胸腔镜下肋骨钢板固定装置的制作方法

1.本技术涉及医疗设备技术领域，具体为一种胸腔镜下肋骨钢板固定装置。


背景技术：

2.目前，用于肋骨骨折固定肋骨钢板一般具有两种，分别是记忆合金肋骨接骨板以及爪形肋骨接骨板。其中，采用记忆合金肋骨接骨板固定折断的肋骨时，可以在胸腔内部进行固定操作，手术创口小，术后恢复快，但是记忆合金肋骨接骨板的成本高，手术治疗费用高，不适于普通患者。
3.如图1所示的是一种现有的爪形肋骨接骨板100的立体图，其上一般设置有用于抱住肋骨的爪形部101以及用于降低材料成本和自重的通孔102。现有技术中，采用该爪形肋骨接骨板100固定折断的肋骨时，虽然可以有效地降低成本以及手术治疗费用，但需要在肋骨的外侧开设较大的开口，对患者造成的损伤大，手术时间长，术后恢复速度慢。
4.因此，如何设计一款胸腔镜下肋骨钢板固定装置，以解决上述的不足，是本领域技术人员亟待解决的一个问题。


技术实现要素：

5.本技术的一个目的在于提供一种结构紧凑，布局巧妙，可有效地的对爪形肋骨接骨板进行内固定，操作简便，手术时间短，手术治疗费用低，且患者术后恢复速度快的胸腔镜下肋骨钢板固定装置。
6.为达到以上目的，本技术采用的技术方案为：一种胸腔镜下肋骨钢板固定装置，包括手柄、连接臂以及夹具，所述夹具包括安装架、连接架、固定架以及两个夹板；所述安装架通过所述连接臂与所述手柄相连，所述连接架可竖直转动地设置于所述安装架上，所述固定架可水平转动地设置于所述连接架上；所述固定架上偏离所述连接架的表面上凸出设有用于卡住爪形肋骨接骨板上通孔的凸起；两个所述夹板可活动地设置于所述固定架上，且两个所述夹板上面向所述爪形肋骨接骨板上的爪形部的位置均设有挤压部；当两个所述夹板相向运动时，所述挤压部得以迫使所述爪形部产生形变。
7.优选的，所述夹具还包括第一电机，所述第一电机安装于所述连接架上，且所述第一电机的输出轴与所述固定架连接；当启动所述第一电机时，得以迫使所述固定架绕所述第一电机的轴线发生转动。其优点是：通过控制所述第一电机的转动，即可实现所述固定架与所述连接架之间的水平转动连接，且结构简单，控制方便。
8.优选的，所述连接架为套接于所述第一电机外壁上环状结构，所述连接架上沿所述第一电机的径向设有两个相互对称布置的连接孔；所述安装架为u形结构，所述安装架的两个上端分别铰接于两个所述连接孔内，所述安装架的下端凸出设有用于套接在所述连接臂上套管；所述夹具还包括两个连接绳，两个所述连接绳的一端对称设置于所述固定架上，两个所述连接绳的另一端依次通过所述套管的内部以及所述连接臂的内部引出至所述手柄位置，且从所述手柄位置拉动所述连接绳时，可以迫使所述固定架绕所述连接孔的轴线
发生转动。其优点是：通过从所述手柄位置分别拉动两个所述连接绳，即可迫使所述固定架绕所述连接孔的轴线发生转动，从而可以实现所述连接架与所述安装架之间的竖直转动，且结构紧凑，操作方便。同时，所述安装架为u形结构，得以避免与所述第一电机之间产生干涉，有利于使整体结构的布局更加紧凑。
9.优选的，所述固定架上对称设有两个分别用于固定两个所述连接绳的固定部。其优点是：通过所述固定部有利于对所述连接绳进行固定，从而可以降低所述连接绳的安装难度。
10.优选的，所述固定架的内部形成有腔室，所述固定架上沿所述夹板的活动方向贯穿设有至少两个限位孔；所述夹具还包括至少一个驱动组件，所述驱动组件包括第二电机、齿轮以及两个齿条；所述第二电机安装于所述固定架上偏离所述凸起的表面上，且所述第二电机的输出轴贯穿至所述腔室后，再同轴连接于所述齿轮上；两个所述齿条啮合于所述齿轮上，两个所述齿条关于所述齿轮的轴线呈中心对称关系，两个所述齿条分别滑动连接于两个所述限位孔内，且两个所述齿条的一端分别与两个所述夹板连接。其优点是：当启动所述第二电机后，得以带动所述齿轮同步发生转动，从而可以驱动两个所述齿条往相反的方向运动，从而可以带动两个所述夹板相互远离或者相互靠近，操控简便。另外，所述限位孔可以有效地所述齿条进行限位，得以提高所述夹板的运动精度。
11.优选的，所述连接臂由至少两个活动杆依次连接组成，且相邻的两个所述活动杆之间的夹角可调。其优点是：通过调节相邻两个所述活动杆之间的夹角，得以改变所述连接臂的形状，从而有利于在胸腔内进行操作，以便可以使得所述爪形肋骨接骨板可以轻松地定位到折断的肋骨处。
12.优选的，所述活动杆为可伸缩式结构。其优点是：可以通过调节各个所述活动杆的长度，从而有利于在胸腔内进行操作，以便可以使得所述爪形肋骨接骨板可以更加轻松地定位到折断的肋骨处。
