一种列车状态智能检测管理方法及装置与流程

1.本发明涉及列车数据监测技术领域，尤其涉及一种列车状态智能检测管理及装置。


背景技术：

2.为实现列车的统一监测管理，需要在列车运行过程中实时监测列车的运行状态，然后将监测数据上传至远程控制终端，以使得在远程控制终端能够实时查看到列车的状态，以及便于实时依据列车的状态对列车进行控制。
3.现有技术中，对列车的状态监测通常是在列车上布置监测设备实现，即由监测设备在列车运行过程中实时采集列车的状态数据，发送给控制终端。而通过在列车上布置监测设备的方式，不仅实现成本高，需要在所有需要监测的列车上均设置监测设备，而列车上的布置空间有限，且仅能实现单一列车的监测，智能化程度以及设备利用率不高。
4.通过在轨道旁布置监测设备可以实现所有经过列车的监测，但是由于监测设备会采集到所有经过列车的数据，不便于将采集数据与各列车之间进行关联，尤其是当检测设备众多、检测项点布置繁杂时，就难以从海量的监测数据中快速筛选出属于指定列车的数据，因而实际当中往往需要将监测设备中的数据离线进行分类处理，将数据与列车对应后再筛选出属于不同列车的数据，但是该类离线处理方式会导致就无法及时获取到列车的实时状态，更无法实现众多列车的统一集中控制，同时现有技术中在布置监测设备时，各监测设备之间是相互独立的，基于单一的监测数据就不能准确的反映列车的整体状态，致使无法实时获取列车的整体状态。


技术实现要素：

5.本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种实现方法简单、智能化程度高且效率高的列车状态智能检测管理及装置，能够实现批量列车状态数据监测的统一管理。
6.为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：
7.一种列车状态智能检测管理方法,步骤包括：
8.s01.当有列车运行经过检测区域时，检测列车的车辆标识信息以及列车的多种状态数据，并将检测到的信息、数据进行传输；
9.s02.接收检测到的列车的所述车辆标识信息以及各种所述状态数据，根据各种所述状态数据得到列车的综合检测结果，将列车的各种所述状态数据、所述综合检测结果与所述车辆标识信息形成对应关系后进行存储；
10.s03.当需要获取目标列车的状态数据时，根据接收到的控制指令依据目标列车的所述车辆标识信息，获取所存储的所对应的各种所述状态数据和/或所述综合检测结果输出。
11.进一步的，所述状态数据包括列车的踏面图像数据、车辆整体动态图像数据、轮对
尺寸数据以及闸瓦状态数据中的一种或多种，所述踏面图像数据为列车与地面之间接触面的图像数据。
12.进一步的，所述步骤s01中，还包括对检测设备的状态进行检测，得到检测设备状态数据输出并进行存储；所述步骤s03中，当接收到获取检测设备状态的控制指令时，获取存储的所述检测设备状态数据输出。
13.进一步的，所述步骤s02中，还包括根据各种所述状态数据识别列车的故障状态，若识别到列车存在故障，获取列车的故障位置信息、故障类型信息以及故障内容信息形成故障数据，并与所述车辆标识信息对应后进行存储。
14.进一步的，所述步骤s03中，当接收到获取列车的故障数据的控制指令时，根据所述车辆标识信息从对应存储的所述故障数据中获取所述故障位置信息、故障类型信息以及故障内容信息输出。
15.进一步的，所述步骤s02中，还包括根据列车对应的所述故障数据、各种所述状态数据识别列车的整体状态类型，将识别得到的所述整体状态类型与所述车辆标识信息对应进行存储。
16.进一步的，所述步骤s03中，如果接收到列车整体状态输出指令，根据所述车辆标识信息，获取所存储的对应的整体状态类型输出。
