采煤机电缆和电缆夹的拖缆保护装置的制作方法

1.本发明涉及井工采矿设备技术领域，尤其涉及一种采煤机主机电缆和电缆夹的拖缆保护装置。


背景技术：

2.在矿业公司的井下综采或高档普采工作面中，采煤机主机电缆和电缆夹未能安装安全保护装置，在采煤机工作时，随之在电缆和电缆夹运行过程中偶然受到从装在刮板运输机电缆槽内跳出刮在一侧护板的连接处或电缆槽内有其他障碍物而出现憋住、卡住等现象，这类现象会导致电缆夹板局部应力过大，当应力达到抗拉强度时，电缆夹板会发生破损断裂，此时采煤机主电缆会受到较大拉力，进而导致电缆被损坏，致使采煤机停止运行，甚至会引发安全事故。


技术实现要素：

3.本发明目的就是为了解决上述难题，提供一种采煤机电缆和电缆夹的拖缆保护装置。
4.为实现本发明的上述目的，本发明提供的采煤机电缆和电缆夹的拖缆保护装置包括：用于可拆卸安装在采煤机的机体上的联结板组件；可拆卸安装在联结板组件上且可相对联结板组件翻转的翻转架组件；安装在翻转架组件上且可相对翻转架组件翻转的电缆夹过载保护机构；其中，所述电缆夹过载保护机构包括：用于固定其内穿设有采煤机电缆的电缆夹一端的夹板组件；用于检测电缆夹对夹板组件的拉力信号的拉力检测组件；其中，拉力检测组件将检测到的拉力信号传递给采煤机的控制系统，控制系统将对拉力信号进行处理后确定的拉力值与拉力设定值进行比较，当确定的拉力值大于拉力设定值时，控制系统控制采煤机断电以对电缆夹进行第一次保护。
5.进一步的，所述电缆夹过载保护机构还包括：用于连接夹板组件和拉力检测组件的剪切销轴，其在采煤机出现故障时自动断开夹板组件与拉力检测组件的连接，以对电缆夹进行第二次保护。
6.进一步的，还包括安装在所述翻转架组件上的用于在电缆夹受到拖动力时对电缆夹内的电缆进行保护的电缆保护机构。
7.其中，所述电缆保护机构包括：安装在翻转架组件上且可相对翻转架组件滑动的用于固定电缆的电缆固定组件；安装在翻转架组件上且用于在电缆固定组件相对翻转架组件滑动时触发的行程检测组件，其将触发时产生的电信号传递给控制系统，控制系统根据该电信号控制采煤机断电以对电缆进行保护。
8.进一步的，所述电缆夹过载保护机构还包括：安装在翻转架组件上且可相对翻转架组件翻转的旋转套组件；其中，所述夹板组件固定安装在所述旋转套组件上。
9.其中，所述联结板组件包括固定套，所述翻转架组件包括主板和安装在主板一侧的用于插置于固定套内的后轴。
10.进一步的，所述翻转架组件还包括安装在所述主板另一侧且与所述后轴平行的前轴，所述旋转套组件包括用于插置前轴的转动套。
11.进一步的，所述旋转套组件还包括固定安装在转动套上的旋转套连板，所述夹板组件包括与旋转套连板可拆卸连接的夹板连板。
12.进一步的，所述夹板组件还包括分别固定安装在所述夹板连板两侧的第一夹板和第二夹板，所述拉力检测组件包括与第一夹板通过所述剪切销轴连接的第一连接护罩、与第一连接护罩对接的第二连接护罩和安置在第一连接护罩与第二连接护罩对接后形成的空腔内的量程传感器。
13.其中，所述电缆固定组件包括：与翻转架组件的座板滑动连接的滑动板组件；与滑动板组件固定连接的电缆夹持组件。
14.其中，所述座板上设有凹槽，所述滑动板组件包括用于安置在凹槽内且可相对座板滑动的滑动板和固定安装在滑动板一侧的触块。
15.其中，所述电缆夹持组件包括：与滑动板可拆卸连接的底座和与底座可拆卸连接的压盖，压盖与底座的连接处形成用于供电缆穿过的电缆穿设孔。
16.其中，所述行程检测组件包括：可拆卸安装在翻转架组件的主板上的弯板；固定安装在弯板上的垫板；固定安装在垫板上且与触块接触时触发的行程开关。
17.进一步的，还包括用于限制所述翻转架组件相对所述联结板组件翻转角度的翻转限位结构。
18.其中，所述翻转限位结构包括：其一侧具有伸出部的所述联结板组件的底板，伸出部与底板该侧的其余部分形成容置槽；设置在所述翻转架组件的主板一端且可安置在容置槽内的弧形部。
