地质勘探设备管理装置及系统的制作方法

1.本发明涉及故障检测技术领域，尤其涉及一种地质勘探设备管理装置及系统。


背景技术：

2.在大型矿井、地质勘察等现场，勘探设备的工作场景位于地底下，其与外界的通讯远远不如地面那般便捷。在此种情况下，一旦地质勘探设备发生故障，将会产生不可估量的损失。基于此，对地质勘探设备的故障诊断势在必行。
3.目前的故障诊断方案是地质勘探设备将相关数据传输至地面上的诊断中心，由诊断中心根据接收到的相关数据进行故障诊断，根据诊断中心的诊断结果确定地质勘探设备是否存在故障，但是，上述故障诊断的方案依赖于设备与诊断中心的通讯，而地质勘探设备位于地底下，通讯不便，从而导致地质勘探设备的故障诊断存在较大困难。


技术实现要素：

4.本发明提供一种地质勘探设备管理装置及系统，用以解决现有技术中进行故障诊断时数据传输较为困难，从而导致故障诊断存在延迟的缺陷。
5.本发明提供一种地质勘探设备管理装置，包括设备监测模块和诊断模块，所述设备监测模块和所述诊断模块与地质勘探设备设置在同一勘探场所内；
6.所述设备监测模块用于采集所述地质勘探设备的设备状态数据，并将所述设备状态数据传输至所述诊断模块；
7.所述诊断模块用于基于所述设备状态数据，对所述地质勘探设备进行故障诊断。
8.根据本发明提供的一种地质勘探设备管理装置，还包括环境监测模块，所述环境监测模块设置在所述勘探场所内；
9.所述环境监测模块用于采集所述勘探场所内的环境状态数据，并将环境状态数据传输至所述诊断模块；
10.所述诊断模块还用于基于所述环境状态数据，对所述勘探场所进行环境安全评估。
11.根据本发明提供的一种地质勘探设备管理装置，所述环境监测数据包括空气成分数据和/或地震波监测数据；
12.所述诊断模块具体用于基于所述环境状态数据中的空气成分数据，对所述勘探场所进行空气质量评估，和/或，基于所述环境状态数据中的地震波监测数据，对所述勘探场所进行地震安全评估。
13.根据本发明提供的一种地质勘探设备管理装置，所述诊断模块具体用于基于所述环境状态数据，以及正常环境状态数据，对所述勘探场所进行环境安全评估；
14.所述正常环境状态数据是所述地质勘探设备存储的所述勘探场所内的环境状态数据处于正常状态下的历史环境状态数据。
15.根据本发明提供的一种地质勘探设备管理装置，所述诊断模块具体用于基于所述
设备状态数据，以及正常设备状态数据，对所述地质勘探设备进行故障诊断；
16.所述正常设备状态数据是所述地质勘探设备正常工作时存储的历史设备状态数据。
17.根据本发明提供的一种地质勘探设备管理装置，还包括存储模块，所述存储模块设置在所述勘探场所内；
18.所述存储模块用于存储历史设备状态数据和/或历史环境状态数据。
19.根据本发明提供的一种地质勘探设备管理装置，还包括故障解决模块，所述故障解决模块设置在所述勘探场所内；
20.所述故障解决模块用于基于故障诊断所得的诊断结果，确定故障解决方案，和/或，基于环境安全评估所得的评估结果，确定告警消息。
21.根据本发明提供的一种地质勘探设备管理装置，所述设备监测模块与所述诊断模块之间有线连接，或通过所述勘探场所内的无线局域网连接。
22.根据本发明提供的一种地质勘探设备管理装置，所述设备状态数据包括设备能耗状态、设备发热状态、设备电机转速、控制板状态、风扇运行状态、履带速度、履带摩擦力中的至少一种。
23.本发明还提供一种地质勘探设备管理系统，包括地质勘探设备，以及如上述任一项所述的地质勘探设备管理装置，所述地质勘探设备管理装置用于管理所述地质勘探设备。
24.本发明提供的地质勘探设备管理装置及系统，包括设备监测模块和诊断模块，其中，设备监测模块和诊断模块与地质勘探设备设置在同一勘探场所内，避免了因数据传输困难导致的故障诊断不及时的问题，其中，设备监测模块用于采集地质勘探设备的设备状态数据，并将设备状态数据传输至诊断模块，诊断模块用于基于设备状态数据，对地质勘探设备进行故障诊断，解决了传统方案中进行故障诊断时数据传输较为困难，导致故障诊断存在延迟，从而造成巨大损失的问题，实现了在勘探场所内对地质勘探设备进行故障诊断。