13.与现有技术相比，本技术的有益效果在于：使用时，可以通过将所述爪形肋骨接骨板上的通孔卡接到所述固定架上的所述凸起上，以实现对所述爪形肋骨接骨板与所述固定架之间的暂时固定；在患者的胸腔上开设微型切口，并通过手持所述手柄，以将所述爪形肋骨接骨板通过微型切口塞入患者的胸腔内；通过借助胸腔镜的观察，以便操作所述手柄，将所述爪形肋骨接骨板推送至折断的肋骨附近；再通过控制所述连接架的转动以及所述固定架的转动，使得所述爪形肋骨接骨板精确定位到折断的肋骨上；再控制两个所述夹板相互靠近，以便通过所述挤压部迫使所述爪形部发生形变，从而使得所述爪形肋骨接骨板抱扣在折断的肋骨上，以便对折断的肋骨进行固定；操作完成后，可以控制两个所述夹板相互远离，并操作所述手柄使所述固定架往远离所述爪形肋骨接骨板的方向运动，从而使得所述通孔与所述凸起分离。综上所述，整个过程操作简单，使用方便，可以有效的缩短手术时间；另外，可以实现对成本更低的所述爪形肋骨接骨板进行内固定，得以有效地降低手术治疗费用，并可以有效的降低对患者造成的创伤，从而可以加快患者的术后恢复速度。
附图说明
14.图1为现有技术中的一种爪形肋骨接骨板的立体图。
15.图2为本技术提供的一种胸腔镜下肋骨钢板固定装置的主视图。
16.图3为本技术提供的图2中夹具的立体放大图。
17.图4为本技术提供的图3中夹具的爆炸图。
18.图5为本技术提供的图3中夹具的主视图。
19.图6为本技术提供的图5中a-a处的剖视图。
20.图7为本技术提供的图6中i处的局部放大图。
21.图中：1、手柄；2、连接臂；21、活动杆；3、夹具；31、安装架；311、套管；32、连接架；321、连接孔；33、固定架；331、凸起；332、固定部；333、腔室；334、限位孔；34、夹板；341、挤压部；35、第一电机；36、连接绳；37、驱动组件；371、第二电机；372、齿轮；373、齿条；100、爪形肋骨接骨板；101、爪形部；102、通孔。
具体实施方式
22.下面，结合具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
23.在本技术的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”、“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本技术的具体保护范围。
24.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
25.本技术的说明书和权利要求书中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
26.参照图1-7，本技术的一个实施例提供一种胸腔镜下肋骨钢板固定装置，包括手柄1、连接臂2以及夹具3，夹具3包括安装架31、连接架32、固定架33以及两个夹板34；安装架31通过连接臂2与手柄1相连，连接架32可竖直转动地设置于安装架31上，固定架33可水平转动地设置于连接架32上；固定架33上偏离连接架32的表面上凸出设有用于卡住爪形肋骨接骨板100上通孔102的凸起331；两个夹板34可活动地设置于固定架33上，且两个夹板34上面向爪形肋骨接骨板100上的爪形部101的位置均设有挤压部341；当两个夹板34相向运动时，挤压部341得以迫使爪形部101产生形变。
27.工作时，可以通过将爪形肋骨接骨板100上的通孔102卡接到固定架33上的凸起331上，以实现对爪形肋骨接骨板100与固定架33之间的暂时固定；在患者的胸腔上开设微型切口，并通过手持手柄1，以将爪形肋骨接骨板100通过微型切口塞入患者的胸腔内；通过借助胸腔镜的观察，以便操作手柄1，将爪形肋骨接骨板100推送至折断的肋骨附近；再通过控制连接架32的转动以及固定架33的转动，使得爪形肋骨接骨板100精确定位到折断的肋骨上；再控制两个夹板34相互靠近，以便通过挤压部341迫使爪形部101发生形变，从而使得爪形肋骨接骨板100抱扣在折断的肋骨上，以便对折断的肋骨进行固定；操作完成后，可以控制两个夹板34相互远离，并操作手柄1使固定架33往远离爪形肋骨接骨板100的方向运
动，从而使得通孔102与凸起331分离。综上，整个过程操作简单，使用方便，可以有效的缩短手术时间；另外，可以实现对成本更低的爪形肋骨接骨板100进行内固定，得以有效地降低手术治疗费用，并可以有效的降低对患者造成的创伤，从而可以加快患者的术后恢复速度。
