按摩输出控制方法、装置、移动终端及按摩设备与流程

1.本技术涉及智能按摩设备技术领域，特别的涉及一种按摩输出控制方法、装置、移动终端及按摩设备。


背景技术：

2.目前市场上多数存在两种按摩设备，一种为具有固定按摩手法或固定按摩模式的传统按摩设备，另一种为可支持不同按摩模式自由组合的智能化按摩设备。但上述两种按摩设备对于用户而言仍具有局限性，用户无法根据自身需求自定义按摩设备的按摩力度以及频率，进而影响用户的多元化按摩体验。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供了一种按摩输出控制方法、装置、移动终端及按摩设备，可根据用户的按摩需求控制按摩设备进行按摩输出。
4.第一方面，本技术实施例提供了一种按摩输出控制方法，方法应用于移动终端，移动终端包括运动传感器，方法包括：
5.基于运动传感器采集在预设时段内的传感器数据；
6.根据传感器数据确定按摩参数，并将按摩参数发送至与移动终端连接的按摩设备，以使按摩设备根据按摩参数进行按摩输出。
7.第二方面，本技术实施例提供了一种按摩输出控制方法，方法应用于按摩设备，包括：
8.接收与按摩设备连接的移动终端发送的按摩参数，并根据按摩参数确定按摩信号；按摩参数由移动终端基于运动传感器采集在预设时段内的传感器数据确定；
9.根据按摩信号进行按摩输出。
10.第三方面，本技术实施例提供了一种移动终端，该移动终端包括运动传感器，还包括：
11.采集模块，用于基于运动传感器采集在预设时段内的传感器数据；
12.第一处理模块，用于根据传感器数据确定按摩参数，并将按摩参数发送至与移动终端连接的按摩设备，以使按摩设备根据按摩参数进行按摩输出。
13.第四方面，本技术实施例提供了一种按摩设备，包括：
14.接收模块，用于接收与按摩设备连接的移动终端发送的按摩参数，并根据按摩参数确定按摩信号；按摩参数由移动终端基于运动传感器采集在预设时段内的传感器数据确定；
15.输出模块，用于根据按摩信号进行按摩输出。
16.第五方面，本技术实施例提供了一种按摩输出控制系统，包括本技术实施例第三方面提供的移动终端以及本技术实施例第四方面提供的按摩设备。
17.第六方面，本技术实施例提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储
有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行本技术实施例第一方面或第二方面提供的方法步骤。
18.第七方面，本技术实施例还提供了一种移动终端，包括：处理器和存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由处理器加载并执行本技术实施例第一方面提供的方法步骤。
19.第八方面，本技术实施例还提供了一种按摩设备，包括：处理器和存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由处理器加载并执行本技术实施例第二方面提供的方法步骤。
20.在本技术实施例中，由移动终端基于运动传感器采集在预设时段内的传感器数据；根据传感器数据确定按摩参数，并将按摩参数发送至与移动终端连接的按摩设备，以使按摩设备根据按摩参数进行按摩输出。用户在使用按摩设备进行按摩时可通过移动终端确定满足自身按摩需求的按摩参数，并由按摩设备根据该按摩参数对用户进行按摩，以实现按摩设备根据用户自身按摩需求进行输出，提供给用户多元化的按摩体验。
附图说明
21.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本技术实施例提供的一种按摩输出控制系统的架构示意图；
23.图2为本技术实施例提供的一种移动终端的内部结构示意图；
24.图3为本技术实施例提供的一种按摩设备的内部结构示意图；
25.图4为本技术实施例提供的一种按摩输出控制方法的流程示意图；
26.图5为本技术实施例提供的一种按摩参数与按摩信号的对应关系示意图；
27.图6为本技术实施例提供的又一种按摩输出控制方法的流程示意图；
28.图7为本技术实施例提供的一种加速度传感器采集的加速度数据波形示意图；
29.图8为本技术实施例提供的一种第一对应关系列表的结构示意图；
30.图9为本技术实施例提供的又一种按摩输出控制方法的流程示意图；
31.图10为本技术实施例提供的一种第二对应关系列表的结构示意图；
32.图11为本技术实施例提供的又一种按摩输出控制方法的流程示意图；
33.图12为本技术实施例提供的又一种加速度传感器采集的加速度数据波形示意图；
34.图13为本技术实施例提供的一种移动终端的结构示意图；
35.图14为本技术实施例提供的一种按摩设备的结构示意图；
36.图15为本技术实施例提供的又一种移动终端的结构示意图；
37.图16为本技术实施例提供的又一种按摩设备的结构示意图。
具体实施方式
38.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
39.本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等是
用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
40.请参阅图1，图1示出了本技术实施例提供的一种按摩输出控制系统的架构示意图。
41.如图1所示，该按摩输出控制系统至少可以包括移动终端101以及按摩设备102，其中：
42.移动终端101可与按摩设备102进行短距离通信，例如但不局限于蓝牙、无线保真(wireless-fidelity，wi-fi)、近距离无线通讯(near field communication，nfc)、zigbee等通信方式。移动终端101可安装有用于控制按摩设备102的应用软件(application，app)(以下简称控制app)，例如但不限于是未来穿戴app。具体地，当用户在移动终端101打开控制app之后，可通过该控制app对按摩设备102进行数据传输，例如但不局限于将按摩参数传输至按摩设备102，此处按摩设备102可为与移动终端101完成匹配连接的按摩设备102。其中，移动终端101在将上述按摩参数传输至按摩设备102的过程中，可先基于设置在移动终端101内的运动传感器获取传感器数据，该运动传感器可以但不局限于为加速度传感器、陀螺仪传感器、重力传感器或磁力传感器中任意至少一种，根据获取的传感器数据确定相应的按摩参数，并将该相应的按摩参数传输至已完成匹配连接的按摩设备102。可以理解的是，移动终端101还可向按摩设备102传输控制指令，例如但不局限于开启或关闭按摩设备102、切换按摩设备102的按摩模式等。
