包括具有输入轴和壳体的减速器的减速电机的制作方法

技术特征：
1.一种包括具有输入轴和壳体的减速器的减速电机，该壳体具有壳体部件、接纳部件和盖部件、以及特别是减速器盖，其中，该壳体至少部分地以形成壳体的方式包围带齿部件和油，其特征在于，输入轴与锥齿小齿轮以不能相对转动的方式连接，该锥齿小齿轮与一与中间轴以不能相对转动的方式连接的齿轮——特别是锥齿轮——啮合，其中，中间轴与斜齿圆柱齿轮以不能相对转动的方式连接，该斜齿圆柱齿轮与一与减速器的输出轴以不能相对转动的方式连接的齿轮——特别是斜齿圆柱齿轮——啮合，特别是其中，输入轴的旋转轴线垂直于中间轴的旋转轴线，其中，中间轴的旋转轴线平行于输出轴的旋转轴线。2.根据权利要求1所述的减速电机，其特征在于，由旋入到输入轴中的螺栓以形锁合的方式保持的垫片沿轴向方向限制锥齿小齿轮。3.根据前述权利要求中任一项所述的减速电机，其特征在于，锥齿小齿轮被套装在输入轴的锥形构造的区域上。4.根据前述权利要求中任一项所述的减速电机，其特征在于，锥齿小齿轮以形锁合的方式与输入轴连接，特别是借助于键连接与输入轴连接，和/或锥齿小齿轮以力锁合方式与输入轴连接，特别是借助于粘合连接与输入轴连接。5.根据前述权利要求中任一项所述的减速电机，其特征在于，在壳体部件上形成有脚部区域(53)，该脚部区域用于将减速器放置并固定在底面上、特别是放置并固定在形成于机器或设备上的安装面上，其中，底面基本上设计为平面，其中，该平面的法线平行于输入轴的旋转轴线并且垂直于中间轴的旋转轴线，其中，脚部区域和/或平面布置在与中间轴以不能相对转动的方式连接的齿轮——特别是锥齿轮——的背离输入轴的一侧。6.根据前述权利要求中任一项所述的减速电机，其特征在于，输入轴由被接纳在接纳部件中的两个轴承以可转动方式支承，特别是其中，两个轴承的内圈套装在输入轴上，其中，轴端泵的壳体与壳体部件连接，减速器的中间轴与轴端泵的可转动部件以不能相对转动的方式连接，特别是驱动该可转动部件，其中，由轴端泵从油池输送的油通过布置在壳体部件中的第一通道——特别是通过布置在壳体部件中的、贯穿壳体部件的第一通道——并通过第二通道到达距离中间轴更远地布置的轴承，该第一通道通入到贯穿接纳部件的第二通道中，特别是其中，第一通道由在壳体部件中形成的孔构成，和/或，第二通道由在接纳部件
中形成的孔构成。7.根据前述权利要求中任一项所述的减速电机，其特征在于，在壳体部件中布置有第三通道，该第三通道设计为与第一通道镜像对称，特别是关于包含输入轴的旋转轴线的镜面镜像对称，和/或在接纳部件中布置有第四通道，该第四通道设计为与第二通道镜像对称，特别是关于包含输入轴的旋转轴线的镜面镜像对称，和/或第一通道具有径向定向的、在壳体部件中形成的第一盲孔，该第一盲孔通入到轴向定向的、在壳体部件中形成的、相对于周围环境利用封闭塞封闭的第二盲孔中，该第二盲孔与径向定向的、贯穿壳体部件的第三孔交叉，该第三孔通入到径向定向的、在接纳部件中形成的第四孔中，该第四孔与轴向定向的、在接纳部件中形成的第五盲孔交叉，特别是其中，第一通道具有位于输入轴的轴承上方的出口，特别是其中，第一通道包括第一孔、第二孔、第三孔、第四孔和第五孔，特别是其中，接纳部件具有沿周向方向彼此间隔开的、贯穿接纳部件的四个径向孔，所述四个径向孔布置在相同的轴向部位处。8.