19.与现有技术相比，本发明的采煤机电缆和电缆夹的拖缆保护装置具有如下优点：
20.1、本发明的采煤机电缆和电缆夹的拖缆保护装置，在采煤机运转时，利用电缆夹过载保护机构和电缆保护机构对装在刮板运输机电缆槽上的采煤机主机的电缆和保护电缆的电缆夹进行拖动并对拖动过程中的电缆和电缆夹实现安全保护，确保采煤机安全运转。
21.2、本发明的拖缆保护装置，通过行程检测组件和拉力检测组件分别对电缆和电缆夹进行拉力检测与保护，在小于电缆和电缆夹的各自工作最大承载力下通过电信号实现采煤机断电，采煤机停止运行，从而避免电缆和电缆夹受损拉断，对电缆和电缆夹起到安全保护作用。
22.3、本发明的拖缆保护装置，翻转架组件可相对联结板组件翻转，并带动翻转架组件上的其它构件随着翻转，从而当采煤机换向时，可带动电缆和电缆夹随之转向，确保电缆可以运行自如。
23.下面结合附图对本发明进行详细说明。
附图说明
24.图1是本发明采煤机电缆和电缆夹的拖缆保护装置的透视图；
25.图2是本发明采煤机电缆和电缆夹的拖缆保护装置的主视图；
26.图3是本发明采煤机电缆和电缆夹的拖缆保护装置的俯视图；
27.图4是本发明采煤机电缆和电缆夹的拖缆保护装置的剖视图；
28.图5是本发明联结板组件的结构示意图；
29.图6是本发明翻转架组件的第一视角的结构示意图；
30.图7是本发明翻转架组件的第二视角的结构示意图；
31.图8是本发明量程传感器组件的装配图；
32.图9是本发明量程传感器组件拆去第一连接护罩的结构示意图；
33.图10是本发明电缆保护机构的第一视角的结构示意图；
34.图11是本发明电缆保护机构的第二视角的结构示意图；
35.图12是本发明滑动板组件第一视角的结构示意图；
36.图13是本发明滑动板组件第二视角的结构示意图；
37.图14是本发明夹板组件、旋转套组件、量程传感器组件装配后的第一视角的结构示意图；
38.图15是本发明夹板组件、旋转套组件、量程传感器组件装配后的第二视角的结构示意图；
39.图16是本发明旋转套组件的结构示意图；
40.图17是本发明夹板组件的结构示意图。
具体实施方式
41.如图1-图4所示，分别为本发明采煤机电缆和电缆夹的拖缆保护装置的不同结构示意图，由图可知，本发明的拖缆装置包括：用于可拆卸安装在采煤机的机体上的联结板组件；可拆卸安装在联结板组件上且可相对联结板组件翻转的翻转架组件；安装在翻转架组件上且可相对翻转架组件翻转的电缆夹过载保护机构；其中，电缆夹过载保护机构包括：用于固定其内穿设有采煤机电缆的电缆夹一端的夹板组件；用于检测电缆夹对夹板组件的拉力信号的拉力检测组件；拉力检测组件将检测到的拉力信号传递给采煤机的控制系统，控制系统将对拉力信号进行处理后确定的拉力值与拉力设定值进行比较，当确定的拉力值大于拉力设定值时，控制系统控制采煤机断电以对电缆夹进行第一次保护。
42.进一步的，电缆夹过载保护机构还包括：用于连接夹板组件和拉力检测组件的剪切销轴，其在采煤机出现故障时自动断开夹板组件与拉力检测组件的连接，以对电缆夹进行第二次保护。
43.进一步的，还包括安装在翻转架组件上的用于在电缆夹受到拖动力时对电缆夹内的电缆进行保护的电缆保护机构。
44.本发明在采煤机运转时，利用电缆夹过载保护机构和电缆保护机构对装在刮板运输机电缆槽上的采煤机主机的电缆和保护电缆的电缆夹进行拖动并对拖动过程中的电缆和电缆夹实现安全保护，确保采煤机安全运转。
45.其中，电缆保护机构包括：安装在翻转架组件上且可相对翻转架组件滑动的用于固定电缆的电缆固定组件；安装在翻转架组件上且用于在电缆固定组件相对翻转架组件滑动时触发的行程检测组件，其将触发时产生的电信号传递给控制系统，控制系统根据该电信号控制采煤机断电以对电缆进行保护。
46.进一步的，电缆夹过载保护机构还包括：安装在翻转架组件上且可相对翻转架组
件翻转的旋转套组件，夹板组件固定安装在旋转套组件上。