43.还可以理解的是，移动终端101在通过上述控制app对按摩设备102进行数据传输时，基于移动终端101内的运动传感器获取的传感器数据可实时显示在控制app的界面中，例如当用户打开控制app并选择数据传输的指令之后，可在控制app的当前显示界面中呈现实时获取的传感器数据，其中该传感器数据可以但不局限于为呈周期性波动的波形图。
44.此处移动终端101可以是手机、平板电脑、桌面型、膝上型、笔记本电脑、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，umpc)、手持计算机、上网本、个人数字助理(personal digital assistant，pda)、可穿戴电子设备、虚拟现实设备等。
45.需要说明的是，移动终端101在将上述按摩参数传输至按摩设备102的过程中，还可先基于设置在移动终端101内的运动传感器获取传感器数据，并将该传感器数据上传至与控制app对应的服务器中，以由服务器根据上传的传感器数据确定相应的按摩参数，并将该按摩参数返回至移动终端101。可以理解的是，移动终端101将传感器数据上传至服务器中可降低运行压力和运行内存，进而提升用户基于移动终端101控制按摩设备102的使用体验。
46.按摩设备102可以是利用电极片组进行按摩输出的电刺激装置，也可以是利用振动按摩头进行按摩输出的振动装置，例如但不局限于为颈部按摩仪、腰部按摩仪、眼部按摩仪等可穿戴智能按摩设备。按摩设备102可根据按摩参数对指定按摩部位进行按摩，例如按摩设备102在与移动终端101完成匹配连接后，可根据移动终端101发送的按摩参数确定相应的按摩信号，并基于该按摩信号对按摩部位进行按摩。可以理解的是，按摩设备102可包括有多种按摩模式，在根据按摩参数确定相应的按摩信号之后，还可根据与按摩信号对应
的按摩模式对按摩部位进行按摩。此外，按摩设备102还可包括扬声器，用于播放对应于按摩信号的提示信息给用户。
47.需要强调的是，在上述提到的由移动终端101以及按摩设备102组成的按摩输出控制系统中，移动终端101在基于运动传感器采集到传感器数据之后，还可直接将传感器数据发送至按摩设备102，以由按摩设备102根据传感器数据确定按摩参数以及相应的按摩信号，并根据按摩信号进行按摩输出。
48.以移动终端根据获取的传感器数据确定相应的按摩参数，并将该相应的按摩参数传输至已完成匹配连接的按摩设备为例，可参阅图2示出的本技术实施例提供的一种移动终端的内部结构示意图。如图2所示，该移动终端200可包括数据采集模块201、数据转换模块202以及通信模块203，其中数据模块201可基于移动终端202内置的运动传感器获取传感器数据，例如可基于加速度传感器获取移动终端在x轴、y轴以及z轴上的加速度。数据转换模块202可根据获取的传感器数据将该传感器数据转换为按摩参数，该按摩参数可以但不局限于为按摩频率或按摩力度，例如可将预设时间段内的传感器数据转换为在预设时间段内的按摩力度。通信模块203可将转换后的按摩参数发送至对应的按摩设备，例如通过蓝牙将转换后的按摩参数发送至已完成配对的按摩设备。
49.此处还可以按摩设备根据获取的按摩参数确定相应的按摩信号，并基于该按摩信号对按摩部位进行按摩为例，可参阅图3示出的一种按摩设备的内部结构示意图。如图3所示，该按摩设备300可包括通信模块301、数据解析模块302、控制模块303、电源模块304以及输出模块305，其中通信模块301可接收移动终端的通信模块所发送的按摩参数，例如通过蓝牙获取移动终端发送的按摩参数。数据解析模块302可将按摩参数转换为对应的按摩信号，该按摩信号可为与按摩参数对应的电路控制信号，例如按摩参数为按摩力度时，按摩信号可为与按摩力度相对应的电压信号。控制模块303可结合按摩信号控制与按摩信号对应的电路控制信号，例如从电源模块中确定与按摩信号对应的电路控制信号。电源模块304可根据控制模块303确定的与按摩信号对应的电路控制信号将该电路控制信号发送至输出模块305，以使输出模块305根据电路控制信号进行输出，此处输出模块305可以但不局限于为电极片组或振动马达等。
50.接下来，本技术将以移动终端根据获取的传感器数据确定相应的按摩参数，并将该相应的按摩参数传输至按摩设备为例作进一步详细说明。
51.请参阅图4，图4示出了本技术实施例提供的一种按摩输出控制方法的流程示意图。
52.如图4所示，该按摩输出控制方法至少可以包括以下步骤：
53.步骤401、移动终端基于运动传感器采集在预设时段内的传感器数据。
54.具体地，移动终端内部可安装有多种类型的运动传感器，例如但不局限于为加速度传感器、陀螺仪传感器、重力传感器或磁力传感器中任意至少一种传感器，其中每种传感器可用于执行不同的功能，以加速度传感器为例，加速度传感器可根据在不同坐标轴获取的加速度确定移动终端的运动状态，进而将确定的运动状态应用在游戏控制、图像处理等移动终端的应用场景中。
55.此处，以运动传感器为加速度传感器为例，移动终端可在用户操作下基于加速度传感器采集在预设时段内的加速度数据，其中预设时段可由移动终端在对按摩设备进行按
摩输出控制时确定。可能的，当用户打开设置在移动终端的控制app且与按摩设备完成匹配连接之后，可在显示界面由用户自主选择预设时段，例如2秒钟、5秒钟、10秒钟、1分钟、十分钟、十五分钟或三十分钟等，并在确定该预设时段后由移动终端根据用户的操作基于加速度传感器采集在设定的预设时段内的加速度数据。可以理解的是，移动终端还可将采集的加速度数据呈现在显示界面，以便于给用户更直观的体验。
56.可能的，当用户打开设置在移动终端的控制app且与按摩设备完成匹配连接之后，可由移动终端默认设置预设时段，例如默认预设时段为2秒钟、5秒钟、10秒钟、1分钟、十分钟、十五分钟或三十分钟等，并根据用户的操作基于加速度传感器采集在设定的预设时段内的加速度数据。
