一种车辆单通道和多通道并行诊断方法及系统与流程

技术特征：
1.一种车辆单通道和多通道并行诊断方法，其特征在于，包括以下步骤：a:诊断应用层从资源池中申请资源，其中，所述资源池经过下述流程生成：将诊断服务的组包和解包的部分根据诊断id和通道进行资源化处理，进而利用所述诊断服务的资源化建立所述资源池；b:发送需要发送的报文至所述a中申请的资源，所述诊断应用层根据需求运行其他任务，查询资源接收状态；c: 发送所述报文至发送缓存；d:上传总线上收到的报文至所述资源池；e:解包所述d中的报文，当所述诊断应用层查询时返回解包之后的所述报文。2.根据权利要求1所述车辆单通道和多通道并行诊断方法，其特征在于，在所述a中，检查资源号是否小于资源数量，如果是，则继续判定当前资源的收发id与物理通道和申请值是否一致，如果是，则将资源信息写入当前资源，返回当前资源资源号；如果资源号不是小于资源数量，则检查是否有空闲资源，如果有，则将空闲资源与诊断服务绑定并返回资源号，如果没有，则返回资源申请失败。3.根据权利要求1所述的车辆单通道和多通道并行诊断方法，其特征在于，在所述e之后，还包括f，当前诊断服务已经完成时，调用资源释放接口进行释放，并由所述诊断应用层确认释放。4.根据权利要求1所述的车辆单通道和多通道并行诊断方法，其特征在于，在所述b中，所述诊断应用层将发送接收的id、发送报文数据、资源号及资源模式输入到发送接口中；检查通道发送条件是否满足，如果是，则检查通道有功能寻址是否正在发送，如果是，则资源发送标志置为队列状态，如果否，则资源发送标志置为等待发送，将数据、收发id和资源模式写入资源；如果通道发送条件不满足，则通道处于独享模式中，不支持数据发送。5.根据权利要求1所述的车辆单通道和多通道并行诊断方法，其特征在于，在所述d及e中，检查资源接收是否完成，如果是，则检查接收是否为否定响应码78，如果是，则设置接收超时时间t，返回接收长度及数据，如果接收不是否定响应码78，则直接返回接收长度及数据；如果资源接收没有完成，则返回无接收数据。6.根据权利要求1所述的车辆单通道和多通道并行诊断方法，其特征在于，在所述b、c及d中，涉及报文处理流程为：检查是否接收到驱动层报文有未处理，如果是，则检查任一资源的接收id及通道与报文的是否一致，如果是，则填充至资源报文接收缓存；如果没有接收到驱动层报文有未处理，则检查资源号是否小于资源数量，如果是，当前资源是否有缓存接收报文未处理，如是，则立即处理接收报文；如果资源号不是小于资源数量，则检查当前资源是否有发送任务，如果是，则数据组一帧报文，将报文填充至发送缓存。7.根据权利要求1所述的车辆单通道和多通道并行诊断方法，其特征在于，在所述c中，还包括通道发送条件检查，包括以下检查步骤：
c1:检查资源号是否小于资源数量，如是，检查资源号与请求的资源号是否一致，若不一致，执行下一步；c2:检查资源通道与发送信息通道是否一致，若是，执行下一步；c3:检查发送资源状态是否为独享，如是，检查当前资源是否有发送或接收任务正在执行中，若是，返回通道发送条件检测未通过；c4:若发送资源状态不是独享，则检查当前资源是否处于独享中，若是，则返回通道发送条件检测未通过；c5:所述c1中，若资源号不是小于资源数量，则直接返回通道发送条件检测通过。8.一辆车辆单通道和多通道并行诊断系统，其特征在于，包括：申请模块，用于诊断应用层从资源池中申请资源，其中，所述资源池经过下述流程生成；将诊断服务的组包和解包的部分根据诊断id和通道进行资源化处理，进而利用所述诊断服务的资源化建立所述资源池；第一发送模块，用于发送需要发送的报文至所述申请模块中申请的资源，所述诊断应用层根据需求运行其他任务，查询资源接收状态；第二发送模块，用于发送所述第一发送模块中资源中的所述报文至发送缓存；上传模块，用于上传总线上收到的报文至所述资源池；解包模块，用于解包所述资源池中的资源内总线上收到的报文；返回模块，用于当所述诊断应用层查询时返回解包之后的所述报文。