47.其中，联结板组件包括固定套，翻转架组件包括主板和安装在主板一侧的用于插置于固定套内的后轴。此外，翻转架组件还包括安装在主板另一侧且与后轴平行的前轴，旋转套组件包括用于插置前轴的转动套。
48.进一步的，旋转套组件还包括固定安装在转动套上的旋转套连板，夹板组件包括与旋转套连板可拆卸连接的夹板连板。此外，夹板组件还包括分别固定安装在夹板连板两侧的第一夹板和第二夹板，拉力检测组件包括与第一夹板通过剪切销轴连接的第一连接护罩、与第一连接护罩对接的第二连接护罩和安置在第一连接护罩与第二连接护罩对接后形成的空腔内的量程传感器。
49.其中，电缆固定组件包括：与翻转架组件的座板滑动连接的滑动板组件；与滑动板组件固定连接的电缆夹持组件。座板上设有凹槽，滑动板组件包括用于安置在凹槽内且可相对座板滑动的滑动板和固定安装在滑动板一侧的触块。
50.其中，电缆夹持组件包括：与滑动板可拆卸连接的底座和与底座可拆卸连接的压盖，压盖与底座的连接处形成用于供电缆穿过的电缆穿设孔。行程检测组件包括：可拆卸安装在翻转架组件的主板上的弯板；固定安装在弯板上的垫板；固定安装在垫板上且与触块接触时触发的行程开关。
51.进一步的，还包括用于限制翻转架组件相对联结板组件翻转角度的翻转限位结构，其包括：其一侧具有伸出部的联结板组件的底板，伸出部与底板该侧的其余部分形成容置槽；设置在翻转架组件的主板一端且可安置在容置槽内的弧形部。
52.本发明的拖缆保护装置，通过行程检测组件和拉力检测组件分别对电缆和电缆夹进行拉力检测与保护，在小于电缆和电缆夹的各自工作最大承载力下通过电信号实现采煤机断电，采煤机停止运行，从而避免电缆和电缆夹受损拉断，对电缆和电缆夹起到安全保护作用。而翻转架组件可相对联结板组件翻转，并带动翻转架组件上的其它构件随着翻转，从而当采煤机换向时，可带动电缆和电缆夹随之转向，确保电缆可以运行自如。
53.下面，结合附图5-图17,对本发明对本发明拖缆保护装置的结构进行详细描述。
54.需要理解的是，在本发明的描述中，术语“左”、“右”、“前”“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
55.具体的，本发明的联结板组件1通过可拆卸连接的方式固定在采煤机的机体(图中未示出)上，该联结板组件1可采用如图5所示的结构，包括底板105、开设于底板105一侧(如图5所示的右侧)的开口，开口内安置固定套106，固定套106的两外侧分别通过筋板107焊接固定在底板105上。设计时，固定套106的内孔可采用带有阶梯的阶梯孔(如图4所示)，且阶梯孔的直径较大的孔靠近底板一侧设置。为便于将联结板组件1可拆卸安装在采煤机的机体上，在底板105的周边还设置有多个螺栓孔，并通过螺钉101、防松垫圈102以及螺塞103、组合垫圈104等将底板105固定于机体上，使得联结板组件1可与采煤机的机体连接并随采煤机一起带动整个拖缆保护装置运行。
56.其中，翻转架组件6可拆卸安装在联结板组件1上且可相对联结板组件1翻转，该翻转架组件6可以采用如图6、图7所示的结构，其包括：长度延伸方向与底板105的长度延伸方
向垂直的主板603，即，底板105水平安置时，主板603竖着放置(参见图1)；安装在主板603一侧(此处一侧是指朝向底板105的一侧)后端的后轴605；安装在主板603另一侧(另一侧是指背离底板105的一侧)前端且与后轴605平行的前轴601，前轴601与后轴605相背延伸；固定安装在主板603另一侧中部的耳座604，与前轴601的长度延伸方向平行，具有带弧形缺口的挡块和安置在挡块的缺口内的呈弧形的连接轴，挡块的两端均伸出于连接轴的两端，且挡块的一侧与主板603固定连接，使得主板603与连接轴的端面之间具有一定间隙，而连接轴上设有轴线与前轴的轴线平行的销轴孔；其一侧与主板603另一侧底部固定连接的座板602，其前端位于主板603中前部，且前轴601位于座板602前部，其靠近后轴605的一端设置有凹槽；在座板602的周边还由前至后依次设置有与座板602固定连接并拼接在一起围在座板602周边的前筋板611、前把合板610、前底板609、后底板607、后把合板608、后筋板606。其中，前筋板611设置在座板602的靠近前轴601的前端。