57.作为优选的，移动终端在预设时段内的传感器数据可按照周期性波动，也即是说用户控制移动终端的操作可为周期性操作，例如但不局限于为握持移动终端并上下甩动或左右甩动等操作方式，以使运动传感器在预设时段内采集到周期性波动的传感器数据。
58.可以理解的是，移动终端还可将加速度数据呈现在显示界面，例如移动终端可基于控制app启动数据采集可视化程序，实时将加速度数据以图像等形式展现在界面上，以便于给用户更直观的体验。
59.需要说明的是，预设时段可不局限于为固定数值，例如可根据用户的选择重新设定预设时段，本实施例不限定于此。
60.步骤402、移动终端根据传感器数据确定按摩参数。
61.具体地，移动终端在预设时段内采集到传感器数据之后，可根据该传感器数据确定已匹配连接的按摩设备的按摩参数。其中，按摩参数可以但不局限于包括按摩力度或按摩频率。可能的，以按摩参数为按摩力度为例，移动终端可根据在预设时段内的传感器数据中的峰值确定相应的按摩力度，可以理解的是传感器数据中的峰值可为传感器数据中的最大值，且在预设时段内的不同时段所对应的传感器数据中可对应有不同的峰值。可能的，以按摩参数为按摩频率为例，移动终端可根据在预设时段内的传感器数据中相邻峰值的时间间隔确定相应的按摩频率，可以理解的是传感器数据中任意两个相邻峰值的时间间隔可各自对应不同。当然，移动终端还可根据传感器数据中的峰值以及时间间隔确定已匹配连接的按摩设备的按摩力度以及按摩频率。
62.步骤403、移动终端将按摩参数发送至与移动终端连接的按摩设备。
63.具体地，移动终端可在根据传感器数据确定相应的按摩参数之后，将该按摩参数发送至已与移动终端完成匹配连接的按摩设备，其中连接方式可基于短距离通信实现，例如但不局限于移动终端在搜索到的蓝牙信号中与对应于按摩设备的蓝牙信号进行连接。
64.可以理解的是，移动终端在预设时段内采集到传感器数据之后，还可先将传感器数据发送至与移动终端的控制app对应的后台服务器，由后台服务器根据传感器数据确定相应的按摩参数，并将通过后台服务器确定的按摩参数发送至已与移动终端完成匹配连接的按摩设备。
65.步骤404、按摩设备根据按摩参数确定按摩信号。
66.具体地，按摩设备在接收到按摩参数之后，可根据按摩参数确定相应的按摩信号，其中按摩信号可为与按摩参数对应的电路控制信号，例如按摩参数为按摩力度时，按摩信号可为与按摩力度相对应的电压幅值或电流幅值。又例如按摩参数为按摩频率时，按摩信
号可为与按摩频率相对应的电压频率或电流频率。
67.此处可参阅图5示出的一种按摩参数与按摩信号的对应关系示意图。其中，图5a示出了一种按摩力度与电压幅值的对应关系示意图，当按摩力度为a时，对应的电压幅值为a。当按摩力度为b时，对应的电压幅值为b。当按摩力度为c时，对应的电压幅值为c。可以理解的是，按摩力度a与电压幅值a的比值可与按摩力度b与电压幅值b的比值以及按摩力度c与电压幅值c的比值一致，此处由于按摩设备周期性输出电压信号或电流信号，电压幅值可理解为周期内电压最小值的绝对值以及电压最大值的绝对值。
68.此处需要注意的是，在上述按摩力度与电压幅值的对应关系示意图中，按摩力度对应的单位可以但不局限于为牛顿(n)，电压幅值可以但不局限于为毫伏(mv)，当然在按摩力度与电流幅值的对应关系示意图中电流幅值可以但不局限于为毫安(ma)。
69.其中，图5b示出了一种按摩频率与电压频率以及电压波形的对应关系示意图，当按摩频率为f1时，对应的电压频率为f1且对应的电压波形可为正弦波。当按摩频率为f2时，对应的电压频率为f2且对应的电压波形可为正弦波。当按摩频率为f3时，对应的电压频率为f3且对应的电压波形可为梯形波。可以理解的是，电压波形可根据电压频率所处的频率区间进行设定，例如包含电压频率f1以及f2的频率区间所对应的电压波形可为正弦波，包含电压频率f3的频率区间所对应的电压波形可为梯形波。当然，本实施例中电压波形还可为锯齿波或三角波等，不限定于此。
70.此处，按摩设备可根据上述提到的按摩力度与电压幅值的对应关系示意图以及按摩频率与电压频率以及电压波形的对应关系示意图中任意至少一种对应关系示意图确定与按摩参数相对应的按摩信号，且任意至少一种对应关系示意图可在预设时间间隔内进行更新，便于提高按摩信号的精确性，以给用户带来更好的按摩体验。
71.步骤405、按摩设备根据按摩信号进行按摩输出。
72.具体地，按摩设备在根据按摩参数确定相应的按摩信号之后，可按照按摩信号对按摩部位进行按摩输出。可以理解的是，在按摩设备按照按摩信号对按摩部位进行按摩输出之前，用户可将按摩设备穿戴在按摩部位，可能的由移动终端打开控制app完成对按摩设备的连接，并根据移动终端发送的按摩参数确定相应的按摩信号，由按摩设备按照该按摩信号对按摩部位进行按摩输出。可能的，按摩设备可先由用户直接控制对按摩部位进行按摩输出，其次再由用户在移动终端打开控制app完成对按摩设备的连接，并根据移动终端发送的按摩参数确定相应的按摩信号，由按摩设备按照该按摩信号对按摩部位继续进行按摩输出。
73.便于理解的，按摩设备可根据按摩头的类型对按摩部位进行不同形式的按摩输出。可能的，当按摩设备为颈部按摩仪时，按摩头的类型可为一组或多组电极片，通过电极片对按摩部位进行电刺激输出。可能的，当按摩设备为腿部按摩仪时，按摩头的类型可为由一个或多个振动马达控制的振动单元，通过振动单元对按摩部位进行振动输出。此处，本实施例可不局限于上述提到的颈部按摩仪或腿部按摩仪。
74.在本技术实施例中，用户在使用按摩设备进行按摩时可通过移动终端确定满足自身按摩需求的按摩参数，并由按摩设备根据该按摩参数对用户进行按摩，以实现按摩设备根据用户自身按摩需求进行输出，提供给用户多元化的按摩体验。
75.作为本技术的一个实施例，可参阅图6示出的又一种按摩输出控制方法的流程示
意图。
76.如图6所示，该按摩输出控制方法应用于移动终端，至少可以包括以下步骤：
77.步骤601、基于运动传感器采集在预设时段内的传感器数据。
78.具体地，步骤601与步骤401一致，此处不再赘述。
79.步骤602、确定传感器数据在多个波动周期内所有波峰绝对值之和的平均值，根据所有波峰绝对值之和的平均值确定按摩力度。