17.进一步的，所述步骤s02中，具体将接收到的数据存储在主存储设备中，并复制一份待存储的数据至备份存储设备中，当所述主存储设备发生故障时，控制切换至启用所述备份存储设备，当所述主存储设备恢复正常后，控制将所述备份存储设备中的数据同步到所述存储设备。
18.进一步的，所述步骤s02中还包括综合列车存储的所有历史状态数据构建列车的状态变化趋势，根据所述状态变化趋势预测列车的状态，并与所述车辆标识信息对应进行存储；所述步骤s03中，如果接收到列车状态预测控制指令时，根据所述车辆标识信息获取所存储的对应所述预测结果输出。
19.一种列车状态综合检测装置,包括：
20.状态检测模块，用于当有列车运行经过检测区域时，检测列车的车辆标识信息以及列车的多种状态数据，并将检测到的数据进行传输；
21.数据处理存储模块，用于接收检测到的列车的所述车辆标识信息以及各种所述状态数据，根据各种所述状态数据得到列车的综合检测结果，将列车的各种所述状态数据、所述综合检测结果与所述车辆标识信息形成对应关系后进行存储；
22.数据输出模块，用于当需要获取目标列车的状态数据时，根据接收到的控制指令依据目标列车的所述车辆标识信息，获取所存储的所对应的各种所述状态数据和/或所述综合检测结果输出。
23.进一步的，所述状态检测模块包括踏面图像数据检测单元、车辆整体动态图像数据检测单元、轮对尺寸数据检测单元以及闸瓦状态数据检测单元中任意一种或多种。
24.进一步的，所述数据输出模块包括状态数据输出、车辆整体状态输出、综合检测结果输出、故障信息输出以及状态趋势预测结果输出中任意一种或多种。
25.进一步的，所述数据处理存储模块包括存储单元，还包括综合检测结果单元、整体状态识别单元、状态趋势预测单元以及故障识别单元中任意一种或多种，所述综合检测结
果单元用于根据各种所述状态数据得到列车的综合检测结果，所述整体状态识别单元用于根据列车对应的所述故障数据、各种所述状态数据识别列车的整体状态类型，所述状态趋势预测单元用于综合列车存储的所有历史状态数据构建列车的状态变化趋势，根据所述状态变化趋势预测列车的状态，所述故障识别单元用于根据各种所述状态数据识别列车的故障状态。
26.进一步的，所述数据处理存储模块、数据输出模块均设置在远程控制系统中，所述远程控制系统与所述状态检测模块远程连接。
27.一种计算机装置，包括处理器以及存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述计算机程序，所述处理器用于执行所述计算机程序以执行如上述方法。
28.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，所述计算机程序执行时实现如上述方法。
29.与现有技术相比，本发明的优点在于：
30.1、本发明过当有列车运行经过检测区域时，检测列车的车辆标识信息以及列车的多种状态数据进行传输，当接收到数据后再根据各种状态数据得到列车的综合检测结果，将列车的各种状态数据、综合检测结果与车辆标识信息形成对应关系后进行存储，后续再根据接收到的控制指令依据目标列车的车辆标识信息，获取所对应的各种状态数据和/或综合检测结果输出，能够形成对列车状态智能化检测集群控制管理，以使得协调统一管理所有列车的监测数据，实现对各列车的统一管理、集中控制，有效提高了列车状态检测管理的智能化程度以及效率。
31.2、本发明进一步结合各种状态数据实现综合状态检测、整体状态识别、状态趋势预测以及故障识别等，同时将各检测数据、识别数据等与车辆标识信息进行关联对应，从而通过一套系统即可以方便的实现众多列车的统一监测、管理功能。
附图说明
32.图1是本实施例列车状态智能检测管理方法的实现流程示意图。
33.图2是本实施例中构建的轨旁车辆综合检测系统的结构示意图。