附图说明
25.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1是本发明提供的地质勘探设备管理装置；
27.图2是本发明提供的地质勘探设备管理系统；
28.图3是本发明提供的地质勘探设备管理系统的总体结构图。
具体实施方式
29.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.在大型矿井、地质勘察等现场，地质勘探设备的工作场景位于地底下，其与外界的通讯远远不如地面那般便捷。在此种情况下，一旦地质勘探设备发生故障，将会产生不可估量的损失。目前的故障诊断方案多为云诊断，采用lora技术或者长距离有线方案，均需地质勘探设备将相关数据传输至地面上的诊断中心，由诊断中心进行故障诊断，但是，上述故障诊断的方案依赖于设备与诊断中心的通讯，而地质勘探设备位于地底下，通讯不便，这就导致对地质勘探设备的故障诊断时存在延迟，从而造成巨大损失。
31.针对上述情况，本发明提供一种地质勘探设备管理装置，旨在实现在勘探场所内对地质勘探设备进行故障诊断，图1是本发明提供的地质勘探设备管理装置，如图1所示，地质勘探设备管理装置100包括设备监测模块120以及诊断模块130，设备监测模块120和诊断模块130与地质勘探设备110设置在同一勘探场所内；
32.设备监测模块120用于采集地质勘探设备110的设备状态数据，并将设备状态数据传输至诊断模块130；
33.考虑到传统方案中地质勘探设备的工作场景位于地面下，而诊断中心位于地面上，这导致数据的传输较为困难，从而造成故障诊断延迟的问题，本发明实施例中将地质勘探设备110、设备监测模块120以及诊断模块130均设置在地质勘探设备110工作的勘探场所内，此处的勘探场所是指一个连通的勘探区域，例如可以是一个矿洞，将地质勘探设备110、设备监测模块120以及诊断模块130设置于同一矿洞，能够避免数据传输较为困难的问题，实现了地面下的数据传输以及故障诊断。
34.具体地，在对地质勘探设备110进行故障诊断之前，还需获取进行故障诊断所需的地质勘探设备110的相关数据，即地质勘探设备的110设备状态数据，此处的设备状态数据即表征地质勘探设备110的设备状态的数据，可以是设备能耗状态、设备发热状态、设备电机转速、控制板状态、风扇运行状态等。
35.本发明实施例中通过设置于勘探场所内的设备监测模块120采集地质勘探设备110的设备状态数据，此处的设备监测模块120可以集成于地质勘探设备110上，也可以独立于地质勘探设备110之外，本发明实施例对此不做具体限定。
36.设备监测模块120采集到地质勘探设备110的设备状态数据后，还需将设备状态数据传输至诊断模块130。此处的设备状态数据是通过设备监测模块120与诊断模块130之间的传输线路进行传输的，考虑到设备监测模块120和诊断模块130设置在同一勘探场所内，设备监测模块120和诊断模块130之间的传输线路距离较短，可以通过有线传输实现，也可以通过勘探场所内的无线局域网传输实现，此处的无线局域网可以通过wifi模块、zigbee模块或者蓝牙模块等实现，本发明实施例对此不做具体限定。
37.此处的设备监测模块120可以包含若干个传感器，这若干传感器可以是功能各不相同的传感器，设备监测模块120通过其内部集成的传感器采集多种设备状态数据。
38.诊断模块130用于基于设备状态数据，对地质勘探设备110进行故障诊断。
39.具体地，诊断模块130接收到设备监测模块120通过传输线路传输的设备状态数据后，即可根据接收到的设备状态数据，对地质勘探设备110进行故障诊断。
40.其中，根据设备状态数据对地质勘探设备110进行故障诊断具体可以是根据设备状态数据中的设备能耗状态、设备发热状态、设备电机转速、控制板状态、风扇运行状态中的一种或多种，对地质勘探设备110进行故障诊断。