57.为了使翻转架组件6可拆卸安装在联结板组件1上且可相对联结板组件1翻转，本发明的后轴605插装在固定套106内，即，后轴605的中心轴与固定套106的中心轴线重合，组装时，在后轴605外套装有耐磨套5，再将套装有耐磨套5的后轴605穿设在固定套106的阶梯孔内，使后轴605、耐磨套5、固定套106的端面平齐，然后，再在平齐的端面上安置圆形的挡板4,挡板4的直径大于耐磨套5的直径，且通过螺栓2和弹簧垫圈3将挡板4固定在后轴605的端面上，从而通过后轴605、耐磨套5、固定套106将翻转架组件6和联结板组件1连接在一起，这样，在翻转架组件6受到一定外力时，翻转架组件6可以以固定套106的中心轴线为旋转中心而相对联结板组件1翻转。相应的，设计时，后轴605的端面上应设置至少一个螺纹孔，以与对应的螺栓2配合。而在拧紧螺栓2后，在电缆夹受到的拉力不是足够大时，翻转架组件不会相对联结板组件翻转。
58.为了限制翻转架组件6相对联结板组件1的翻转角度,本发明还设置有翻转限位结构，其包括：由联结板组件1的底板105一侧的伸出部与底板105该侧的其余部分所形成的容置槽、设置在翻转架组件6的主板603后端的弧形部(参见图6)。组装时，主板603后端的弧形部可安置在容置槽内。
59.其中，耐磨套5与后轴605配合安置在固定套106内，在后轴605转动时起到防止后轴605磨损的作用，且当耐磨套5磨损严重时，将螺栓2和弹簧垫圈3从挡板4拆掉，即可将耐磨套5从后轴605上取出，方便对其更换。
60.其中，在翻转架组件6的前部安置有可相对翻转架组件6翻转的旋转套组件30,该旋转套组件30采用如图16所示的结构，其包括：转动套301、固定安装在转动套301外壁上的旋转套连板303、用于加强旋转套连板303与转动套301之间连接强度的筋板302。转动套301的中心轴线与翻动架组件6的前轴601的轴线重合，使得前轴601可以插置在转动套301内，且旋转套连板303与座板602平行安置。同样，前轴601外套装有耐磨套38,而套装有耐磨套38的前轴601穿设在转动套301的阶梯孔内。
61.设计时，前轴601、耐磨套38、转动套301的端面可以平齐，并在平齐的端面上安置圆形的挡板(挡板的直径大于耐磨套38的直径)，然后通过螺栓2和弹簧垫圈3将挡板固定在前轴601的远离主板603的端面上，以通过前轴601、耐磨套38、转动套301将翻转架组件6和旋转套组件30连接在一起，这样，在旋转套组件30受到一定外力时，旋转套组件30可以以转动套301的中心轴线为旋转中心而相对翻转架组件6翻转。或者，前轴601、耐磨套38的端面
可以不与转动套301的端面平齐，即，前轴601、耐磨套38的长度小于转动套301的长度，组装后，前轴601、耐磨套38的端面位于转动套301内，此时，仍可以在前轴601、耐磨套38的端面上安置圆形的挡板(挡板的直径与耐磨套38的直径相当、并小于转动套301的内径)，然后再通过螺栓和弹簧垫圈将挡板固定在前轴601的远离主板603的端面上。
62.本发明的夹板组件29通过至少一个螺钉39连接固定安装在旋转套组件30上，其可以采用如图17所示的结构，包括：其上设有供螺钉39穿过的螺纹孔的夹板连板292、固定安装在夹板连板292左右两侧的第一夹板291和第二夹板293。其中，通过第一夹板291和第二夹板293固定采煤机主机电缆夹的一端(图中未示出)，相应的，在第一夹板291和第二夹板293上分别开设有位置相对应的第一销孔，固定电缆夹时，将其内穿设有电缆的电缆夹一端安置在一对夹板之间，并通过将连接销穿过第一销孔及电缆夹的方式将电缆夹的一端固定在一对夹板上。应用时，电缆夹可采用现有技术中的o形电缆夹，且除了连接销外，也可以采用现有技术其它连接方式将电缆夹固定在夹板上。
