一种落地翻转式多功能宣传展示车收放控制方法与流程

1.本发明涉及巡展展示车辆技术领域，特别涉及一种落地翻转式多功能宣传展示车收放控制方法。


背景技术：

2.就展示车变容的控制环节，落地调平效率低的原因主要因为操作人员无法自动调节，多个操作人员必须在变容厢两边不断往复沟通调节，消耗了大量人员和时间；变容展示车需要预防人员误操作和确立展开是否到位，且人员必须要严格的专业培训，缺乏人性化、智能性。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题中的至少之一，本发明提供一种落地翻转式多功能宣传展示车收放控制方法，所采用的技术方案如下：
4.本发明所提供的落地翻转式多功能宣传展示车收放控制方法通过plc控制实现智能扩容流程以及智能收拢流程，
5.智能扩容流程包括步骤：
6.扩容机构触发联动双扩，导轨机构牵引第一扩容厢、第二扩容厢直到终点；
7.第一扩容厢和第二扩容厢到达终点，落地装置触发，落地装置落地进行支撑，车体驶离；
8.车体驶离完成，车厢落地装置的智能水平调节系统触发，落地装置触发车厢落地，迫使车厢完成水平调节；
9.落地装置水平调节完成，传感器感应，触发展示屏幕举升；
10.展示屏幕举升到终点，传感器感应，触发展台翻转；
11.展台翻转动作完成。传感器感应，触发翻板装置动作；
12.翻板装置翻转完成，传感器感应，触发指示灯和蜂鸣器；
13.指示灯绿灯、蜂鸣器鸣笛提示，以视觉和听觉告知本次智能扩容完成；
14.智能收拢流程包括步骤：
15.车厢触发收拢命令，机械安全自锁打开；
16.蜂鸣器第一次鸣笛提示，触发翻板装置，翻板装置回转收拢；
17.翻板装置收拢到位，传感器感应，触发展台翻转回转收拢；
18.展台翻转收拢到位，传感器感应，触发展示屏幕下降；
19.展示屏幕下降到起始点，传感器感应，落地装置装载于车体动作触发；
20.落地装置支撑车厢背离地面，迫使车厢背离地面完成水平调节；
21.落地装置水平调节完成，传感器感应，车体驶入；
22.车体驶入完成后，落地装置回收到位，触发扩容机构联动收拢，导轨机构牵引第一扩容厢、第二扩容厢复位；
23.指示灯黄灯、蜂鸣器第二次鸣笛提示，以视觉和听觉告知本次智能收拢完成。
24.本发明的某些实施例中，在智能扩容流程中，若智能水平调节失败，则重复落地装置触发车厢落地步骤直至完成智能水平调节。
25.本发明的某些实施例中，在智能扩容流程中，若指示灯未显示绿灯、蜂鸣器未鸣笛提示，则重复展示屏幕举升及后续步骤直至本次智能扩容完成。
26.本发明的某些实施例中，智能水平调节包括步骤：
27.落地装置触发降落，支腿下降落地；
28.液压油管管路的压力传感器感应到压力，支腿自动调节，车厢底部的倾角传感器测量倾角θ大小；
29.倾角传感器检测到车厢倾角θ符合设定角度，智能水平调节完成。
30.本发明的某些实施例中，若液压油管管路的压力传感器未感应到压力，则重复落地装置触发、支腿下降步骤。
31.本发明的某些实施例中，若倾角传感器检测到倾角θ不符合设定角度，即车厢未与地面水平，则重复支腿自动调节步骤。
32.本发明的某些实施例中，在智能收拢流程中，若蜂鸣器第一次未鸣笛提示，则重复触发收拢命令、打开机械安全自锁直至蜂鸣器第一次鸣笛提示。
33.本发明的某些实施例中，在智能收拢流程中，若展示屏幕未下降回收至起始点位置并触碰传感器，则重复触发翻板装置及后续步骤直至展示屏幕回收到位。
34.本发明的某些实施例中，在智能收拢流程中，若指示灯未黄灯、蜂鸣器未触发第二次鸣笛提示，则重复触发落地装置回收及后续步骤直至本次智能收拢完成。
35.本发明的某些实施例中，各步骤之间设立有防止误操作程序。
36.本发明的实施例至少具有以下有益效果：本发明通过plc控制实现智能扩容流程和智能收拢流程，智能扩容流程包括步骤：扩容机构展开、落地装置下降、展示屏幕举升、展台翻转、翻板装置翻转等；智能收拢流程包括步骤：翻板装置回收、展台回收、展示屏幕下降、落地装置回收、扩容机构合拢等。具体地，各动作的对应组件设置有传感器，通过多个传感器的联合控制依次驱动各组件运作，配合实现落地翻转式多功能宣传展示车的智能扩容，智能操作控制展车，节省人力成本，提升作业效率，与传统方法相比更具有及时性。
附图说明
37.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
38.图1为智能扩容流程图；
39.图2为智能收拢流程图；
40.图3为智能水平调节流程图；
41.图4为多功能宣传展示车的示意图；
42.图5为多功能宣传展示车的俯视示意图；
43.图6为牵引机构的示意图；