34.图3是本发明在具体应用实施例中为实现数据综合分析及管理搭建的管理系统结构原理示意图。
35.图例说明：1、智能运维系统；2、数据分析及信息化管理系统；3、轮对几何尺寸在线测量系统；4、踏面图像监视系统；5、车辆360
°
动态图像监测系统；6、闸瓦在线检测系统；7、车号及端位识别系统。
具体实施方式
36.以下结合说明书附图和具体优选的实施例对本发明作进一步描述，但并不因此而限制本发明的保护范围。
37.如图1所示，本实施例列车状态智能检测管理方法的步骤包括：
38.s01.当有列车运行经过检测区域时，检测列车的车辆标识信息以及列车的多种状态数据，并将检测到的信息、数据进行传输；
39.s02.接收检测到的列车的车辆标识信息以及各种状态数据，根据各种状态数据得到列车的综合检测结果，将列车的各种状态数据、综合检测结果与车辆标识信息形成对应关系后进行存储；
40.s03.当需要获取目标列车的状态数据时，根据接收到的控制指令依据目标列车的车辆标识信息，获取所存储的所对应的各种状态数据和/或综合检测结果输出。
41.本实施例通过当有列车运行经过检测区域时，检测列车的车辆标识信息以及列车的多种状态数据进行传输，当接收到数据后再根据各种状态数据得到列车的综合检测结果，将列车的各种状态数据、综合检测结果与车辆标识信息形成对应关系后进行存储，后续再根据接收到的控制指令依据目标列车的车辆标识信息，获取所对应的各种状态数据和/或综合检测结果输出，能够形成对列车状态智能化检测集群控制管理，以使得协调统一管理所有列车的监测数据，实现对各列车的统一管理、集中控制，有效提高了列车状态检测管理的智能化程度以及效率。
42.本实施例步骤s01中，具体当未有列车运行经过检测区域时，检测设备处于休眠状态，当有列车运行经过检测区域时，激活处于休眠状态的检测设备，启动检测设备进行车辆标识信息、状态数据的检测，通过检测设备的激活状态控制以减少设备的不必要功耗。上述检测设备具体布置于轨道旁，以对经过检测设备所在的检测区域的列车进行状态检测。
43.本实施例中，状态数据具体包括列车的踏面图像数据、车辆整体动态图像数据、轮对尺寸数据以及闸瓦状态数据等，踏面图像数据为列车与地面之间接触面的图像数据。如图2所示，具体可预先在轨旁设置轮对几何尺寸在线测量系统3、踏面图像监视系统4、车辆360
°
动态图像监测系统5、闸瓦在线检测系统6、车号及端位识别系统7，构成轨旁车辆综合检测系统，由各系统分别实现中轮对几何尺寸、踏面图像、车辆360
°
动态图像、闸瓦状态以及车号及端位等数据，将检测到的数据统一上传给数据分析及信息化管理系统2，实现列车多种状态的综合检测，后续再由数据分析及信息化管理系统2上传给智能运维系统1，以及接收智能运维系统1发送的控制数据，以实现智能运行维护。上述各系统的布置位置可根据实际需求选取。
44.本实施例具体将检测到的车辆标识信息以及列车的多种状态数据进行发送时，按照预设格式将待发送数据进行封装，步骤s02中当接收到车辆标识信息以及状态数据时，按照预设格式进行解析，预设格式包括用于存储车辆标识信息的第一数据字段、用于存储状态运行数据的第二数据字段以及用于信息校验的第三数据字段。
45.在具体应用实施例中，先对上传的数据包解析成统一规范的详细数据后，数据存储至车辆数据管理模块中，在系统中可以根据车号查询、名称查询，名称可以自定义字段筛选对应数据，同时按车辆、按部件、按故障类型进行统计标识。
46.本实施例中车辆标识信息检测系统与各状态检测系统之间是相互连接的，当车辆标识信息检测系统检测到有列车到达并识别出车辆标识信息时，将车辆标识信息分别发送给与之相连的其他状态检测系统，可以便于将其他状态检测系统所检测的状态数据与列车对应关联，从而完全关联的数据存储，便于后续进行数据综合分析管理。
