玻璃纤维拉丝机机头结胶物溶解清刷装置及方法与流程

1.本发明涉及一种玻璃纤维拉丝机机头结胶物溶解清刷装置及方法，属于玻璃纤维生产装置技术领域。


背景技术：

2.玻璃纤维制成型过程中树脂毛丝容易对拉丝机机头表面结胶，造成拉丝机头的污染，需要对结胶物进行清洗，目前国内外都是人工拆卸清洗，并且都是使用丙酮类清洗剂存在以下问题：
3.(1)效率低，劳动强度大。由于机头直径较大，并重量较重，人工搬运清洗过程中费时费力，手工劳动进行清刷，效率低并且有人身安全隐患。
4.(2)有工艺安全隐患。原来清洗工艺中使用丙酮类的进行树脂溶解，燃点低容易着火，并且对树脂类污渍溶解度低。因此，一种自动化的玻璃纤维拉丝机机头结胶物溶解清刷装置成为目前的迫切需求。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种玻璃纤维拉丝机机头结胶物溶解清刷装置及方法，解决了现有技术中出现的问题。
6.本发明所述的玻璃纤维拉丝机机头结胶物溶解清刷装置，包括固定下机架，固定下机架的内侧设有清洗槽，清洗槽固定机架的一侧设有工件放置架，工件放置架上用于放置工件，清洗槽外部固定机架的另一侧设有滚筒刷机构，滚筒刷的外部连接有滚筒刷驱动机构和滚筒刷水平运动副机构；固定下机架上部一侧设有水平运动丝杠副，固定下机架上方设有水平运动副上机架，水平运动副上机架上载有垂直运动丝杠副机构，所述工件外部连接有工件旋转链轮驱动机构和自锁式装取轴，所述自锁式装取轴插入工件中与工件进行自锁，垂直运动丝杠副机构用于实现装有自锁式装取轴的工件运动。
7.进一步的，水平运动副上机架的相对工件侧设有组合竖侧板，所述工件旋转链轮驱动机构和自锁式装取轴连接组合竖侧板，垂直运动丝杠副机构组合竖侧板实现上下垂直运动。
8.进一步的，自锁式装取轴插入所述可以互相小锥度自锁内腔的工件进行自锁；操作工手动轻推工件进入闭锁式主轴小锥度自锁；工件旋转链轮驱动机构驱动主轴带动工件旋转。
9.进一步的，工件旋转链轮驱动机构通过电机减速机链轮链条，带动载有工件的自锁式装取轴后侧从动链轮，实现工件在清洗槽内的旋转，进行动态充分清洗。
10.进一步的，滚筒刷驱动机构可以在工件面旋转刷洗，滚筒刷水平运动副机构可以通过调节刷与工件距离改变刷清力度；
11.进一步的，清洗槽的下方设有排液阀。
12.本发明所述的玻璃纤维拉丝机机头树脂结胶物溶解清刷方法，包括以下步骤：
13.s1：工件经拆运系统转运至工件放置架，推装到自锁式主轴上，自锁式主轴与工件内孔小锥度自锁锁紧，相对固定一体(载荷小)；
14.s2：控制系统启动识别工件放置和锁定位置自检正确后，由工件装取取机构中的自锁式主轴带动工件运动；启动工件垂直运动副机构，预提到水平移动工位高度；
15.s3：位置传感器感知后，启动工件水平运动丝杠副，将工件水平移动到清洗槽上方，到位后位置传感器感知并启动工件垂直运动副机构，将工件下降至清洗槽中，进行旋转清洗；
16.s4：旋转清洗一段时间后，经初检可以提升刷洗溶解后的树脂固化物，启动刷洗程序；视情可以反复浸洗；合格后由工件垂直运动副机构将工件提升至滚筒刷驱动机构处；
17.s5：启动滚筒刷水平运动副向工件靠近，力度距离可以通过位置传感器调节；转动滚筒刷旋转沿工件轴向运动，工件表面全覆盖，往复距离可以设定；同时启动工件旋转驱动机构，让工件360度均匀刷清；