41.本发明提供的地质勘探设备管理装置，包括设备监测模块和诊断模块，其中，设备监测模块和诊断模块设置与地质勘探设备在同一勘探场所内，避免了因数据传输困难导致的故障诊断不及时的问题，其中，设备监测模块用于采集地质勘探设备的设备状态数据，并将设备状态数据传输至诊断模块，诊断模块用于基于设备状态数据，对地质勘探设备进行故障诊断，解决了传统方案中进行故障诊断时数据传输较为困难，导致故障诊断存在延迟，从而造成巨大损失的问题，实现了在勘探场所内对地质勘探设备进行故障诊断。
42.基于上述实施例，地质勘探设备管理装置100还包括环境监测模块140，环境监测模块140设置在勘探场所内；
43.环境监测模块140用于采集勘探场所内的环境状态数据，并将环境状态数据传输至诊断模块130；
44.诊断模块130还用于基于环境状态数据，对勘探场所进行环境安全评估。
45.考虑到地质勘探设备110在地质勘探场所工作时，不仅地质勘探设备110可能会发生故障，其工作的勘探场所也可能存在安全隐患的情况，为确保勘探场所内的工作人员在进行地质勘探工作时的生命安全，本发明实施例中除对地质勘探设备110进行故障诊断外，还需对勘探场所进行环境安全评估，以根据环境安全评估所得的评估结果确定勘探场所的安全系数。
46.具体地，在对勘探场所进行环境安全评估之前，还需获取勘探场所内的环境状态数据，以便后续诊断模块130能够根据获取的环境状态数据对勘探场所进行环境安全评估，本发明实施例中通过环境监测模块140采集勘探场所内的环境状态数据，此处的环境状态数据即表征勘探场内的环境状态的数据，可以是勘探场所内的空气成分数据，也可以是勘探场所内的地震波监测数据，还可以是勘探场所内的空气成分数据和地震波监测数据，本发明实施例对此不做具体限定。
47.又考虑到传统方案中由于隔着地面，导致数据传输存在困难，进而导致诊断延迟的情况，本发明实施例中将采集环境状态数据的环境监测模块140设置于地质勘探设备110工作的勘探场所内，即地质勘探设备110、设备监测模块120、诊断模块130以及环境监测模块140均设置于同一勘探区域，如此即可避免传统方案中数据传输存在困难的问题，实现了地面下的数据传输以及环境安全评估。
48.环境监测模块140采集到勘探场所内的环境状态数据后，需将环境状态数据传输至诊断模块130，诊断模块130接收到环境监测模块130传输的环境状态数据后，即可根据接收到的环境状态数据对勘探场所进行环境安全评估。
49.其中，环境状态数据的传输依赖于环境监测模块140与诊断模块130之间的传输线路，考虑到环境监测模块140和诊断模块130设置在同一勘探场所内，环境监测模块140和诊断模块130之间的传输线路距离较短，可以通过有线传输实现，也可以通过勘探场所内的无线局域网传输实现，此处的无线局域网可以通过wifi模块、zigbee模块或者蓝牙模块等实现，本发明实施例对此不做具体限定。
50.需要说明的是，本发明实施例中用于采集环境监测数据的环境监测模块140可以集成于地质勘探设备110上，也可以独立于地质勘探设备110之外，本发明实施例对此不做具体限定。
51.环境监测模块140中可以包含若干个传感器，这若干传感器可以是功能各不相同
的传感器，环境监测模块120可通过其内部集成的传感器采集多种环境状态数据，例如空气成分数据、地震波监测数据等。
52.本发明实施例提供的地质勘探设备管理装置，除了通过设备状态数据对地质勘探设备进行故障诊断之外，还考虑了勘探场所内的环境安全，并通过环境监测模块采集勘探场所内的环境状态数据，将采集到的环境状态数据传输至诊断模块，诊断模块根据接收到的环境状态数据对勘探场所进行环境安全评估，在对地质勘探设备进行故障诊断的同时，也对勘探场所进行环境安全评估，综合多个层面的结果评估勘探场所的安全，最大程度上保证了勘探场所内工作人员的安全。
53.基于上述实施例，环境监测数据包括空气成分数据和/或地震波监测数据；