44.图7为多功能宣传展示车未展开状态的示意图；
45.图8为多功能宣传展示车完全展开状态的示意图。
46.附图标记：110、车体；120、车厢；121、第一扩容厢；122、第二扩容厢；210、连接轴；220、轴套；230、虚位移铰链；241、内套管；242、外套管；243、滚轮；250、第三驱动装置；260、连接块；300、展示屏幕；311、升降导轨；312、牵引绳；313、导向轮；320、展台；410、支腿；510、外滑槽；520、内滑槽；530、滑轮；540、限位块；600、翻板装置。
具体实施方式
47.下面结合图1至图8详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
48.在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“中心”、“中部”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。限定有“第一”、“第二”的特征是用于区分特征名称，而非具有特殊含义，此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
49.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
50.本发明所涉及的收放控制方法基于一种落地翻转式多功能宣传展示车，落地翻转式多功能宣传展示车包括车体110、车厢120、落地装置、展台320；车体110和车厢120可分离地连接，车厢120外嵌套有第一扩容厢121，车厢120内嵌套有第二扩容厢122，第一扩容厢 121和第二扩容厢122向相反方向滑动以实现扩容；车厢120通过落地装置实现落地后，车体110驶离；结合附图，展台320与第一扩容厢121可翻转地连接。具体地，展台320为第一扩容厢121侧壁翻转形成，用于更多地提供展示空间。
51.进一步地，落地装置包括支腿410，支腿410分别设置在第一扩容厢121和第二扩容厢 122的角落。进一步地，落地装置包括第二驱动装置，第二驱动装置用于驱动支腿410升降。本实施例中，第二驱动装置设置为液压油缸。具体地，液压油缸设置在支腿410内，支腿410 顶部与第一扩容厢121和第二扩容厢122的顶壁连接。通过控制第二驱动装置，可以根据需求控制支腿410落地或收回。
52.进一步地，落地翻转式多功能宣传展示车包括扩容机构，第一扩容厢121和第二扩容厢 122通过扩容机构与车厢120连接，通过驱动扩容机构，第一扩容厢121和第二扩容厢122 同时向相反方向伸出或收回。
53.具体地，扩容机构包括连接轴210、轴套220、虚位移铰链230、套管机构。具体地，连接轴210串联插入虚位移铰链230和套管机构收紧，形成滑动铰点，且虚位移铰链230与第一
扩容厢121连接。同时，液压油缸柱首端设置有连接块260，连接块260与第二扩容厢122 连接。
54.具体地，套管机构包括内套管241、外套管242、滚轮243。内套管241的尾端与滚轮243 焊接，内套管241内嵌于外套管242的管体内；内套管241首端与轴套220固定连接。
55.进一步地，扩容机构包括第三驱动装置250，第三驱动装置250用于驱动导轨结构。本实施例中，第三驱动装置250设置为液压油缸柱。连接轴210插入油缸、虚位移铰链230、轴套220所预留的孔，并将上述零件依次串联。
56.当油缸柱伸展，带动内套管241在外套管242管体内滑动，联动车厢120两侧的第一扩容厢121和第二扩容厢122联动实现扩容；当油缸柱收拢，通过虚位移铰链230预留的起拱行程，使收拢地板的铰链中心点高于两侧与固定地板连接的铰链中心，以使车厢120两侧的第一扩容厢121和第二扩容厢122联动收拢。
57.进一步地，扩容机构包括导轨结构，导轨机构用于辅助第一扩容厢121和第二扩容厢122 在车厢120内滑动。进一步地，导轨机构由多条导轨均匀地排列组合形成。当第三驱动装置 250驱动扩容机构运动时，导轨机构用于辅助第一扩容厢121和第二扩容厢122的伸缩。
58.具体地，导轨包括外滑槽510、内滑槽520、滑轮530以及限位块540。外滑槽510是通过左右布置的滑槽预留满足内滑槽520滑动的槽体，且外滑槽510前端的槽体内部设置滑轮 530，同时，外滑槽510槽体的底端内壁设置限位块540。内滑槽520尾端的槽体内部设置滑轮530，且内滑槽520插入外滑槽510的所预留的槽体空腔内，并在外滑槽510的槽体空腔内滑动。