9.根据权利要求8所述的车辆单通道和多通道并行诊断系统，其特征在于，在所述申请模块中，检查资源号是否小于资源数量，如果是，则继续判定当前资源的收发id与物理通道和申请值是否一致，如果是，则将资源信息写入当前资源，返回当前资源资源号；如果资源号不是小于资源数量，则检查是否有空闲资源，如果有，则将空闲资源与诊断服务绑定并返回资源号，如果没有，则返回资源申请失败。10.根据权利要求8所述的车辆单通道和多通道并行诊断系统，其特征在于，当前诊断服务已经完成时，调用资源释放接口进行释放，并由所述诊断应用层确认释放，其中，所述当前诊断服务为当前单个诊断服务或当前全部诊断服务。11.根据权利要求8所述的车辆单通道和多通道并行诊断系统，其特征在于，在所述第一发送模块中，所述诊断应用层将发送接收的id、发送报文数据、资源号及资源模式输入到发送接口中；检查通道发送条件是否满足，如果是，则检查通道有功能寻址是否正在发送，如果是，则资源发送标志置为队列状态，如果否，则资源发送标志置为等待发送，将数据、收发id和资源模式写入资源；如果通道发送条件不满足，则通道处于独享模式中，不支持数据发送。12.根据权利要求8所述的车辆单通道和多通道并行诊断系统，其特征在于，在上传模块、解包模块及返回模块中，价差资源接收是否完成，如果是，则检查接收是否为否定响应码78，如果是，则设置接收超时时间t，返回接收长度及数据，如果接收不是否定响应码78，则直接返回接收长度及数据；如果资源接收没有完成，则返回无接收数据。13.根据权利要求8所述的车辆单通道和多通道并行诊断系统，其特征在于，
在第一发送模块、第二发送模块及上传模块中，涉及报文处理流程为：检查是否接收到驱动层报文有未处理，如果是，则检查任一资源的接收id及通道与报文的是否一致，如果是，则填充至资源报文接收缓存；如果没有接收到驱动层报文有未处理，则检查资源号是否小于资源数量，如果是，当前资源是否有缓存接收报文未处理，如是，则立即处理接收报文；如果资源号不是小于资源数量，则检查当前资源是否有发送任务，如果是，则数据组一帧报文，将报文填充至发送缓存。14.根据权利要求8所述的车辆单通道和多通道并行诊断系统，其特征在于，在第二发送模块中，还包括通道发送条件检查，包括以下检查步骤：第一步，检查资源号是否小于资源数量，如是，检查资源号与请求的资源号是否一致，若不一致，执行下一步；第二步，检查资源通道与发送信息通道是否一致，若是，执行下一步；第三步，检查发送资源状态是否为独享，如是，检查当前资源是否有发送或接收任务认证执行中，若是，返回通道发送条件检测未通过；第四步，若发送资源状态不是独享，则检查当前资源是否处于独享中，若是，则返回通道发送条件检测未通过；第五步，在第一步中，若资源号不是小于资源数量，则直接返回通道发送条件检测通过。

技术总结
本发明涉及一种车辆单通道和多通道并行诊断方法及系统，该方法包括以下步骤：A:诊断应用层从资源池中申请资源，其中，资源池经过下述流程生成：将诊断服务的组包和解包的部分根据诊断ID和通道进行资源化处理，进而利用诊断服务的资源化建立资源池。B:发送需要发送的报文至A中申请的资源，诊断应用层根据需求运行其他任务，查询资源接收状态；C:发送报文至发送缓存；D:上传总线上收到的报文至资源池；E:解包D中的报文，当诊断应用层查询时返回解包之后的报文。本发明采取诊断应用层的数据资源化处理，与数据处理、数据发送拆分，通过资源动态分配，降低了对硬件或平台的要求，且满足单一通道内的诊断并行。单一通道内的诊断并行。单一通道内的诊断并行。


技术研发人员：易源东 谢伯林 杨雪莹
受保护的技术使用者：重庆长安汽车股份有限公司
技术研发日：2021.10.29
技术公布日：2022/1/21