54.诊断模块130具体用于基于环境状态数据中的空气成分数据，对所述勘探场所进行空气质量评估，和/或，基于环境状态数据中的地震波监测数据，对勘探场所进行地震安全评估。
55.具体地，在通过环境监测模块140采集勘探场所内的环境状态数据之前，还可以预先在环境监测模块140内集成若干个传感器，这若干传感器可以是功能各不相同的传感器，例如，空气检测传感器、mems(microelectro mechanical systems)传感器。环境监测模块140可通过其内部集成的不同的传感器采集不同的环境状态数据，例如，可通过其内部的空气检测传感器采集勘探场所内的空气成分数据，还可通过mems传感器采集勘探场所内的地震波监测数据。
56.环境监测模块140采集到不同的环境状态数据后，需将环境状态数据传输至诊断模块130。诊断模块130接收到环境监测模块140传输的环境状态数据后，可根据接收到的环境状态数据中的空气成分数据，对勘探场所进行空气质量评估，其中，空气成分数据可以是一氧化碳浓度，也可以是氧气浓度，若空气质量评估后确定空气成分数据中的一氧化碳浓度超标或者氧气浓度低于勘探场所的正常标准，则需及时通知勘探场所内的工作人员撤离，确保工作人员的生命安全。
57.诊断模块130也可以根据接收到的环境状态数据中的地震波监测数据，对勘探场所进行地震安全评估，若进行地震安全评估后确定勘探场所内出现不明原因的震动，则需及时通知其内的工作人员撤离，减少灾难发生时的人员伤亡。
58.还可以根据接收到的环境状态数据中的空气成分数据以及地震波监测数据，对勘探场所进行环境安全评估，综合不同层面的环境状态数据对勘探场所进行环境安全评估，加大了环境安全评估所得的评估结果的准确性和可靠性，从而实现在最大程度上确保勘探场所内的工作人员的安全。
59.本发明实施例提供的地质勘探设备管理装置，通过环境监测模块采集不同的环境状态数据，并将环境状态数据传输至诊断模块，保证了后续诊断模块根据环境状态数据进行环境安全评估时，能够综合多种环境状态数据，从不同的层面对勘探场所进行环境安全评估，避免了根据单一数据进行环境安全评估得到的评估结果的偶然性以及偏向性，提高了环境安全评估所得的评估结果的准确性和可靠性。
60.基于上述实施例，诊断模块130具体用于基于环境状态数据，以及正常环境状态数据，对勘探场所进行环境安全评估；
61.正常环境状态数据是地质勘探设备110存储的勘探场所内的环境状态数据处于正
常状态下的历史环境状态数据。
62.具体地，诊断模块130在对勘探场所进行环境安全评估之前，不仅需要接收环境监测模块140传输的环境状态数据，还需要从历史环境状态数据中确定勘探场所内的环境状态数据处于正常状态下的正常环境状态数据，此处的历史环境状态数据即环境监测模块140在历史时刻采集的勘探场所内的环境状态数据。
63.需要说明的是，历史环境状态数据中不仅包含正常环境状态数据，还可以包含勘探场所内的环境状态数据处于异常状态时的异常环境状态数据。
64.确定环境状态数据以及正常环境状态数据后，诊断模块130可根据环境状态数据以及历史环境状态数据中的正常环境状态数据，对勘探场所进行环境安全评估，具体可以是判断环境监测模块140进行环境监测所得的环境状态数据，与正常环境状态数据是否相似，根据判断结果确定环境安全评估的评估结果。其中，环境状态数据与正常环境状态数据是否相似的判断可以通过计算两者的差距实现，也可以通过计算两者之间的相似度实现，通过环境状态数据与正常环境状态数据之间的相似度或者差异度衡量勘探场所的安全系数。
65.基于上述实施例，诊断模块130具体用于基于设备状态数据，以及正常设备状态数据，对地质勘探设备110进行故障诊断；
66.正常设备状态数据是地质勘探设备110正常工作时存储的历史设备状态数据。
67.具体地，诊断模块130在对地质勘探设备110进行故障诊断之前，不仅需要接收设备监测模块120传输的设备状态数据，还需要从历史设备状态数据中确定地质勘探设备110正常工作时的正常设备状态数据，此处的历史设备状态数据即设备监测模块120采集的地质勘探设备110在历史时刻的设备状态数据。