63.由于电缆夹固定在夹板组件29上，当电缆夹出现憋卡时，夹板组件29就会受到拉力，当憋卡严重时，若采煤机不能及时动作则将造成电缆夹及电缆的损坏，从而导致采煤机不能正常工作，而为了解决这个问题，本发明通过拉力检测组件来检测电缆夹对夹板组件的拉力信号，拉力检测组件将检测到的拉力信号传递给采煤机的控制系统，控制系统将对拉力信号进行处理，并对处理后所确定的拉力值与预先设定的拉力设定值进行比较，当拉力值大于拉力设定值时，控制系统将控制采煤机断电，从而对电缆夹进行第一次保护。
64.其中，本发明的拉力检测组件采用量程传感器组件7，其可采用如图8、图9所示的结构，由图可知，该量程传感器组件7包括：与夹板组件29的第一夹板291通过剪切销轴40连接的第一连接护罩701、与第一连接护罩701对接的第二连接护罩705和安置在第一连接护罩701与第二连接护罩705对接后形成的空腔内的量程传感器703。设计时，第一连接护罩701与第二连接护罩705的对接侧分别设置开口槽，使得两者对接后形成所述空腔，这样，组装时，量程传感器703的两端可以分别安置在两个连接护罩的开口槽内，且两个连接护罩的相互背离的一端分别设置连接耳。量程传感器703采用带有螺钉702的传感器(参见图9)，将其安置在空腔内时，在量程传感器703外套装有胶垫704，且在第二连接护罩705的外侧通过螺钉706固定有护线罩707，以供量程传感器703的电线穿出。
65.将量程传感器组件7与夹板组件29连接时，将第一连接护罩701的一对连接耳装夹在第一夹板的后端，相应的，在第一连接护罩701的一对连接耳上开设有连接孔，在第一夹板的后端也设置有销孔，将一对连接耳夹持在第一夹板后端，再使剪切销轴40穿过连接孔、销孔，从而将第一连接护罩701与第一夹板连接在一起，即，将量程传感器组件7与夹板组件29连接在一起(可参见图14、图15)。
66.而为将量程传感器组件7固定在翻转架组件6上，第二连接护罩705的连接耳夹持在翻转架组件6耳座604的连接轴的两端，并通过将销轴31穿过连接耳的连接孔和连接轴上的销轴孔的方式将第二连接护罩705与耳座604连接在一起，从而将量程传感器组件7的后端固定在翻转架组件6上。而为防止连接在量程传感器组件7和翻转架组件6上的销轴31窜出，将压板32通过螺栓33和弹簧垫圈34固定在量程传感器组件7的第二连接护罩705上(参见图14)，并采用轴用挡圈41防止连接在夹板组件29和量程传感器组件7上的剪切销轴40窜出(参见图15)。
67.优选的，剪切销轴40上开设经计算而设计一定值的剪切沟槽，这样，在采用剪切销轴40将量程传感器组件7与夹板组件29连接在一起后，当采煤机工作过程中电信号出现损坏或其他等故障时，剪切销轴40的剪切沟槽处会切断，从而使剪切销轴40可作为采煤机的机械防护，这时，电缆夹拽动夹板组件29和通过螺钉39连接的旋转套组件30绕着翻转架组件6的前轴翻转，缓冲电缆夹受力，使得采煤机司机可发现及时故障并停机，进而实现对电缆夹的第二次保护。
68.另外，夹板组件29与旋转套组件30通过螺钉39连接固定，起到与夹板组件29通过其上一对夹板连接的电缆夹出现过载时，若量程传感器组件7的传感信号未正常动作而实现采煤机停机，这时，设定一定值带有剪切沟的剪切销轴40出现过载而剪断，使得夹板组件29可以随旋转套组件30翻转，减缓电缆夹的硬性拉力。
69.进一步的，本发明除了设置上述对电缆夹的保护机构外，还可以设置用于在电缆夹受到拖动力时对电缆夹内的电缆进行保护的电缆保护机构。
70.其中，该电缆保护机构可以采用如10、图11所示的结构，包括：安装在翻转架组件6上且可相对翻转架组件6滑动的用于固定电缆(图中未示出)的电缆固定组件；安装在翻转架组件6上且用于在电缆固定组件相对翻转架组件6滑动时触发的行程检测组件。行程检测组件将触发时产生的电信号传递给控制系统，控制系统根据该电信号控制采煤机断电以对电缆进行保护。