18.s6：经二次检验后，重复静态溶解浸泡-动态浸洗-固化物清刷流程；再检合格后，由工件抓取机构中水平运动副机构及垂直运动副机构配合抓取工件至工件置放架，待转生产区装配使用；清刷结束。
19.所述的步骤s3中旋转清洗时，清洗槽中使用安全环保型树脂溶剂进行静置浸泡60分钟后再进行旋转清洗，旋转清洗时间和旋转速度可调。
20.本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：
21.本发明所述的玻璃纤维拉丝机机头结胶物溶解清刷装置及方法，实现离线拉丝机机头在一人操控下即可自动提升上件、定时浸泡、自动旋转清洗及自动刷洗、自动下料的功能，降低劳动强度80％，提高清刷效率75％；并独创适合本设备使用的安全环保型清刷工艺：杜绝使用具有安全隐患的丙酮。高效环保节能、减少人工体力劳动、提高生产效率，解决了现有技术中存在的问题。
附图说明
22.图1为本发明实施例结构的主视图；
23.图2为本发明实施例结构的侧视图；
24.图3为本发明实施例中浸泡旋转工序的结构状态图；
25.图4为本发明实施例中升起刷洗工序的结构状态图；
26.图5为本发明实施例中升起至装卸工序的结构状态图；
27.图6为本发明实施例中水平运动机构和垂直运动机构的位置图；
28.图7为本发明实施例中自锁式装取轴与工件的结构图；
29.图8为本发明实施例中工序的步骤流程图；
30.图中：1、工件；2、液体；3、清洗槽；4、排液管；5、垂直运动丝杠副机构；6、滚筒刷；7、排液阀；8、工件旋转链轮驱动机构；9、水平运动副上机架；10、工件置放与装取位置；11、工件放置架；12、滚筒刷驱动机构；13、滚筒刷水平运动副机构；14、水平运动丝杠副；15、自锁式装取轴；16、组合竖侧板；17、固定下机架；18、链传动系统；19、垂直运动导向组件。
具体实施方式
31.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明：
32.实施例1：
33.如图1-5所示，本发明所述的玻璃纤维拉丝机机头结胶物溶解清刷装置，包括固定下机架17，固定下机架17的内侧设有清洗槽3，清洗槽3外部固定机架的一侧设有工件放置架11，工件放置架11上用于放置工件1，清洗槽3外部固定机架的另一侧设有滚筒刷机构6，滚筒刷6的外部连接有滚筒刷驱动机构12和滚筒刷水平运动副机构13；固定下机架17上部一侧设有水平运动丝杠副14，固定下机架17上方设有水平运动副上机架9，水平运动副上机架9上载有垂直运动丝杠副机构5，工件1的外部连接有工件旋转链轮驱动机构8和自锁式装取轴15，自锁式装取轴15插入工件1中与工件1进行自锁，垂直运动丝杠副机构5用于实现装有自锁式装取轴15的工件1垂直运动。
34.水平运动副上机架9的相对工件侧设有组合竖侧板16，工件旋转链轮驱动机构8和自锁式装取轴15连接组合竖侧板16，垂直运动丝杠副机构5带动组合竖侧板16实现上下垂直运动，垂直运动丝杠副机构5上设有垂直运动导向组件19，用于进行导向控制。
35.自锁式装取轴15插入所述可以互相小锥度自锁内腔的工件1进行自锁；操作工手动轻推工件1进入闭锁式主轴15实现小锥度自锁；工件旋转链轮驱动机构8驱动主轴带动工件旋转。
36.工件旋转链轮驱动机构8通过链传动系统18进行传动，通过电机减速机链轮链条，带动载有工件1的自锁式装取轴15后侧从动链轮，实现工件在清洗槽3内的旋转，进行动态充分清洗。
