一种用于水利水电工程的拱坝监控系统的制作方法

1.本发明涉及水利水电工程技术领域，具体涉及一种用于水利水电工程的拱坝监控系统。


背景技术：

2.拱坝是一种建筑在峡谷中的拦水坝，做成水平拱形，凸边面向上游，两端紧贴着峡谷壁。是指一种在平面上向上游弯曲，呈曲线形、能把一部分水平荷载传给两岸的挡水建筑，是一个空间壳体结构。
3.目前，拱坝在长时间的使用后，必然会出现大量的裂缝，现在的裂缝检测一般直接的通过人工肉眼完成，其效率低下，且工作人员在倾斜的坡面上进行检测非常的危险，且在检测完成后，缺少对裂缝的标记，在后续进行维修时，容易出现无法找到的情况，影响效率。


技术实现要素：

4.本发明所要解决的技术问题是提供一种用于水利水电工程的拱坝监控系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.本发明是通过以下技术方案来实现的：一种用于水利水电工程的拱坝监控系统，包括倾斜板、摄像头和存储筒，所述存储筒安装于倾斜板的中间，存储筒远离倾斜板的一端上安装有出料管，出料管的开口中螺纹连接有喷头，倾斜板正对于存储筒处设有贯穿倾斜板和存储筒的轴孔，倾斜板上安装有气缸，气缸的活塞杆穿过轴孔延伸至存储筒中，并安装有活塞，存储筒上端安装有加料机构，存储筒的顶面上安装有挡板，摄像头设置于挡板上端，挡板上安装有夹具，摄像头通过夹具夹紧固定，倾斜板的一侧面上安装有多块固定板，多块固定板两两一组分布，每组固定板均呈八字型结构分布，固定板的内侧均设有滚轮，滚轮与固定板之间均安装有弹性缓冲机构，倾斜板上端弯曲形成固定部，固定部的顶面上安装有连接耳，连接耳上安装有拉绳。
6.作为优选的技术方案，弹性缓冲机构均包括滑块、弹簧、第一轴承和轴杆，固定板的内侧面上均设有滑槽，滑块均滑动安装于滑槽中，第一轴承均嵌入式安装于滑块的端面上，轴杆一端均安装于第一轴承的内圈中，另一端安装于滚轮的内孔中，弹簧均设置于滑槽中，弹簧一端均安装于滑块上，另一端均安装于滑槽的内壁面上，滑槽和滑块的截面均呈燕尾状结构设置。
7.作为优选的技术方案，夹具包括多块夹板、竖板、多根螺杆和多个第二轴承，夹板一左一右设置于摄像头的两侧，夹板的内侧面均与摄像头的外壁面相抵，竖板均设置于夹板的外侧，竖板的中间处均设有螺丝孔，夹板的外侧面正对于螺丝孔处均凸出形成固定部，第二轴承均嵌入式安装于固定部中，螺杆均螺纹连接于螺丝孔中，螺杆一端均安装于第二轴承的内圈中，另一端均安装有手轮，竖板下端均安装于挡板上。
8.作为优选的技术方案，加料机构包括加料管、加料斗、盖板和手柄，加料管中间安装于倾斜板上，加料管下端安装于存储筒的顶面上，并与存储筒连通，加料斗安装于加料管
的上端，盖板螺纹连接于加料斗的开口中，手柄安装于盖板的顶面上。
9.作为优选的技术方案，轴孔中安装有橡胶层，橡胶层与活塞杆的外壁面相抵。
10.作为优选的技术方案，挡板由透明塑料材料制成。
11.本发明的有益效果是：本发明结构简单，工作人员能在拱坝的顶部通过拉绳将本装置沿着拱坝的倾斜面向下移动，无需工作人员亲自下坝，增加了安全性，且通过滚轮及弹簧缓冲机构增加了本装置移动时的稳定性，使摄像头能更好的进行拍摄，拍摄的画面能直接的传递到监控室中，能对拱坝的外壁面进行监测，在确定该处裂缝过大后，可启动气缸，通过气缸的挤压能将内部的涂料顺着喷头喷出，喷出的涂料能粘在坝体上，对裂缝处进行标记，方便了后续的修补。
附图说明
12.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1为本发明的整体结构示意图；图2为本发明中弹性缓冲机构的结构示意图；图3为本发明中夹具的结构示意图。
具体实施方式
14.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
15.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、
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上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
16.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