47.本实施例具体当有列车进入检测区域时，处于休眠的设备自动启动并激活检测装置，由车号识别系统自动识别到车辆号后，将车号推送给轮对尺寸在线检测系统、踏面图像检测系统、车辆360动态图像检测系统、闸瓦在线检测系统以及综合分析管理系统，列车运
行过程中，各检测系统自动进行状态检测与数据采集，检测到的数据在设备本地打包处理后保存在本地，并上传至综合分析管理系统。由综合分析管理系统统一接收所有检测系统的检测数据进行综合分析后，并根据车辆标识信息(如车号)将检测数据、综合分析结果进行分类关联处理，当需要获取列车的数据时，再依据车辆标识信息查找出对应的检测数据、综合分析结果，依据控制指令输出所需的数据。
48.本实施例中，还包括对检测设备的状态进行检测，得到检测设备状态数据输出并进行存储；步骤s03中，当接收到获取检测设备状态的控制指令时，获取存储的检测设备状态数据输出，从而可以实现检测设备本身状态的监测与实时跟踪，使得当检测设备本身存在故障时，可以有效的过滤掉不可信的检测数据。
49.本实施例步骤s02中，还包括根据各种状态数据识别列车的故障状态，若识别到列车存在故障，获取列车的故障位置信息、故障类型信息以及故障内容信息形成故障数据，并与车辆标识信息对应后进行存储。结合列车的各种状态数据可以反映列车的故障状态，通过依据各种状态数据来识别出列车故障状态，可以实现列车故障状态的实时检测与跟踪，从而可以及时处理列车的故障。进一步的，可以依据置信度和数据类型对故障进行故障分级。
50.本实施例步骤s03中，当接收到获取列车的故障数据的控制指令时，根据车辆标识信息从对应存储的故障数据中获取故障位置信息、故障类型信息以及故障内容信息输出，可以便于及时获取到故障位置、类型以及内容信息等。
51.本实施例步骤s02中，还包括根据列车对应的故障数据、各种状态数据识别列车的整体状态类型，将识别得到的整体状态类型与车辆标识信息对应进行存储，如果接收到列车整体状态输出指令，根据车辆标识信息，获取所存储的对应的整体状态类型输出。通过对列车整体状态类型的识别，可以实现列车整体状态的识别与跟踪，使得可以从整体上确定列车的状态情况。
52.本实施例步骤s02中，具体将接收到的数据存储在主存储设备中，并复制一份待存储的数据至备份存储设备中，当主存储设备发生故障时，控制切换至启用备份存储设备，当主存储设备恢复正常后，控制将备份存储设备中的数据同步到存储设备，结合数据双备份可以有效确保数据的安全可靠性。
53.本实施例步骤s02中还包括综合列车存储的所有历史状态数据构建列车的状态变化趋势，根据状态变化趋势预测列车的状态，并与车辆标识信息对应进行存储；步骤s03中，如果接收到列车状态预测控制指令时，根据车辆标识信息获取所存储的对应预测结果输出。检测设备会逐渐累积众多的列车运行数据，依据长时间的列车运行状态数据可以反映列车运行状态趋势，本实施例通过综合列车存储的所有历史状态数据构建列车的状态变化趋势，然后再结合状态变化趋势预测列车的状态，能够有效的预测列车未来的运行状态，便于准确了解列车的状态，可以在列车实际发生故障前即预测出故障的发生，从而可以有效避免故障的发生。
54.本发明在具体应用实施例中为实现上述方法构建形成如图3所述的数据综合分析与信息化管理系统，该系统具有系统设置、检测记录、统计分析、故障复核、智能诊断、第三方数据接入、远程控制、设备状态检测、车辆数据管理等功能，其中系统设置包含用户管理、角色管理、权限管理、系统日志管理；检测记录包含最新检测记录、历史检测记录、检测记录