80.具体地，移动终端可在用户操作下基于运动传感器获取在预设时段内周期性波动的传感器数据，并在该周期性波动的传感器数据中确定多个波动周期(例如2个、4个、10个)对应的波峰绝对值之和的平均值，根据该计算得到的平均值确定按摩力度。其中，用户操作可为对移动终端进行周期性晃动的操作，此处以运动传感器为加速度传感器为例，用户可在手持移动终端之后对移动终端沿竖直方向做上下往复甩臂运动，加速度传感器可根据用户在竖直方向对移动终端做的上下往复甩臂运动采集移动终端在y轴方向上的加速度数据，具体地可参阅图7示出的一种加速度传感器采集的加速度数据波形示意图。如图7所示，加速度数据可展现在以加速度作为y轴、以时间作为x轴的平面直角坐标系中，且该加速度数据记录了四个波动周期，用时间段可分别表示为t1到t2、t2到t3、t3到t4以及t4到t5，其中，时间段t1到t2内采集有波峰a1，时间段t2到t3内采集有波峰a2，时间段t3到t4内采集有波峰a3，时间段t4到t5内采集有波峰a4。进一步的，移动终端根据波峰a1、波峰a2、波峰a3以及波峰a4可计算得到四个波峰的平均值，并根据该平均值确定相应的按摩力度。
81.可以理解的是，当用户手持移动终端未开始上下往复甩臂运动时，移动终端的加速度传感器在y轴方向采集的加速度为9.8米每二次方秒(m/s2)。当用户手持移动终端向下甩臂时，移动终端的加速度传感器在y轴方向采集的加速度会大于9.8米每二次方秒，此处用户向下甩臂的操作所对应加速度传感器采集的加速度数据可看做用户想要控制按摩设备进行按摩输出所对应的数据，也可以理解为用户向下甩臂的动作相当于按摩设备的按摩头对按摩部位进行按摩的动作。当用户手持移动终端向上甩臂时，移动终端的加速度传感器在y轴方向采集的加速度会从向下甩臂所对应的加速度波峰下降，经过用户手持移动终端未开始运动的位置时加速度变为9.8米每二次方秒，并在甩臂继续上升的过程中加速度会小于9.8米每二次方秒直至到达加速度波谷，此处用户向上甩臂的动作是为保障移动终端的加速度传感器可周期性采集到包括多个波峰的传感器数据，该向上甩臂的动作可不作为用户想要控制按摩设备进行按摩输出所对应的数据。
82.图7中示出的加速度数据波形示意图中波峰a1、波峰a2、波峰a3以及波峰a4各自对应的加速度为保持一致且均大于0，但在本实施例中对于其他传感器采集到的周期性传感器数据可不限定所有波峰均大于0且所有波峰均保持一致，且传感器数据波形图也可不限定为正弦波，例如其他规则波形或不规则波形。
83.需要特别说明的是，当与移动终端匹配连接的按摩设备所对应的按摩头按照往复运动对按摩部位进行按摩时，例如但不局限于为筋膜枪等按摩设备，需结合传感器数据中多个波动周期对应的波峰与波谷来确定按摩力度。具体地，移动终端可计算预设时段内的传感器数据中多个波动周期内波谷与波峰的差值绝对值，并基于多个波动周期的差值绝对值之和计算得到差值绝对值的平均值，进一步的再根据该差值绝对值的平均值确定相应的按摩力度。此处可以理解的是，以运动传感器为加速度传感器为例，用户手持移动终端做上
下往复甩臂的动作可看做按摩设备的按摩头按照往复运动对按摩部位进行按摩的动作，此时同一波动周期内向上甩臂的加速度与向下甩臂的加速度的差值绝对值所对应的按摩力度才为按摩设备对按摩部位进行按摩的力度。
84.步骤603、将按摩力度发送至与移动终端连接的按摩设备。
85.具体地，移动终端在根据传感器数据中所有波峰绝对值之和的平均值确定按摩力度之后，可将该按摩力度发送至已与移动终端连接的按摩设备上，由按摩设备根据按摩力度确定相应的按摩电信号，并控制按摩头根据该按摩电信号对按摩部位进行按摩输出，以使按摩部位感受到用户控制移动终端所想体验的按摩力度。
86.此处可以理解的是，当移动终端采集到在预设时段内的传感器数据时，还可根据该预设时段对按摩力度的按摩频率进行设定。可能的，移动终端可根据传感器数据确定所有波峰出现的次数，并结合预设时段与该次数得到按摩力度相应的按摩频率，并将按摩力度以及按摩频率发送至已与移动终端连接的按摩设备上，由按摩设备根据按摩力度以及按摩频率确定相应的按摩电信号，并控制按摩头根据该按摩电信号对按摩部位进行按摩输出。
87.可能的，移动终端还可默认设定与预设时段相对应的按摩频率，例如将与以完成连接的按摩设备工作频率一致的频率作为默认的按摩频率，并将按摩力度以及默认的按摩频率发送至已与移动终端连接的按摩设备上，由按摩设备根据按摩力度以及默认的按摩频率确定相应的按摩电信号，并控制按摩头根据该按摩电信号对按摩部位进行按摩输出。可以理解的是，此处按摩频率还可由用户在移动终端的控制app上进行设置，例如但不局限于用户设置按摩设备按摩头的单次工作时长为500毫秒，移动终端可根据用户选择的单次工作时长以及预设时段确定相应的按摩频率。
88.作为本技术的又一个实施例，根据所有波峰绝对值之和的平均值确定按摩力度，具体包括：
89.将所有波峰绝对值之和的平均值与预设的第一对应关系进行匹配得到与所有波峰绝对值之和的平均值对应的按摩力度值；其中，第一对应关系包括多个预设波峰绝对值以及与多个预设波峰绝对值各自对应的预设按摩力度值。
90.具体地，移动终端在得到传感器数据中所有波峰绝对值之和的平均值之后，可将该平均值与预设的第一对应关系中的多个预设波峰绝对值进行匹配，并将匹配成功的预设波峰绝对值所对应的预设按摩力度值作为发送至按摩设备的按摩力度。此处可参阅图8示出的本技术实施例提供的一种第一对应关系列表的结构示意图。如图8所示，该第一对应关系列表可包括a1、a2以及a3三种波峰绝对值，以及分别与a1、a2以及a3三种波峰绝对值各自对应的按摩力度f1、按摩力度f2以及按摩力度f3。当平均值等于波峰绝对值a1时，可将按摩力度f1作为已与移动终端连接的按摩设备的按摩力度。当平均值等于波峰绝对值a2时，可将按摩力度f2作为已与移动终端连接的按摩设备的按摩力度。当平均值等于波峰绝对值a3时，可将按摩力度f3作为已与移动终端连接的按摩设备的按摩力度。可以理解的是，上述提到的波峰绝对值a1、波峰绝对值a2以及波峰绝对值a3可不局限于固定数值，例如还可为固定区间，也即是说当平均值属于波峰绝对值a1、波峰绝对值a2或波峰绝对值a3任意一个对应的区间时，可将相对应的按摩力度作为已与移动终端连接的按摩设备的按摩力度。
91.作为本技术的又一个实施例，请参阅图9示出的本技术提供的又一种按摩输出控
制方法的流程示意图。
92.如图9所示，该按摩输出控制方法应用于移动终端，至少可以包括以下步骤：
93.步骤901、基于运动传感器采集在预设时段内的传感器数据。
94.具体地，步骤901与步骤601、步骤401一致，此处不再赘述。
