一种角度可调的印刷网版及印刷装置的制作方法

1.本发明涉及电池生产领域，具体地说是一种角度可调的印刷网版及印刷装置。


背景技术：

2.太阳能电池组件生产过程中，有一道环节是在电池片上印刷出电极，现阶段普遍采用的是丝网印刷工艺。电池片在上料过程中会与工作台产生角度偏移。因此需要对网版组件进行角度调整来满足电池片丝印要求。
3.传统技术中为了调整网版组件的角度，将网版组件的中心通过转动机构转动装配于基板上，通过驱动机构驱动网版组件绕转动机构旋转从而实现角度调整。传统的中心转动调节方式存在调节误差大的缺点，降低了电池片的印刷质量。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本发明一方面提供了一种角度可调的印刷网版，其采用如下技术方案：
5.一种角度可调的印刷网版，包括基板、网版组件、主轴、驱动机构及支撑机构，其中：
6.网版组件的第一端经主轴转动连接在基板上；
7.驱动机构设置在基板上，驱动机构与网版组件的与第一端相对的第二端连接，驱动机构用于驱动网版组件转动；
8.支撑机构设置在基板上，网版组件的第二端滑动支撑在支撑机构。
9.通过主轴、驱动机构及支撑机构的配合，本发明提供的角度可调的印刷网版，网版组件通过绕主轴偏心转动以实现角度调整，从而提升了角度调节精度。
10.在一些实施例中，驱动机构包括第一伺服电机、第一联轴器、蜗杆及蜗轮，其中：第一伺服电机连接在基板上；蜗杆经第一联轴器连接在第一伺服电机的驱动端上；涡轮连接在网版组件的第二端上并与蜗杆啮合。
11.提供了一种驱动机构的实现方式，其通过第一伺服电机、蜗杆及蜗轮的配合，实现了对网版组件的旋转驱动。
12.在一些实施例中，驱动机构包括第二伺服电机、第二联轴器、丝杆、丝杆螺母、第一交叉滚子轴承及滑轨机构，其中：第二伺服电机连接在基板上；丝杆经第二联轴器连接在第二伺服电机的驱动端上，丝杆螺母螺接在丝杆上；第一交叉滚子轴承的外环体连接在丝杆螺母上；滑轨机构设置在网版组件上并与第一交叉滚子轴承的内环体连接，滑轨机构的移动方向与所述丝杆的给进方向垂直。
13.提供了一种驱动机构的实现方式，其通过第二伺服电机、丝杆、丝杆螺母、第一交叉滚子轴承及滑轨机构的配合，实现了对网版组件的旋转驱动。
14.在一些实施例中，滑轨机构包括第一直线滑轨和第二直线滑轨，第一直线滑轨和第二直线滑轨位于第一交叉滚子轴承的两侧。
15.通过将滑轨机构设置为包括两根直线导轨，提升了驱动机构的驱动稳定度。
16.在一些实施例中，驱动机构包括第二交叉滚子轴承、电缸、第三交叉滚子轴承及连接转臂，其中：第二交叉滚子轴承的外环体连接在基板上；电缸的缸体连接在第二交叉滚子轴承的内环体上；第三交叉滚子轴承的外环体连接在电缸的伸缩杆上；连接转臂的第一端连接在第三交叉滚子轴承的内环体上，连接转臂的第二端转动连接在网版组件的第二端上。
17.提供了一种驱动机构的实现方式，其通过第二交叉滚子轴承、电缸、第三交叉滚子轴承及连接转臂的配合，实现了对网版组件的旋转驱动。
18.在一些实施例中，支撑机构包括第三直线导轨、第四直线导轨及第四交叉滚子轴承，其中：第三直线导轨设置在基板上；第四直线导轨设置在网版组件上且垂直于第三直线导轨；第四交叉滚子轴承的外环体连接在第三直线导轨上，第四交叉滚子轴承的内环体连接在第四直线导轨上。
19.提供了一种支撑机构的实现方式，其通过第三直线导轨、第四直线导轨及第四交叉滚子轴承的配合，实现了对网版组件的支撑及旋转导向，保证网版组件始终处于水平状态，防止网版组件偏斜。
20.在一些实施例中，支撑机构包括轴座、偏心轴及导轮，其中：轴座设置在基板上；偏心轴安装在轴座内；导轮套设在偏心轴上，导轮上形成有导向槽，网版组件的所述第二端滑动装配于导向槽内。
21.提供了一种支撑机构的实现方式，其通过轴座、偏心轴及导轮的配合，实现了对网版组件的支撑及旋转导向，保证网版组件始终处于水平状态，防止网版组件偏斜。
22.在一些实施例中，支撑机构包括弧形导轨和导轨滑块，其中：弧形导轨设置在基板上；导轨滑块设置在网版组件的所述第二端上且滑动连接在弧形导轨上。
23.提供了一种支撑机构的实现方式，其通过弧形导轨和导轨滑块的配合，实现了对网版组件的支撑及旋转导向，保证网版组件始终处于水平状态，防止网版组件偏斜。
24.在一些实施例中，角度可调的印刷网版还包括设置在基板上的编码器，编码器用于检测主轴的旋转角度，可选地，可以采用不同种类、型号的编码器，例如角度编码器、轴角编码器。
25.通过设置编码器，实现了对主轴的旋转角度的检测，从而实现对网版组件的调节角度的度量。