71.具体的，如图10、图11所示，电缆固定组件包括：与翻转架组件6的座板602滑动连接的滑动板组件35；与滑动板组件35固定连接的电缆夹持组件。
72.其中，滑动板组件35可以采用如图12、图13所示的结构，包括用于安置在座板602后端的凹槽内且可相对座板602滑动的滑动板352和固定安装在滑动板352一侧的触块351。而电缆夹持组件包括：与滑动板352通过螺栓36、防松垫圈37连接在一起的底座22和与底座22通过螺栓19、防松垫圈20连接在一起的压盖21，压盖21与底座22的连接处形成用于供电缆穿过的电缆穿设孔(参见图1、图10、图11)，当电缆穿过时，通过压盖21与底座22起到压紧电缆的作用(若电缆的直径小于电缆穿设孔，也可设置护套等以将电缆压紧)。此外，在电缆固定组件外还设置上护罩23和下护罩26，且上护罩23和下护罩26分别通过螺栓24、弹簧垫圈25和螺钉27、弹簧垫圈28固定在翻转架组件6上，起到对电缆固定组件的防护作用。
73.其中，行程检测组件包括：可拆卸安装在翻转架组件6的主板601上的弯板8；固定安装在弯板8上的垫板15；固定安装在垫板15上且与触块351接触时触发的行程开关12。具体的，如图10、图11所示，弯板8通过螺栓9、垫圈10、弹簧垫圈11固定在翻转架组件6的主板601上，垫板15通过螺钉16、垫圈17、弹簧垫圈18固定在弯板8上，而且弯板8和垫板15的把合孔都为腰形孔，弯板8上的把合孔沿一对螺栓的方向延伸，即，与主板601的长度延伸方向一致，而垫板15上的把合孔沿平行前轴的方向延伸，从而可以分别沿前后和水平方向调整移动量，以便通过用螺钉13和弹簧垫圈14连接在垫板15的行程开关12有适当的位置，保证与滑动板组件35的触块351之间的间隙量。
74.下面，描述本发明拖缆装置的工作原理：
75.当采煤机运行时，安装在采煤机上的拖缆装置拖动着装在刮板运输机电缆槽内电缆和电缆夹一起运行，电缆夹与夹板组件29上的一对夹板通过销轴连接一起。
76.当电缆夹出现憋卡时，夹板组件29就受到拉力，同时，夹板组件29的力通过剪切销
轴40传递到量程传感器组件7，使之受到同样大小的拉力。
77.量程传感器组件7的量程传感器通过其上的电信号传递给采煤机电控箱控制系统显示出拉力值，当这一数值达到设定拉力值时，控制系统控制采煤机断电，实现停机，从而保护电缆夹免受损坏，断裂。
78.若电信号出现损坏或其他等故障时，作为机械防护的剪切销轴40上的通过计算而设计一定值的剪切沟槽也会被切断，这时，电缆夹拽动夹板组件29和通过螺钉39连接的旋转套组件30绕着翻转架组件6的前轴翻转，缓冲电缆夹受力，采煤机司机可发现这个情况并及时停机，实现对电缆夹二次保护。
79.当电缆夹内部放置的电缆由于电缆夹遇阻受到拖行力时，通过螺栓19、防松垫圈20把合的压盖21和底座22所把紧的电缆也会受到拉力，从而将拉力传递到滑动板组件35上，当电缆拉力超过螺栓36设定的预紧力时，滑动板组件35带动夹紧电缆的压盖21、底座22等一起在翻转架组件的座板上滑动，随着滑动板组件35的移动，触块就会触碰行程开关12的电信号开启点，则将电信号传递给采煤机电控箱控制系统，控制系统控制采煤机断电，实现停机，从而保护电缆免受损坏，破断。
80.总之，本发明的拖缆保护装置，对井工起到即安全保护作用又防止电缆和电缆夹的损坏。另外，当采煤机反向运行时，翻转架组件6绕联结板组件1通过二者插入的接合口处的结构设计可以实现最大翻转12
°
的角度，可以增大电缆和电缆夹的弯曲半径，更加顺利地让采煤机带动电缆和电缆夹实现回转。因此，本发明的拖缆保护装置安全可靠，实用性强，具有先进性和可推广性。
81.尽管上文对本发明作了详细说明，但本发明不限于此，本技术领域的技术人员可以根据本发明的原理进行修改，因此，凡按照本发明的原理进行的各种修改都应当理解为落入本发明的保护范围。