37.滚筒刷驱动机构12可以在工件面旋转刷洗，滚筒刷水平运动副机构13可以通过调节刷与工件距离改变刷清力度；
38.清洗槽3的下方设有排液阀7。清洗槽3内盛装有液体2。清洗槽3外部的下方设有排液管4。
39.实施例的工作原理为：机件1由人工采用自有专用工具由生产线主体设备拉丝机拆下后，由1人通过自有专用升降小车转运到清洗机旁，人工提升机头到清洗机固定位置，放置在工件置放与装取位置10处，由手动推装到主轴上，主轴与机件内孔小锥度自锁锁紧机头；
40.启动信号发出后系统自检，件位正常，启动垂直运动机构，预提到水平移动工位高度；
41.位置传感器感知后，启动水平运动副丝杠传动电机，将工件1水平移动到清洗槽3上方；
42.到位后位置传感器感知并联动启动垂直运动副，将机头下降至清洗槽3中，进行旋转清洗；
43.清洗时间和旋转(采用旋转电机，减速链轮系传动)速度可调；
44.设定初次浸洗时间到后，机头上升到刷洗高位，进行毛刷刷洗；
45.启动刷洗运动副机构，毛刷和机头同时旋转，刷洗工件浸泡后污物树脂等，旋转时间和旋转速度可调；
46.刷洗时间到后，再进行浸洗，反复三次后声光报警，提示清洗完成；经由水平运动
副将工件送至上下料置架处，人工采用自有卸件工具将工件拆运到生产线交换使用。
47.实施例2：
48.如图6所示，本发明所述的玻璃纤维拉丝机机头结胶物溶解清刷方法，包括以下步骤：
49.s1：工件1经拆运系统转运至工件放置架11，推装到闭锁式主轴15上，闭锁式主轴15与工件1内孔小锥度自锁锁紧；相对固定一体(载荷小)；
50.s2：控制系统启动识别工件放置和锁定位置自检正确后，由工件装取取机构中的自锁式主轴带动工件运动；启动工件垂直运动副机构，预提到水平移动工位高度；
51.s3：位置传感器感知后，启动工件水平运动丝杠副14，将工件1水平移动到清洗槽上方，到位后位置传感器感知并启动工件垂直运动副机构，将工件1下降至清洗槽中，进行旋转清洗；
52.s4：旋转清洗一段时间后，经初检可以提升刷洗溶解后的树脂固化物，启动刷洗程序；视情可以反复浸洗；合格后由工件垂直丝杠运动副机构将工件提升至滚筒刷驱动机构处；
53.s5：启动滚筒刷水平运动副向工件靠近，力度距离可以通过位置传感器调节；转动滚筒刷旋转沿工件轴向运动，工件表面全覆盖，往复距离可以设定；同时启动工件旋转驱动机构，让工件360度均匀刷清；
54.s6：经二次检验后，重复静态溶解浸泡-动态浸洗-固化物清刷流程；再检合格后，由工件抓取机构中水平运动副机构及垂直运动副机构配合抓取工件至工件置放架，待转生产区装配使用；清刷结束。
55.步骤s3中旋转清洗时，清洗槽中使用安全环保型树脂溶剂进行静置浸泡60分钟后再进行旋转清洗，旋转清洗时间和旋转速度可调。
56.采用以上结合附图描述的本发明的实施例的玻璃纤维拉丝机机头结胶物溶解清刷装置及方法，实现离线拉丝机机头在一人操控下即可自动提升上件、定时浸泡、自动旋转清洗及自动刷洗、自动下料的功能，降低劳动强度80％，提高清刷效率75％；并独创适合本设备使用的安全环保型清刷工艺：杜绝使用具有安全隐患的丙酮。高效环保节能、减少人工体力劳动、提高生产效率，解决了现有技术中存在的问题。但本发明不局限于所描述的实施方式，在不脱离本发明的原理和精神的情况下这些对实施方式进行的变化、修改、替换和变形仍落入本发明的保护范围内。