26.本发明还提供了一种印刷装置，包括安装支架、刮刀驱动机构、上述任一项所述的印刷网版及刮刀组件，其中：印刷网版连接在安装支架上；刮刀驱动机构安装在安装支架上并位于印刷网版的上方，刮刀组件连接在刮刀驱动机构的驱动端上并与印刷网版接触，刮刀驱动机构驱动刮刀组件移动以将印刷物料涂覆于印刷网版上。
27.通过刮刀驱动机构、印刷网版及刮刀组件的配合，本发明的印刷装置实现了对电池片的自动印刷，且在印刷前实现了对网版组件的角度调整。
附图说明
28.图1位本发明第一实施例提供的印刷网版的结构示意图；
29.图2为第一实施例中的驱动机构的结构示意图；
30.图3为图1中的a-a剖视图；
31.图4为图3中的支撑机构的局部放大图；
32.图5为第一实施例中的支撑机构的结构示意图；
33.图6为发明第二实施例提供的印刷网版的结构示意图；
34.图7为第二实施例中的驱动机构的结构示意图；
35.图8为图6中的b-b剖视图；
36.图9为本发明第三实施例提供的印刷网版的结构示意图；
37.图1至图9中包括：
38.基板1；
39.网版组件2；
40.主轴3；
41.驱动机构4：
42.第一伺服电机401、第一联轴器402、蜗杆403、蜗轮404；
43.第二伺服电机405、第二联轴器406、丝杆407、丝杆螺母408、第一交叉滚子轴承409、滑轨机构410；
44.第二交叉滚子轴承411、电缸412、第三交叉滚子轴承413、连接转臂414；
45.支撑机构5：
46.第三直线导轨501、第四直线导轨502、第四交叉滚子轴承503；
47.轴座504、偏心轴505、导轮506、导向槽507；
48.弧形导轨508、导轨滑块509；
49.编码器6。
具体实施方案
50.本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
51.传统技术中为了调整网版组件的角度，将网版组件的中心通过转动机构转动装配于基板上，通过驱动机构驱动网版组件绕转动机构旋转从而实现角度调整。中心转动调节方式存在调节误差大的缺点，降低了电池片的印刷质量。
52.鉴于此，本发明提供了一种角度可调的印刷网版，其通过驱动机构驱动网版组件绕主轴偏心转动以实现对网版组件的角度调整。相比于传统的中心转动调节方式，偏心转动调节方式提升了角度调节精度。
53.下文将通过四个实施例对本实施新型提供的角度可调的印刷网版的具体结构及工作原理进行示例性介绍。
54.第一实施例
55.如图1所示，本实施例提供的角度可调的印刷网版包括基板1、网版组件2、主轴3、驱动机构4及支撑机构5，其中：网版组件2的第一端经主轴3转动连接在基板1上。驱动机构4设置在基板1上，驱动机构4与网版组件2的与第一端相对的第二端连接，驱动机构4用于驱动网版组件2转动。支撑机构5设置在基板1上，网版组件2的第二端滑动支撑在支撑机构5上。
56.可见，作为旋转部件的主轴3连接在网版组件2的第一端上，驱动机构4 驱动网版组件2绕主轴3偏心转动，从而实现对网版组件2的角度调整。与传统的中心转动调节方式相比，偏心转动调节方式能够大幅提高对网版组件2的角度调节精度。此外，通过设置支撑机构5，则实现了对网版组件2的支撑，保证网版组件2在转动过程中始终处于水平状态，防止网版组件2发生倾斜。
57.如图2所示，可选的，本实施例中，驱动机构4包括第一伺服电机401、第一联轴器402、蜗杆403及蜗轮404，其中：第一伺服电机401连接在基板1上。蜗杆403经第一联轴器402连接在第一伺服电机401的驱动端上。涡轮404连接在网版组件2的第二端上并与蜗杆403啮合。
58.第一伺服电机401经第一联轴器402驱动蜗杆403旋转时，涡轮404随蜗杆403的旋转而改变其在蜗杆403上的位置从而推动网版组件2绕主轴3转动。
59.如图3至图5所示，本实施例中，支撑机构5包括第三直线导轨501、第四直线导轨502及第四交叉滚子轴承503，其中：第三直线导轨501设置在基板1 上，第四直线导轨502设置在网版组件2上。第四交叉滚子轴承503的外环体连接在第三直线导轨501上，第四交叉滚子轴承503的内环体连接在第四直线导轨502上。驱动机构4驱动网版组件2绕主轴3转动时，第四直线导轨502 在网版组件2的带动下相对于第三直线导轨501转动。
60.为了提升支撑效果，如图1所示，支撑机构5设置为两组。两组支撑机构5 分设于网版组件2的第一端端部的两侧边角处。
61.如图1、图6和图9所示，本实施例中的角度可调的印刷网版还包括设置在基板1上的并与主轴3连接的编码器6，编码器6用于检测主轴3的旋转角度，从而实现对网版组件2的转动角度的度量。