28.参照图3以及图4，在本技术的一些实施例中，夹具3还包括第一电机35，第一电机35安装于连接架32上，且第一电机35的输出轴与固定架33连接；当启动第一电机35时，得以迫使固定架33绕第一电机35的轴线发生转动。通过控制第一电机35的转动，即可实现固定架33与连接架32之间的水平转动连接，且结构简单，控制方便。
29.参照图3、图4以及图5，在本技术的一些实施例中，连接架32为套接于第一电机35外壁上环状结构，连接架32上沿第一电机35的径向设有两个相互对称布置的连接孔321；安装架31为u形结构，安装架31的两个上端分别铰接于两个连接孔321内，安装架31的下端凸出设有用于套接在连接臂2上套管311；夹具3还包括两个连接绳36，两个连接绳36的一端对称设置于固定架33上，两个连接绳36的另一端依次通过套管311的内部以及连接臂2的内部引出至手柄1位置，且从手柄1位置拉动连接绳36时，可以迫使固定架33绕连接孔321的轴线发生转动。如图5所示，通过从手柄1(图5中手柄1以及连接臂2未画出)位置分别拉动两个连接绳36，即可迫使固定架33绕连接孔321的轴线发生转动，从而可以实现连接架32与安装架31之间的竖直转动(竖直转动是指沿图3的左右两侧转动)，且结构紧凑，操作方便。同时，安装架31为u形结构，得以避免与第一电机35之间产生干涉，有利于使整体结构的布局更加紧凑。需要说明的是，如图5所示，通过第一电机35驱动固定架33发生转动时，应当合理控制第一电机35的正转以及反转的角度，以避免第一电机35驱动固定架33转动较大的角度后，影响连接绳36的正常使用。
30.参照图4以及图5，在本技术的一些实施例中，固定架33上对称设有两个分别用于固定两个连接绳36的固定部332。通过固定部332可对连接绳36进行固定，得以降低连接绳36的安装难度。
31.参照图3、图4、图6以及图7，在本技术的一些实施例中，固定架33的内部形成有腔室333，固定架33上沿夹板34的活动方向贯穿设有至少两个限位孔334；夹具3还包括至少一个驱动组件37，驱动组件37包括第二电机371、齿轮372以及两个齿条373；第二电机371安装于固定架33上偏离凸起331的表面上，且第二电机371的输出轴贯穿至腔室333后，再同轴连接于齿轮372上；两个齿条373啮合于齿轮372上，两个齿条373关于齿轮372的轴线呈中心对称关系，两个齿条373分别滑动连接于两个限位孔334内，且两个齿条373的一端分别与两个夹板34连接。如图7所示，当启动第二电机371后，得以带动齿轮372同步发生转动，从而可以驱动两个齿条373往相反的方向运动，从而可以带动两个夹板34相互远离或者相互靠近，操控简便。另外，限位孔334可以有效地齿条373进行限位，得以提高夹板34的运动精度。需要说明的是，限位孔334的数量与齿条373的数量相等，当驱动组件37为n(n为正整数)个时，限位孔334以及齿条373的数量均为2n个。另外，驱动组件37的数量优选为两个，分别对称设置于固定架33上(如图3或图4或图6所示)，得以合理利用第一电机35两侧的空间，并同时增加驱动两个夹板34的作用力。
32.参照图2，在本技术的一些实施例中，连接臂2由至少两个活动杆21依次连接组成，且相邻的两个活动杆21之间的夹角可调。通过调节相邻两个活动杆21之间的夹角，得以改变连接臂2的形状，从而有利于在胸腔内进行操作，以便可以使得爪形肋骨接骨板100可以
轻松地定位到折断的肋骨处。需要说明的是，相邻两个活动杆21之间的连接方式属于现有技术，例如可以采用具有一定锁紧力度的铰链进行连接，以便在外力作用时，可以迫使相邻两个活动杆21之间发生转动，并在撤去外力作用后，可以维持相邻两个活动杆21之间的夹角不变。
33.参照图2，在本技术的一些实施例中，活动杆21为可伸缩式结构。可以通过调节各个活动杆21的长度，从而有利于在胸腔内进行操作，以便可以使得爪形肋骨接骨板100可以更加轻松地定位到折断的肋骨处。需要说明的是，活动杆21的可伸缩式结构为现有技术，例如活动杆21可以包括外杆以及可活动连接于外杆内部的内杆，得以通过抽拉内杆实现伸缩功能。
34.需要说明的是，第一电机35以及第二电机371均优选为步进电机，以便可以精确控制它们的转动角度，从而有利于提高操作的精度。第一电机35以及第二电机371的供电方式可以通过连接臂2的内部进行走线，并可以手柄1上集成控制按钮，以便通过在手柄1上操作控制按钮从而控制第一电机35以及第二电机371的转动角度。
35.以上描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术的范围内。本技术要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。