59.结合附图，落地翻转式多功能宣传展示车包括展示屏幕300，展示屏幕300设置在第一扩容厢121。进一步地，展示屏幕300与第一扩容厢121可升降地连接。具体地，第一扩容厢121设置有牵引机构，展示屏幕300通过牵引机构与扩容机构可升降地连接。具体地，牵引机构包括升降导轨311、牵引绳312以及导向轮313。设置两组升降导轨311在第一扩容厢 121的侧壁，用于辅助限定升降屏幕的升降方向。牵引绳312首端与升降导轨311有动力源的一端相连
60.进一步地，第一扩容厢121内设置有第一驱动装置，第一驱动装置用于驱动牵引机构升降。本实施例中，第一驱动装置设置为液压油缸，液压油缸嵌于升降导轨311内，作为牵引升降导轨311升降的动力源。
61.落地翻转式多功能宣传展示车包括翻板装置600，翻板装置600设置在车厢120尾部。通过翻板装置600的动作可以实现车厢120尾板的变容，将车厢120尾板翻转展开形成地板，可供展示或进入车厢120。
62.本发明涉及了一种落地翻转式多功能宣传展示车收放控制方法，通过plc控制实现智能扩容流程以及智能收拢流程，智能扩容流程包括步骤：
63.扩容机构触发联动双扩，导轨机构牵引第一扩容厢121、第二扩容厢122直到终点；
64.第一扩容厢121和第二扩容厢122到达终点，落地装置触发，落地装置落地进行支撑，车体110驶离；
65.车体110驶离完成，车厢120落地装置的智能水平调节系统触发，落地装置触发车厢120 落地，迫使车厢120完成水平调节；
66.落地装置水平调节完成，传感器感应，触发展示屏幕300举升；
67.展示屏幕300举升到终点，传感器感应，触发展台320翻转；
68.展台320翻转动作完成。传感器感应，触发翻板装置600动作；
69.翻板装置600翻转完成，传感器感应，触发指示灯和蜂鸣器；
70.指示灯绿灯、蜂鸣器鸣笛提示，以视觉和听觉告知本次智能扩容完成；
71.智能收拢流程包括步骤：
72.车厢120触发收拢命令，机械安全自锁打开；
73.蜂鸣器第一次鸣笛提示，触发翻板装置600，翻板装置600回转收拢；
74.翻板装置600收拢到位，传感器感应，触发展台320翻转回转收拢；
75.展台320翻转收拢到位，传感器感应，触发展示屏幕300下降；
76.展示屏幕300下降到起始点，传感器感应，落地装置装载于车体110动作触发；
77.落地装置支撑车厢120背离地面，迫使车厢120背离地面完成水平调节；
78.落地装置水平调节完成，传感器感应，车体110驶入；
79.车体110驶入完成后，落地装置回收到位，触发扩容机构联动收拢，导轨机构牵引第一扩容厢121、第二扩容厢122复位；
80.指示灯黄灯、蜂鸣器第二次鸣笛提示，以视觉和听觉告知本次智能收拢完成。
81.进一步地，在智能扩容流程中，若智能水平调节失败，则重复落地装置触发车厢落地步骤直至完成智能水平调节。
82.进一步地，在智能扩容流程中，若指示灯未显示绿灯、蜂鸣器未鸣笛提示，则重复展示屏幕300举升及后续步骤直至本次智能扩容完成。
83.进一步地，智能水平调节包括步骤：
84.落地装置触发降落，支腿410下降落地；
85.液压油管管路的压力传感器感应到压力，支腿410自动调节，车厢120底部的倾角传感器测量倾角θ大小；
86.倾角传感器检测到车厢120倾角θ符合设定角度，智能水平调节完成。
87.具体地，倾角θ的范围设定为0
°
前后
±1°
、左右
±1°
。
88.进一步地，若液压油管管路的压力传感器未感应到压力，则重复落地装置触发、支腿410 下降步骤。
89.进一步地，若倾角传感器检测到倾角θ不符合设定角度，即车厢120未与地面水平，则重复支腿410自动调节步骤。
90.进一步地，在智能收拢流程中，若蜂鸣器第一次未鸣笛提示，则重复触发收拢命令、打开机械安全自锁直至蜂鸣器第一次鸣笛提示。
91.进一步地，在智能收拢流程中，若展示屏幕300未下降回收至起始点位置并触碰传感器，则重复触发翻板装置600及后续步骤直至展示屏幕300回收到位。
92.进一步地，在智能收拢流程中，若指示灯未黄灯、蜂鸣器未触发第二次鸣笛提示，则重复触发落地装置回收及后续步骤直至本次智能收拢完成。
93.进一步地，各步骤之间设立有防止误操作程序，具体地，各机构之间设置有互锁保护装置，辅以多个传感器信号控制，保障展车安全顺畅运行。
94.在本说明书的描述中，若出现参考术语“一个实施例”、“一些实例”、“一些实施
例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
95.以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。