17.如图1、图2和图3所示，本发明的一种用于水利水电工程的拱坝监控系统，包括倾斜板1、摄像头5和存储筒7，所述存储筒7安装于倾斜板1的中间，存储筒7远离倾斜板1的一端上安装有出料管9，出料管9的开口中螺纹连接有喷头11，倾斜板1正对于存储筒7处设有贯穿倾斜板和存储筒的轴孔，倾斜板1上安装有气缸12，气缸12的活塞杆穿过轴孔延伸至存储筒7中，并安装有活塞8，存储筒7上端安装有加料机构，存储筒7的顶面上安装有挡板4，摄像头5设置于挡板4上端，挡板4上安装有夹具6，摄像头5通过夹具6夹紧固定，倾斜板1的一侧面上安装有多块固定板2，多块固定板2两两一组分布，每组固定板2均呈八字型结构分布，固定板2的内侧均设有滚轮3，滚轮3与固定板2之间均安装有弹性缓冲机构，倾斜板1上
端弯曲形成固定部18，固定部18的顶面上安装有连接耳19，连接耳19上安装有拉绳21。
18.本实施例中，弹性缓冲机构均包括滑块24、弹簧22、第一轴承23和轴杆26，固定板2的内侧面上均设有滑槽25，滑块24均滑动安装于滑槽25中，第一轴承23均嵌入式安装于滑块24的端面上，轴杆26一端均安装于第一轴承23的内圈中，另一端安装于滚轮3的内孔中，弹簧22均设置于滑槽25中，弹簧22一端均安装于滑块24上，另一端均安装于滑槽25的内壁面上，滑槽25和滑块24的截面均呈燕尾状结构设置。
19.本实施例中，夹具包括多块夹板27、竖板33、多根螺杆31和多个第二轴承29，夹板27一左一右设置于摄像头5的两侧，夹板27的内侧面均与摄像头5的外壁面相抵，竖板33均设置于夹板27的外侧，竖板33的中间处均设有螺丝孔，夹板27的外侧面正对于螺丝孔处均凸出形成固定部28，第二轴承29均嵌入式安装于固定部28中，螺杆31均螺纹连接于螺丝孔中，螺杆31一端均安装于第二轴承29的内圈中，另一端均安装有手轮32，竖板33下端均安装于挡板4上，其中，由于摄像头通过夹紧固定，在不使用时，可旋转手轮，手轮的旋转带动了螺杆，使螺杆沿着螺丝孔向外移动，螺杆的移动带动了夹板，在夹板从摄像头上移开后，摄像头能直接的取出。
20.本实施例中，加料机构包括加料管13、加料斗14、盖板15和手柄16，加料管13中间安装于倾斜板1上，加料管13下端安装于存储筒7的顶面上，并与存储筒连通，加料斗14安装于加料管13的上端，盖板15螺纹连接于加料斗14的开口中，手柄16安装于盖板15的顶面上，在使用之前，通过手柄旋转盖板，使加料斗打开，这时，能往加料斗中倒入涂料，涂料能顺着加料管进入存储筒中。
21.本实施例中，轴孔中安装有橡胶层17，橡胶层17与活塞杆的外壁面相抵，增加轴孔与活塞杆之间的密封性。
22.本实施例中，挡板由透明塑料材料制成，通过挡板能避免涂料与摄像头接触。
23.本实施例中，还包括与摄像头5实现通讯的监控室，监控室内载一用于实现拱坝裂缝识别的dssd_inception_v3_coco模型，dssd_inception_v3_coco模型采用dssd目标检测算法，用coco数据集预训练inception_v3深度神经网络,然后用先前准备好的数据集训练该模型，微调深度神经网络中的各项参数，最后得到用于检测拱坝裂缝识别的目标检测模型。优选地，该模型也可以训练成用于实现拱坝其他异常识别，如拱坝表面拱起、脱落等情况。
24.本具体实施使用时，工作人员能在拱坝的顶部通过拉绳将本装置沿着拱坝的倾斜面向下移动，通过拉绳的收放能盖板摄像头的高度，在竖向一段检查完成后，可将其抬至顶部，并放在刚检查区域的一侧，使得能对坝体进行全面的检查，无需工作人员亲自下坝，增加了安全性；其中，在滚轮与坝体的外壁面接触后，由于坝体表面并不平整，在移动的过程中会使滚轮振动，振动会传递到滑块上，滑块则将振动传递到弹簧，能为本装置提供缓冲效果，增加了本装置移动时的稳定性，使摄像头能更好的进行拍摄，而通过八字型结构分布的滚轮，增加了移动时的稳定性，避免了倾倒，拍摄的画面能直接的传递到监控室中，能对拱坝的外壁面进行监测，在确定该处裂缝过大后，可启动气缸，通过气缸的挤压能将内部的涂料顺着喷头喷出，喷出的涂料能粘在坝体上，对裂缝处进行标记，方便了后续的修补。
25.其中，摄像头可通过无线网、数据线等方式与监控室连接，数据的传输为现有技术，在此不具体描述，气缸上活塞杆的伸出和缩回也为现有技术，可直接的将导线延伸至顶
部的工作人员身上，并直接的通过控制器进行控制。
26.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。