可弯折的缓冲部23。可以理解的是，当第二输送机4的自由端往复移动在自移尾31上时，通过电缆线2的缓冲部23弯折以避免第一配合部21和第二配合部22之间的电缆线2受到拉扯。
49.本实用新型还提供一种综掘机，包括上述任一项所述的综掘机电缆拖拽装置。
50.可以理解的是，通过将电缆线2的第一配合部21定位安装在自移尾31的第一限位部，电缆线2的第二配合部22定位安装在第二输送机4的第二限位部，当掘进机在移动中，自移尾31跟随掘进机移动，通过滚筒11的转动，实现滚筒11上的电缆线2进行自动拖拽，减少了电缆线2拖地的现象，有利于延长电缆线2的使用寿命，进而减少了设备故障的处理时间，提升了掘进效率。
51.本实用新型的工作原理：使用时，通过第一电缆夹34对第一电缆槽311内部的电缆线2进行夹持固定，同时第二电缆槽41内部的电缆线2被第二电缆夹35固定，可对电缆线2的一端进行固定夹持并限位，降低了电缆线2管理难度，通过使第二输送机4在自移尾31上往返移动，当第二输送机4通过滑轨314和移动座42在自移尾31的顶部移动时，舵机12的输入端与外部电源电性连接，通过启动舵机12，舵机12可带动驱动轴13以及滚筒11在水平方向转动，并对电缆线2放线。
52.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。