68.需要说明的是，历史设备状态数据中不仅包含正常设备状态数据，还可以包含地质勘探设备110处于异常状态时的异常设备状态数据。
69.确定设备状态数据以及正常设备状态数据后，诊断模块130可根据设备状态数据以及历史设备状态数据中的正常设备状态数据，对地质勘探设备110进行故障诊断，具体可以是判断设备监测模块120采集的设备状态数据，与正常设备状态数据是否相似，根据判断结果确定故障诊断的诊断结果。其中，设备状态数据与正常设备状态数据是否相似的判断可以通过计算两者的差距实现，也可以通过计算两者之间的相似度实现，通过设备状态数据与正常设备状态数据之间的相似度或者差异度，确定地质勘探设备110是否发生故障。
70.基于上述实施例，地质勘探设备管理装置100还包括存储模块150，存储模块150设置在勘探场所内；
71.存储模块150用于存储历史设备状态数据和/或历史环境状态数据。
72.考虑到诊断模块130在对地质勘探设备110进行故障诊断时，不仅需要设备状态数据，还需要正常设备状态数据；在对勘探场所进行环境安全评估时，不仅需要环境状态数据，还需要正常环境状态数据的情况，本发明实施例中，除地质勘探设备110、设备监测模块120以及诊断模块130之外，在勘探场所内还设有存储模块150，通过该存储模块150存储进行故障诊断以及环境安全评估所需的正常设备状态数据和/或正常环境状态数据。
73.将存储模块150与地质勘探设备110、设备监测模块120以及诊断模块130设置于同一勘探区域，可避免诊断模块130进行故障诊断和/或环境安全评估所需的数据需跨区域或
跨地面进行传输的情况，实现了同一区域内的数据传输，从而加快了故障诊断和/或环境安全评估的进程。
74.具体地，当存储模块150用于存储历史设备状态数据时，设备监测模块120在将设备状态数据传输至诊断模块130的同时，也可以将设备状态数据传输至存储模块150，存储模块150在接收到设备状态数据后，即可对接收到的设备状态数据进行存储，以便后续诊断模块130能够根据存储模块150中存储的历史设备状态数据中的正常设备状态数据，以及设备监测模块120传输的设备状态数据对地质勘探设备110进行故障诊断。
75.当存储模块150用于存储历史环境状态数据时，环境监测模块140在将环境状态数据传输至诊断模块130的同时，也可以将环境状态数据传输至存储模块150，存储模块150在接收到环境状态数据后，即可对接收到的环境状态数据进行存储，以便后续诊断模块130能够根据存储模块150中存储的历史环境状态数据中的正常环境状态数据，以及环境监测模块140传输的环境状态数据对勘探场所进行环境安全评估。
76.当存储模块150用于存储历史设备状态数据和历史环境状态数据时，设备监测模块120在将设备状态数据传输至诊断模块130的同时，也可以将设备状态数据传输至存储模块150，环境监测模块140在将环境状态数据传输至诊断模块130的同时，也可以将环境状态数据传输至存储模块150；存储模块150在接收到设备状态数据和环境状态数据后，即可对接收到的设备状态数据和环境状态数据进行存储，以便后续诊断模块130能够根据存储模块150中存储的历史设备状态数据中的正常设备状态数据，以及设备监测模块120传输的设备状态数据对地质勘探设备110进行故障诊断，还能够根据存储模块150中存储的历史环境状态数据中的正常环境状态数据，以及环境监测模块140传输的环境状态数据对勘探场所进行环境安全评估。
77.基于上述实施例，地质勘探设备管理装置100还包括故障解决模块160，故障解决模块160设置在勘探场所内；
78.故障解决模块160用于基于故障诊断所得的诊断结果，确定故障解决方案，和/或，基于环境安全评估所得的评估结果，确定告警消息。