95.步骤902、确定传感器数据在多个波动周期内所有波峰绝对值之和的平均值，根据所有波峰绝对值之和的平均值确定按摩力度。
96.具体地，步骤902与步骤602一致，此处不再赘述。
97.步骤903、确定传感器数据在多个波动周期内所有相邻两个波峰的间隔时间之和的平均值，根据所有相邻两个波峰的间隔时间之和的平均值确定按摩频率。
98.具体地，移动终端在根据所有波峰绝对值之和的平均值确定按摩力度之后，还可根据传感器数据中多个波动周期内所有相邻两个波峰的间隔时间之和的平均值确定按摩频率。具体地，可参阅上述图7示出的加速度数据波形示意图，该加速度数据波形示意图包括有波峰a1、波峰a2、波峰a3以及波峰a4四个波峰，移动终端可计算波峰a1与波峰a2对应的间隔时间、波峰a2与波峰a3对应的间隔时间以及波峰a3与波峰a4对应的间隔时间，并根据该三个间隔时间之和的平均值确定相应的按摩频率。
99.作为优选的，可将所有相邻两个波峰的间隔时间之和的平均值与预设的第二对应关系进行匹配得到与间隔时间之和的平均值对应的按摩频率；其中，第二对应关系包括多个预设间隔时间以及与多个预设间隔时间各自对应的预设按摩频率。
100.具体地，移动终端在得到传感器数据中所有相邻两个波峰的间隔时间之和的平均值之后，可将该平均值与预设的第二对应关系中的多个预设间隔时间进行匹配，并将匹配成功的预设间隔时间所对应的预设按摩频率作为发送至按摩设备的按摩频率。此处可参阅图10示出的本技术实施例提供的一种第二对应关系列表的结构示意图。如图10所示，该第一对应关系列表可包括t1、t2以及t3三种间隔时间，以及分别与t1、t2以及t3三种间隔时间各自对应的按摩频率f1、按摩频率f2以及按摩频率f3。当平均值等于间隔时间t1时，可将按摩频率f1作为已与移动终端连接的按摩设备的按摩频率。当平均值等于间隔时间t2时，可将按摩频率f2作为已与移动终端连接的按摩设备的按摩频率。当平均值等于间隔时间t3时，可将按摩频率f3作为已与移动终端连接的按摩设备的按摩频率。可以理解的是，上述提到的间隔时间t1、间隔时间t2以及间隔时间t3可不局限于固定数值，例如还可为固定区间，也即是说当平均值属于间隔时间t1、间隔时间t2或间隔时间t3任意一个对应的区间时，可将相对应的按摩频率作为已与移动终端连接的按摩设备的按摩频率。
101.步骤904、将按摩力度以及按摩频率发送至与移动终端连接的按摩设备。
102.具体地，移动终端在根据传感器数据中所有波峰绝对值之和的平均值确定按摩力度以及根据所有相邻两个波峰的间隔时间之和的平均值确定按摩频率之后，可将该按摩力度以及按摩频率发送至已与移动终端连接的按摩设备上，由按摩设备根据按摩力度确定相应的按摩电信号，并控制按摩头根据该按摩电信号对按摩部位进行按摩输出，以使按摩部位感受到用户控制移动终端所想体验的按摩力度以及按摩频率。
103.作为本技术的又一个实施例，请参阅图11示出的本技术提供的又一种按摩输出控制方法的流程示意图。
104.如图11所示，该按摩输出控制方法应用于移动终端，至少可以包括以下步骤：
105.步骤1101、基于运动传感器采集在预设时段内的传感器数据。
106.具体地，步骤1101与步骤901、步骤601、步骤401一致，此处不再赘述。
107.步骤1102、确定传感器数据在当前波动周期内的波峰的绝对值，根据当前波动周期内的波峰的绝对值确定按摩力度。
108.具体地，移动终端可不局限于上述实施例中根据传感数据中所有波峰绝对值之和的平均值确定按摩力度，例如还可根据传感器数据在当前波动周期内的波峰的绝对值确定实时的按摩力度。其中，当前波动周期可理解为移动终端的运动传感器根据用户对移动终端的晃动操作所实时采集到的传感器数据中包括有波峰的波动周期，移动终端可根据该波动周期内波峰的绝对值确定相应的按摩力度。
109.进一步的，当移动终端采集到的传感器数据中包括有与上述波峰相邻的波峰的波动周期时，移动终端可根据该波动周期内与上述波峰相邻的波峰的绝对值确定相应的按摩力度。可以理解的是，每当移动终端实时采集到的传感器数据中包括有波动周期时，可根据该波动周期内波峰的绝对值确定与该波动周期相应的按摩力度，且每个波动周期内波峰的绝对值可不相同。
110.作为优选的，根据当前波动周期内的波峰的绝对值确定所述按摩力度，具体包括：
111.将当前波动周期内的波峰的绝对值与预设的第一对应关系进行匹配得到与波峰的绝对值对应的按摩力度值；其中，第一对应关系包括多个预设波峰绝对值以及与多个预设波峰绝对值各自对应的预设按摩力度值。
112.具体地，移动终端在得到传感器数据中当前波动周期内的波峰的绝对值之后，可将该平均值与预设的第一对应关系中的多个预设波峰绝对值进行匹配，并将匹配成功的预设波峰绝对值所对应的预设按摩力度值作为发送至按摩设备的按摩力度。此处可参阅上述图8示出的本技术实施例提供的一种第一对应关系列表的结构示意图。如图8所示，该第一对应关系列表可包括a1、a2以及a3三种波峰绝对值，以及分别与a1、a2以及a3三种波峰绝对值各自对应的按摩力度f1、按摩力度f2以及按摩力度f3。当平均值等于波峰绝对值a1时，可将按摩力度f1作为已与移动终端连接的按摩设备的按摩力度。当平均值等于波峰绝对值a2时，可将按摩力度f2作为已与移动终端连接的按摩设备的按摩力度。当平均值等于波峰绝对值a3时，可将按摩力度f3作为已与移动终端连接的按摩设备的按摩力度。可以理解的是，上述提到的波峰绝对值a1、波峰绝对值a2以及波峰绝对值a3可不局限于固定数值，例如还可为固定区间，也即是说当平均值属于波峰绝对值a1、波峰绝对值a2或波峰绝对值a3任意一个对应的区间时，可将相对应的按摩力度作为已与移动终端连接的按摩设备的按摩力度。
113.步骤1103、根据传感器数据在当前波动周期内的波峰对应的时刻确定按摩信号输出时刻。
114.具体地，移动终端在根据当前波动周期内的波峰的绝对值确定按摩力度之后，还可根据当前波动周期内的波峰所对应的时刻确定按摩信号输出时刻。其中，移动终端在确定当前波动周期的按摩力度之后，为给用户带来更实时的按摩体验，可基于当前波动周期内的波峰所对应的时刻确定按摩设备按照与该当前波动周期对应的按摩力度进行按摩输出时的输出时刻，此时该按摩力度的工作时长可由移动终端默认设定，例如但不局限于默认设定按摩设备按摩头的单次工作时长为500毫秒。当然，该按摩力度的工作时长还可由用