导出等主要功能；统计分析主要包含按车辆统计、按部件统计、按故障类型统计；故障复核包含一级故障复核、二级故障复核；智能诊断系统包含趋势分析、维修报告和建议功能；第三方数据接入支持数据工具导入、数据人工导入；远程控制包含远程开机、关机、远程检测启动、远程检测关闭；设备状态检测包含轮对系统状态检测、踏系统状态检测、闸瓦系统状态检测、360系统状态检测、车号系统状态检测；车辆数据管理包含按车号查询、按名称查询；设备档案包含设备履历管理、设备维修管理等等。上述各功能均可以根据实际需求配置具体的实现方式以及具体功能。
55.上述轮对几何尺寸在线检测系统、踏面图像检测系统、车辆360动态图像检测系统、闸瓦在线检测系统、车号识别及端位系统维护、调试、校正时，可以在系统中远程控制开机、关机、启动测试以及停止测试等。
56.当列车进入检测区域时，处于休眠的设备自动启动并激活检测装置，车号识别系统自动识别到车辆号后，将车号推送给轮对尺寸在线检测系统、踏面图像检测系统、车辆360动态图像检测系统、闸瓦在线检测系统和上述管理系统。在列车速度运行时，检测设备自动进行检数据采集，检测的数据在设备本地打包处理后保存在本地，并传输上传至上述管理系统中。上述管理系统收到各个设备的检测数据后，根据车号将数据进行分类关联处理。
57.管理系统进行处理时，先对上传的数据包解析成统一规范的详细数据后，将数据存储至车辆数据管理模块中，在系统中可以根据车号查询、名称查询，然后按车辆、按部件、按故障类型进行统计标识，并自动启动预设的数据智能识别算法，根据预设样本进行判断，对于置信度低和无法识别的数据进行待处理故障分级，分级的规则可以在系统中设置。
58.管理系统还包括对历史数据和当前数据进行分析，利用自学习算法实现趋势分析和建议给出，生成的结果数据自动推送至智能运维系统，以及生成对应的电子报告，电子报告中包含详细的数据指标和提醒、预警、建议等内容。
59.本实施例还提供列车状态综合检测装置,包括：
60.状态检测模块，用于当有列车运行经过检测区域时，检测列车的车辆标识信息以及列车的多种状态数据，并将检测到的数据进行传输；
61.数据处理存储模块，用于接收检测到的列车的车辆标识信息以及各种状态数据，根据各种状态数据得到列车的综合检测结果，将列车的各种状态数据、综合检测结果与车辆标识信息形成对应关系后进行存储；
62.数据输出模块，用于当需要获取目标列车的状态数据时，根据接收到的控制指令依据目标列车的车辆标识信息，获取所存储的所对应的各种状态数据和/或综合检测结果输出。
63.本实施例中，状态检测模块包括踏面图像数据检测单元、车辆整体动态图像数据检测单元、轮对尺寸数据检测单元以及闸瓦状态数据检测单元中任意一种或多种。
64.本实施例中，数据输出模块包括状态数据输出、车辆整体状态输出、综合检测结果输出、故障信息输出以及状态趋势预测结果输出中任意一种或多种。
65.本实施例中，数据处理存储模块包括存储单元，还包括综合检测结果单元、整体状态识别单元、状态趋势预测单元以及故障识别单元中任意一种或多种，综合检测结果单元用于根据各种状态数据得到列车的综合检测结果，整体状态识别单元用于根据列车对应的
故障数据、各种状态数据识别列车的整体状态类型，状态趋势预测单元用于综合列车存储的所有历史状态数据构建列车的状态变化趋势，根据状态变化趋势预测列车的状态，故障识别单元用于根据各种状态数据识别列车的故障状态。
66.本实施例数据处理存储模块、数据输出模块均设置在远程控制系统中，远程控制系统与状态检测模块远程连接，即由远程控制系统统一实现数据处理存储以及数据输出功能。
67.本实施例还提供计算机装置，包括处理器以及存储器，存储器用于存储计算机程序，处理器用于执行计算机程序，处理器用于执行计算机程序以执行如上述方法。
68.本实施例还提供存储有计算机程序的计算机可读存储介质，计算机程序执行时实现上述的方法。
69.上述只是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。