根据前述权利要求中任一项所述的减速电机，其特征在于，第四孔朝向输入轴借助于塞子仅不完全地被封闭和/或以油可透过的方式布置，其中，塞子沿轴向方向布置在输入轴的轴承之间，因此由轴端泵输送的油从第四孔起、在塞子旁边经过、沿轴向方向在输入轴的轴承之间流出，为输入轴的两个轴承之中的布置于第四孔下方的轴承供给油。9.根据前述权利要求中任一项所述的减速电机，其特征在于，-壳体部件的壁厚在壳体部件的一个或多个区域中周期性地波动，特别是沿一直线方向波动，在所述一个或多个区域中，外表面设计为平滑的、特别是平坦的，-或者在壳体部件的内侧——特别是在面对油的表面和/或内表面——上设有具有凹部——特别是彼此规则地间隔开的凹部——的区域，特别是其中，壁厚在所述一个或多个区域中与凹部同步地变化。10.根据前述权利要求中任一项所述的减速电机，其特征在于，所述凹部中的每个凹部在垂直于轴向的方向上——即垂直于输入轴的旋转轴线——比沿轴向方向更长地延伸。11.根据前述权利要求中任一项所述的减速电机，其特征在于，所述一个或多个区域布置在油的油位下方，特别是布置在当减速器停机时出现的油位下方，
和/或在第二区域中在壳体部件的外侧上设计有规则地彼此间隔开的凹部并且在所述第二区域中壁厚是恒定的，特别是其中，在壳体部件的内侧上也设计有规则地彼此间隔开的凹部，这些凹部这样与设计在壳体部件的外侧上的规则地彼此间隔开的凹部间隔开，使得壁厚是恒定的，和/或在第二区域中，所述凹部中的每个凹部在垂直于轴向的方向上——即垂直于输入轴的旋转轴线——比沿轴向方向更长地延伸，和/或壳体部件与减速器盖连接，特别是油密封地连接，其中，壳体部件与减速器盖一起限制油，其中，至少在减速器盖的一个区域上在减速器盖的外侧上设计有规则地彼此间隔开的凹部，并且在该区域中壁厚是恒定的，特别是其中，在减速器盖的内侧上也设计有规则地彼此间隔开的凹部，这些凹部这样与设计在减速器盖的外侧上的规则地彼此间隔开的凹部间隔开，使得壁厚是恒定的，和/或在减速器盖的内侧上形成有加强肋，这些加强肋相互交叉，特别是其中，在加强肋之间设计有相应的凹部和隆起部，和/或减速器盖的壁厚沿着加强肋中的第一加强肋周期性地波动，特别是沿着第一加强肋的最大延展方向周期性地波动，其中，第一加强肋的内侧设计为平滑的、特别是平坦的，和/或在壳体部件的第一区域中的壁厚的变化曲线的空间的周期长度等于在第二区域中的壁厚的变化曲线的空间的周期长度和/或等于沿着减速器盖的加强肋中的第一加强肋的壁厚的变化曲线的空间的周期长度。12.根据前述权利要求中任一项所述的减速电机，其特征在于，减速电机具有减速器、电机和适配法兰、特别是布置在减速器与电机之间的适配法兰，其中，适配法兰具有关于减速器的输入轴的旋转轴线旋转对称地成形的、环形的基体，在该基体上形成有轴向突出部，其中，轴向突出部布置在适配法兰的背离电机的一侧，-其中，被壳体部件覆盖的径向距离区域在不被轴向突出部覆盖的圆周角区域中与被轴向突出部覆盖的径向距离区域相叠，其中，被壳体部件沿轴向方向覆盖的区域与被轴向突出部沿轴向方向覆盖的区域相叠，特别是在不被轴向突出部覆盖的圆周角区域中和在被轴向突出部覆盖的径向距离区域中，与被轴向突出部覆盖的径向距离区域相叠，特别是其中，轴向方向平行于输入轴的旋转轴线，径向距离是关于输入轴的旋转轴线