户在移动终端的控制app上进行设置，本实施例不限定于此。
115.可以理解的是，当按摩设备按照工作时长完成根据当前波动周期对应的按摩力度进行按摩输出之后，可停止输出并等待移动终端发送的与下一波动周期对应的按摩力度，以便于继续按照默认设定的工作时长根据与下一波动周期对应的按摩力度进行按摩输出。
116.作为优选的，移动终端还可根据当前波动周期内正向波的持续时长确定按摩时长。具体地，移动终端在根据当前波动周期内的波峰的绝对值确定按摩力度之后，可根据该当前波动周期内的波峰所对应的时刻确定按摩信号输出时刻，并根据该当前波动周期内波峰所处的正向波的持续时长确定该按摩力度从该按摩信号输出时刻进行按摩输出的按摩时长。此处以运动传感器为加速度传感器为例，可参阅图12所示的本技术实施例提供的又一种加速度传感器采集的加速度数据波形示意图。如图12所示，当移动终端根据加速度传感器采集到加速度数据中包括有波峰的当前波动周期所对应的时间段为t1至t3时，可根据该时间段确定当前波动周期内波峰对应的加速度a1，并可根据该加速度a1在加速度数据波形示意图中对应的时刻确定按摩信号输出时刻，并可根据该加速度a1所处的正向波起始时刻t2以及终止时刻t3确定持续时长以及相应的按摩时长。此处按摩时长的确定也可根据预设的持续时长与按摩时长的对应关系得到，例如但不局限于根据当前波动周期内的持续时长与对应关系中预设的持续时长的匹配结果，将对应的预设按摩时长作为进行按摩输出的按摩时长。
117.还可以理解的是，上述提到的确定按摩信号输出时刻还可根据当前波动周期内正向波的起始时刻确定，例如以图12所示的加速度数据波形示意图为例，可根据该加速度a1所处的正向波起始时刻t2确定按摩信号输出时刻，以使按摩设备进行按摩输出时与移动终端采集的传感器数据更加同步。
118.步骤1104、将按摩力度以及按摩信号输出时刻发送至与移动终端连接的按摩设备。
119.具体地，移动终端可实时将确定的按摩力度以及对应的按摩信号输出时刻发送至已与移动终端连接的按摩设备，以便于按摩设备根据该按摩力度以及对应的按摩信号输出时刻转换对应的按摩电信号，并按照按摩电信号对按摩部位进行按摩输出。其中，当每次按摩力度的工作时长由移动终端默认设定时，按摩设备还可根据默认设定的工作时长以及按摩电信号对按摩部位进行按摩输出。当按摩力度的工作时长由当前波动周期内正向波的持续时长确定时，按摩设备还可根据当前波动周期对应的持续时长以及按摩信号对按摩部位进行按摩输出。
120.作为本技术的又一个实施例，基于运动传感器采集在预设时段内的传感器数据之后，根据传感器数据确定按摩参数之前，还包括：
121.对传感器数据进行筛查过滤，以去除传感器数据中未处于波动周期内的数据；
122.根据传感器数据确定按摩参数，具体包括：
123.根据过滤后的传感器数据确定按摩参数。
124.具体地，移动终端在基于运动传感器采集到传感器数据之后，由于传感器数据中存在干扰数据，可先将传感器数据中未处于波动周期内的数据过滤，并根据过滤后的传感器数据确定按摩参数，以保障按摩设备按摩输出的准确性和效率。此处以运动传感器为加速度传感器为例，可参阅上述提到的图12所示的加速度数据波形示意图。在该加速度数据
波形示意图中标记有数据段1以及数据段2，其中数据段1处于整体加速度数据的前段，数据段2处于整体加速度数据的尾段，可看出处于数据段1内的加速度数据以及处于数据段2内的加速度数据并不处于波动周期，也即是说处于数据段1内的加速度数据以及处于数据段2内的加速度数据为无效数据，基于此移动终端可将整体加速度数据中处于数据段1内的加速度数据以及处于数据段2内的加速度数据过滤掉，以便于根据剩下的加速度数据确定按摩参数。
125.在本技术中，运动传感器可不局限于上述举例提到的加速度传感器，例如还可为陀螺仪传感器、磁力传感器或方向传感器。以运动传感器为陀螺仪传感器为例，用户可手持移动终端沿移动终端所在平面进行左右往复晃动，陀螺仪传感器可采集到移动终端左右往复晃动时的角加速度，并可根据采集到的角加速度的最大值或最小值确定相应的按摩力度，以使与移动终端连接的按摩设备按照对应于按摩力度的按摩信号对按摩部位进行按摩输出。可以理解的是，此处移动终端还可根据采集到的角加速度数据中相邻最大值或相邻最小值的间隔时间确定相应的按摩频率，或还可根据用户在移动终端设定的固定按摩频率，以使按摩设备按照指定的按摩频率对按摩部位进行按摩输出。
126.此处还可以运动传感器为磁力传感器为例，用户可手持磁铁等磁性物体对移动终端进行周期性的靠近和远离操作，磁力触感器可采集到磁性物体在靠近以及远离过程中的磁力变化，其中当磁性物体靠近时磁力会逐渐变大，当磁性物体远离时磁力会逐渐减小，并可根据采集到的磁力最大值或磁力最小值确定相应的按摩力度，以使与移动终端连接的按摩设备按照对应于按摩力度的按摩信号对按摩部位进行按摩输出。可以理解的是，此处移动终端还可根据采集到的磁力数据中相邻最大值或相邻最小值的间隔时间确定相应的按摩频率，或还可根据用户在移动终端设定的固定按摩频率，以使按摩设备按照指定的按摩频率对按摩部位进行按摩输出。
127.请参阅图13，图13示出了本技术实施例提供的一种移动终端的结构示意图。
128.如图13所示，该移动终端1300至少可以包括采集模块1301以及第一处理模块1302，其中：
129.采集模块1301，用于基于运动传感器采集在预设时段内的传感器数据；
130.第一处理模块1302，用于根据传感器数据确定按摩参数，并将按摩参数发送至与移动终端连接的按摩设备，以使按摩设备根据按摩参数进行按摩输出。
131.在一些可能的实施例中，按摩参数包括：按摩力度；传感器数据在预设时段内周期性波动。
132.在一些可能的实施例中，第一处理模块1302具体用于：
133.确定传感器数据在多个波动周期内所有波峰绝对值之和的平均值，根据所有波峰绝对值之和的平均值确定按摩力度。
134.在一些可能的实施例中，第一处理模块1302具体用于：
135.将所有波峰绝对值之和的平均值与预设的第一对应关系进行匹配得到与所有波峰绝对值之和的平均值对应的按摩力度值；第一对应关系包括多个预设波峰绝对值以及与多个预设波峰绝对值各自对应的预设按摩力度值。
136.在一些可能的实施例中，按摩参数还包括：按摩频率；
137.移动终端1300还包括第二处理模块，用于在确定传感器数据在多个波动周期内所