62.第二实施例
63.本发明第二实施例提供的角度可调的印刷网版的结构及工作原理与上述第一实施例中角度可调的印刷网版基本相同，为了描述简洁，本说明书仅对其中存在的区别技术点进行针对性的描述，其余相同的技术点，请参考上述第一实施例的相关描述。
64.图7为图6中的驱动机构4放大图，如图7所示，本实施例中的驱动机构4 包括第二伺服电机405、第二联轴器406、丝杆407、丝杆螺母408、第一交叉滚子轴承409及滑轨机构410。
65.其中：第二伺服电机405连接在基板1上，丝杆407经第二联轴器406连接在第二伺服电机405的驱动端上，丝杆螺母408螺接在丝杆407上。第一交叉滚子轴承409的外环体连接在丝杆螺母408上。滑轨机构410设置在网版组件2上并与第一交叉滚子轴承409的内环体连接，滑轨机构410的移动方向与丝杆407的给进方向垂直。
66.第二伺服电机405经第二联轴器406驱动丝杆407旋转时，丝杆螺母408 随丝杆407的旋转而改变其在丝杆407上的位置。丝杆螺母408经第一交叉滚子轴承409推动滑轨机构410垂直于丝杆407的给进方向滑动，从而带动网版组件2绕主轴3转动。
67.可选的，滑轨机构410包括第一直线滑轨和第二直线滑轨，第一直线滑轨和第二直线滑轨位于第一交叉滚子轴承409的两侧。
68.如图6和图8所示，本实施例中的支撑机构5包括轴座504、偏心轴505及导轮506，其中：轴座504设置在基板1上，偏心轴505安装在轴座505内，导轮506套设在偏心轴505上。导
轮506上形成有导向槽，网版组件2的第二端滑动装配于导向槽内。驱动机构4驱动网版组件2绕主轴3转动时，导轮506 在网版组件2的带动下转动，从而实施对网版组件2的支撑及导向。
69.为了提升支撑效果，如图6所示，支撑机构5设置为两组。两组支撑机构5 分设于网版组件2的第一端端部的两侧边角处。
70.第三实施例
71.本发明第三实施例提供的角度可调的印刷网版的结构及工作原理与上述第一实施例中角度可调的印刷网版也基本相同，同样的，为了描述简洁，本说明书仅对其中存在的区别技术点进行针对性的描述，其余相同的技术点，请参考上述第一实施例的相关描述。
72.如图9所示，本实施例中的驱动机构4包括第二交叉滚子轴承411、电缸412、第三交叉滚子轴承413及连接转臂414，其中：第二交叉滚子轴承411的外环体连接在基板1上，电缸412的缸体连接在第二交叉滚子轴承411的内环体上，第三交叉滚子轴承413的外环体连接在电缸412的伸缩杆上，连接转臂 414的第一端连接在第三交叉滚子轴承413的内环体上，连接转臂414的第二端转动连接在网版组件2的第二端上。
73.电缸412控制其伸缩杆伸缩时，第三交叉滚子轴承413、第二交叉滚子轴承 411在伸缩杆的带动下旋转，从而驱动连接转臂414摆动，最终带动网版组件2 绕主轴3旋转。
74.继续参考图9所示，本实施例中的支撑机构5包括弧形导轨508和导轨滑块509，其中：弧形导轨508设置在基板1上，导轨滑块509设置在网版组件2 的第二端上且滑动连接在弧形导轨508上。驱动机构4驱动网版组件2绕主轴3 转动时，网版组件2的第二端经导轨滑块509支撑在弧形导轨508上并沿弧形导轨508滑动。
75.需要进行说明的是，本发明的上述四个实施例的描述仅是示例性的，在不矛盾的前提下，一个实施例中关于一个部件的详细描述也可以被用于理解另一个实施例中的同一部件，两者之间可以相互参考。此外，在不矛盾的前提下，一个实施例中的一些部件同样可以被用于另一个实施例中，同一部件在一个实施例中的一些优选结构也同样可以适用于另一个实施例。
76.本发明还提供了一种印刷装置，其包括安装支架、刮刀驱动机构、上述任实施例所述的角度可调的印刷网版及刮刀组件，其中：印刷网版连接在安装支架上；刮刀驱动机构安装在安装支架上并位于印刷网版的上方，刮刀组件连接在刮刀驱动机构的驱动端上并与印刷网版接触，刮刀驱动机构驱动刮刀组件移动以将印刷物料涂覆于印刷网版上。通过刮刀驱动机构、印刷网版及刮刀组件的配合，本发明的印刷装置实现了对电池片的自动印刷，且在印刷前实现了对网版组件的角度调整。
77.上文对本发明进行了足够详细的具有一定特殊性的描述。所属领域内的普通技术人员应该理解，实施例中的描述仅仅是示例性的，在不偏离本发明的真实精神和范围的前提下做出所有改变都应该属于本发明的保护范围。本发明所要求保护的范围是由所述的权利要求书进行限定的，而不是由实施例中的上述描述来限定的。