的距离，和/或周向方向涉及输入轴的该旋转轴线，-或者其中，轴向突出部设计为沿周向方向中断，壳体部件伸入到中断的区域中。13.根据前述权利要求中任一项所述的减速电机，其特征在于，适配法兰朝向电机与圆形法兰连接，并且朝向减速器与矩形法兰或方形法兰连接，和/或适配法兰在其面对电机的一侧具有轴向定向的第一孔眼(61)，连接元件——如螺杆或螺栓——穿过所述第一孔眼伸出，连接元件也穿过电机的支承法兰伸出，其中，第一孔眼的孔图形基于输入轴的旋转轴线具有离散的旋转对称性、特别是高于六重的旋转对称性，和/或适配法兰在其面对减速器的一侧具有轴向定向的第二孔眼(91)，该第二孔眼贯穿适配法兰的轴向突出部和适配法兰的环形的环体，其中，连接元件——如螺杆或螺栓——穿过第二孔眼(91)伸出并且被旋入到在壳体部件中形成的螺纹孔中，特别是其中，第二孔眼的孔图形基于与输入轴的旋转轴线间隔开的平行的对称轴线具有离散的旋转对称性、特别是二重旋转对称性。14.根据前述权利要求中任一项所述的减速电机，其特征在于，适配法兰在减速器的接纳部件上定心，特别是与输入轴的旋转轴线同轴地取向和定心，其中，接纳部件——特别是借助于圆柱形的定心凸缘——在减速器的壳体部件上取向、特别是定心，特别是其中，接纳部件借助于螺栓与壳体部件连接，特别是其中，由被旋入到壳体部件的轴向定向的螺纹孔中的螺栓的螺栓头使接纳部件被保持为压靠在壳体部件上，和/或在接纳部件中接纳有轴承，所述轴承的内圈分别套装在输入轴上，和/或环形的环体沿周向方向完全环绕地设计，特别是不中断地成形，和/或被轴向突出部覆盖的径向距离区域的最大值与圆周角相关地具有四个局部极大值，特别是其中，每个被第二孔眼(91)覆盖的圆周角区域包含与相应的局部极大值相对应的圆周角，和/或轴向突出部具有朝向减速器的精加工的面，该面的最小径向距离在被轴向突出部覆盖的圆周角区域的子区域中是恒定的，特别是其中，该子区域覆盖被轴向突出部覆盖的圆周角区域中大于80％的区域，和/或
盖部件与接纳部件连接，特别是借助于布置在中间的密封件、特别是平面密封件密封地连接，其中，在盖部件中接纳有轴封圈，该轴封圈朝向输入轴进行密封，特别是该轴封圈的密封唇在设计在输入轴上的密封面上工作，和/或压紧环(52)和夹紧环(50)被套装在输入轴上，其中，压紧环(52)贴靠在轴承中的第一轴承(47)上，其中，夹紧环(50)与输入轴(4)以力锁合方式连接，特别是其中，轴向定向的螺栓(51)支撑在夹紧环(50)上并且被旋入到压紧环(52)的轴向定向的螺纹孔中，从而支撑在夹紧环(50)上的螺栓将压紧环(52)压到第一轴承(47)上，特别是压到第一轴承(47)的内圈上。

技术总结
本发明涉及一种包括具有输入轴和壳体的减速器的减速电机，该壳体具有壳体部件、接纳部件和盖部件、以及特别是减速器盖，其中，该壳体至少部分地以形成壳体的方式包围带齿部件和油，其中，输入轴与锥齿小齿轮以不能相对转动的方式连接，该锥齿小齿轮与一与中间轴以不能相对转动的方式连接的齿轮——特别是锥齿轮——啮合，其中，中间轴与斜齿圆柱齿轮以不能相对转动的方式连接，该斜齿圆柱齿轮与一与减速器的输出轴以不能相对转动的方式连接的齿轮——特别是斜齿圆柱齿轮——啮合，特别是其中，输入轴的旋转轴线垂直于中间轴的旋转轴线，其中，中间轴的旋转轴线平行于输出轴的旋转轴线。转轴线。转轴线。


技术研发人员：高琼华
受保护的技术使用者：SEW-传动设备（天津）有限公司
技术研发日：2020.07.21
技术公布日：2022/1/21