有波峰绝对值之和的平均值之后，确定传感器数据在多个波动周期内所有相邻两个波峰的间隔时间之和的平均值，根据所有相邻两个波峰的间隔时间之和的平均值确定按摩频率。
138.在一些可能的实施例中，第二处理模块具体用于：
139.将所有相邻两个波峰的间隔时间之和的平均值与预设的第二对应关系进行匹配得到与间隔时间之和的平均值对应的按摩频率；第二对应关系包括多个预设间隔时间以及与多个预设间隔时间各自对应的预设按摩频率。
140.在一些可能的实施例中，按摩参数还包括：按摩信号输出时刻；
141.第一处理模块1302具体用于：
142.确定传感器数据在当前波动周期内的波峰的绝对值，根据当前波动周期内的波峰的绝对值确定按摩力度；
143.根据传感器数据在当前波动周期内的波峰对应的时刻确定按摩信号输出时刻。
144.在一些可能的实施例中，按摩参数还包括：按摩时长；
145.第一处理模块1302具体用于：
146.根据当前波动周期内正向波的持续时长确定按摩时长。
147.在一些可能的实施例中，第一处理模块1302具体用于：
148.将当前波动周期内的波峰的绝对值与预设的第一对应关系进行匹配得到与波峰的绝对值对应的按摩力度值；第一对应关系包括多个预设波峰绝对值以及与多个预设波峰绝对值各自对应的预设按摩力度值。
149.在一些可能的实施例中，移动终端1300还包括第三处理模块，用于基于运动传感器采集在预设时段内的传感器数据之后，根据传感器数据确定按摩参数之前，对传感器数据进行筛查过滤，以去除传感器数据中未处于波动周期内的数据；
150.第一处理模块1302具体用于：
151.根据过滤后的传感器数据确定按摩参数。
152.在一些可能的实施例中，移动终端1300还包括展示模块，用于基于运动传感器采集在预设时段内的传感器数据之后，展示传感器数据。
153.请参阅图14，图14示出了本技术实施例提供的一种按摩设备的结构示意图。
154.如图14所示，该按摩设备1400至少可以包括接收模块1401以及输出模块1402，其中：
155.接收模块1401，用于接收与按摩设备连接的移动终端发送的按摩参数，并根据按摩参数确定按摩信号；按摩参数由移动终端基于运动传感器采集在预设时段内的传感器数据确定；
156.输出模块1402，用于根据按摩信号进行按摩输出。
157.请参阅图15，图15示出了本技术实施例提供的又一种移动终端的结构示意图。
158.如图15所示，该电子设备1500可以包括：至少一个处理器1501、至少一个网络接口1504、用户接口1503、存储器1505、触控屏1506、运动传感器1507以及至少一个通信总线1502。
159.其中，通信总线1502可用于实现上述各个组件的连接通信。
160.其中，用户接口1503可以包括按键，可选用户接口还可以包括标准的有线接口、无线接口。
161.其中，网络接口1504可选的可以包括蓝牙模块、nfc模块、wi-fi模块等。
162.其中，运动传感器1507可以但不局限于为加速度传感器、陀螺仪传感器或磁力传感器等。
163.其中，处理器1501可以包括一个或者多个处理核心。处理器1501利用各种接口和线路连接整个电子设备1500内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1505内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器1505内的数据，执行路由设备1500的各种功能和处理数据。可选的，处理器1501可以采用dsp、fpga、pla中的至少一种硬件形式来实现。处理器1501可集成cpu、gpu和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，cpu主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；gpu用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器1501中，单独通过一块芯片进行实现。
164.其中，存储器1505可以包括ram，也可以包括rom。可选的，该存储器1505包括非瞬时性计算机可读介质。存储器1505可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器1505可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储上面各个方法实施例中涉及到的数据等。存储器1505可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器1501的存储装置。如图15所示，作为一种计算机存储介质的存储器1505中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及按摩输出控制应用程序。
165.具体地，处理器1501可以用于调用存储器1505中存储的按摩输出控制应用程序，并具体执行以下操作：
166.基于运动传感器采集在预设时段内的传感器数据；
167.根据传感器数据确定按摩参数，并将按摩参数发送至与移动终端连接的按摩设备，以使按摩设备根据按摩参数进行按摩输出。
168.在一些可能的实施例中，按摩参数包括：按摩力度；传感器数据在预设时段内周期性波动。
169.在一些可能的实施例中，处理器1501根据传感器数据确定按摩参数时，具体用于执行：
170.确定传感器数据在多个波动周期内所有波峰绝对值之和的平均值，根据所有波峰绝对值之和的平均值确定按摩力度。
171.在一些可能的实施例中，处理器1501根据所有波峰绝对值之和的平均值确定按摩力度时，具体用于执行：
172.将所有波峰绝对值之和的平均值与预设的第一对应关系进行匹配得到与所有波峰绝对值之和的平均值对应的按摩力度值；第一对应关系包括多个预设波峰绝对值以及与多个预设波峰绝对值各自对应的预设按摩力度值。
173.在一些可能的实施例中，按摩参数还包括：按摩频率；
174.处理器1501在确定传感器数据在多个波动周期内所有波峰绝对值之和的平均值之后，还用于执行：
175.确定传感器数据在多个波动周期内所有相邻两个波峰的间隔时间之和的平均值，
根据所有相邻两个波峰的间隔时间之和的平均值确定按摩频率。
176.在一些可能的实施例中，处理器1501根据所有相邻两个波峰的间隔时间之和的平均值确定按摩频率时，具体用于执行：
177.将所有相邻两个波峰的间隔时间之和的平均值与预设的第二对应关系进行匹配得到与间隔时间之和的平均值对应的按摩频率；第二对应关系包括多个预设间隔时间以及与多个预设间隔时间各自对应的预设按摩频率。
178.在一些可能的实施例中，按摩参数还包括：按摩信号输出时刻；
179.处理器1501根据传感器数据确定按摩参数时，具体用于执行：
180.确定传感器数据在当前波动周期内的波峰的绝对值，根据当前波动周期内的波峰的绝对值确定按摩力度；
181.根据传感器数据在当前波动周期内的波峰对应的时刻确定按摩信号输出时刻。
182.在一些可能的实施例中，按摩参数还包括：按摩时长；
183.处理器1501根据传感器数据确定按摩参数时，具体还用于执行：
184.根据当前波动周期内正向波的持续时长确定按摩时长。
185.在一些可能的实施例中，处理器1501根据当前波动周期内的波峰的绝对值确定按摩力度时，具体用于执行：
186.将当前波动周期内的波峰的绝对值与预设的第一对应关系进行匹配得到与波峰的绝对值对应的按摩力度值；第一对应关系包括多个预设波峰绝对值以及与多个预设波峰绝对值各自对应的预设按摩力度值。
187.在一些可能的实施例中，处理器1501在基于运动传感器采集在预设时段内的传感器数据之后，根据传感器数据确定按摩参数之前，还用于执行：
188.对传感器数据进行筛查过滤，以去除传感器数据中未处于波动周期内的数据；
189.根据传感器数据确定按摩参数，具体包括：
190.根据过滤后的传感器数据确定按摩参数。
191.在一些可能的实施例中，处理器1501基于运动传感器采集在预设时段内的传感器数据之后，还用于执行：
192.展示传感器数据。
193.请参阅图16，图16示出了本技术实施例提供的又一种按摩设备的结构示意图。
194.如图16所示，该电子设备1600可以包括：至少一个处理器1601、至少一个网络接口1604、用户接口1603、存储器1605、触控屏1606以及至少一个通信总线1602。
195.其中，通信总线1602可用于实现上述各个组件的连接通信。
196.其中，用户接口1603可以包括按键，可选用户接口还可以包括标准的有线接口、无线接口。
197.其中，网络接口1604可选的可以包括蓝牙模块、nfc模块、wi-fi模块等。
198.其中，处理器1601可以包括一个或者多个处理核心。处理器1601利用各种接口和线路连接整个电子设备1600内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1605内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器1605内的数据，执行路由设备1600的各种功能和处理数据。可选的，处理器1601可以采用dsp、fpga、pla中的至少一种硬件形式来实现。处理器1601可集成cpu、gpu和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，cpu主要处理操
作系统、用户界面和应用程序等；gpu用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器1601中，单独通过一块芯片进行实现。
199.其中，存储器1605可以包括ram，也可以包括rom。可选的，该存储器1605包括非瞬时性计算机可读介质。存储器1605可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器1605可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储上面各个方法实施例中涉及到的数据等。存储器1605可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器1601的存储装置。如图16所示，作为一种计算机存储介质的存储器1605中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及按摩输出控制应用程序。
200.具体地，处理器1601可以用于调用存储器1605中存储的按摩输出控制应用程序，并具体执行以下操作：
201.接收与按摩设备连接的移动终端发送的按摩参数，并根据按摩参数确定按摩信号；按摩参数由移动终端基于运动传感器采集在预设时段内的传感器数据确定；
202.根据按摩信号进行按摩输出。
203.本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机或处理器上运行时，使得计算机或处理器执行上述图4或图6或图9或图11所示实施例中的一个或多个步骤。上述电子设备的各组成模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在所述计算机可读取存储介质中。
204.在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本技术实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者通过所述计算机可读存储介质进行传输。所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，数字多功能光盘(digital versatile disc，dvd))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，ssd))等。
205.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，该程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可存储程序代码的介质。在不冲突的情况下，本实施例和实施方案中的技术特征可以任意组合。
206.以上所述的实施例仅仅是本技术的优选实施例方式进行描述，并非对本技术的范围进行限定，在不脱离本技术的设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本技术的技术
方案作出的各种变形及改进，均应落入本技术的权利要求书确定的保护范围内。