79.具体地，在确定故障诊断的诊断结果，或者得到环境安全评估的评估结果后，还需对诊断结果和/或评估结果进行进一步处理，本发明实施例中通过故障解决模块160对故障诊断所得的诊断结果和/或环境安全评估所得的评估结果进行进一步处理，为加快对诊断诊断所得的诊断结果的处理进程，可将故障诊断模块160与地质勘探设备110、设备监测模块120以及诊断模块130设置于同一勘探区域，以避免故障诊断所得的诊断结果和/或环境安全评估所得的评估结果需跨区域或跨地面进行传输的问题。
80.具体可以是故障解决模块160可根据故障诊断所得的诊断结果，确定故障解决方案；也可以根据环境安全评估所得的评估结果，确定告警消息，例如，若环境安全评估所得的评估结果指示勘探场所内的环境异常，则故障解决模块160可直接根据异常情况进行告警，警示勘探场所内的工作人员，并提醒工作人员及时撤离；还可以根据故障诊断所得的诊断结果以及环境安全评估所得的评估结果，确定故障解决方案以及告警消息，本发明实施例对此不作具体限定。
81.需要说明的是，故障解决模块160在根据故障诊断所得的诊断结果，确定故障解决方案，和/或，根据环境安全评估所得的评估结果，确定告警消息之前，还可以预先在故障解
决模块160内设置故障解决方案，设置的故障解决方案与诊断结果一一对应，设置完成后，故障解决模块160即可根据故障诊断所得的诊断结果，从其内已有的故障解决方案中寻找与之对应的故障解决方案，从而确定故障诊断所得的诊断结果对应的故障解决方案。
82.例如，在确定诊断结果为地质勘探设备110的电机故障时，若预先设置的故障解决方案中与电机故障对应的故障解决方案为更换电机，则故障解决模块160确定在根据此时的诊断结果确定故障解决方案时，可直接将预先设置的故障解决方案中的更换电机，确定为此时的诊断结果故障对应的故障解决方案。
83.基于上述实施例，地质勘探设备管理装置100还包括用户终端170，用户终端170与故障解决模块160连接；
84.用户终端170用于接收故障解决方案和/或告警消息。
85.考虑到在通过故障解决模块160确定故障解决方案和/或告警消息后，还需将得到的故障解决方案和/或告警消息反馈至用户的情况，本发明实施例提供的地质勘探设备管理装置100中，除地质勘探设备110、设备监测模块120、诊断模块130以及故障解决模块160之外，还包括用户终端170，此处的用户终端170可以是与故障解决模块160连接设备，例如智能手机、平板电脑、台式计算机等。
86.具体地，故障解决模块160在确定故障解决方案和/或告警消息后，可将故障解决方案和/或告警消息传输至用户终端170，以便用户能够通过用户终端170及时获知到地质勘探设备110工作的勘探场所内的状况，从而根据获知的信息对地质勘探设备110进行故障修复和/或及时撤离勘探场所以确保生命安全。
87.其中，故障解决方案和/或告警消息的传输依赖于故障解决模块160与用户终端170之间的传输线路，用户终端170和故障解决模块160之间的传输线路可以通过有线传输实现，也可以通过勘探场所内的无线局域网传输实现，此处的无线局域网可以通过wifi模块、zigbee模块或者蓝牙模块等实现，本发明实施例对此不做具体限定。
88.基于上述实施例，设备监测模块120与诊断模块130之间有线连接，或通过勘探场所内的无线局域网连接。
89.具体地，设备监测模块120在采集到地质勘探设备110的设备状态数据后，还需将设备状态数据传输至诊断模块130。
90.设备监测模块120与诊断模块130间进行数据传输的前提是，两者之间有连接关系，本发明实施例中，设备监测模块120与诊断模块130之间可以有线连接，设备监测模块120通过两者之间的有线连接方式将设备状态数据传输至诊断模块130。
91.此外，设备监测模块120与诊断模块130之间还可以通过勘探场所内的无线局域网连接，设备监测模块120通过勘探场所内的无线局域网将设备状态数据传输至诊断模块130。
92.基于上述实施例，设备状态数据包括设备能耗状态、设备发热状态、设备电机转速、控制板状态、风扇运行状态、履带速度、履带摩擦力中的至少一种。
93.具体地，设备监测模块在采集地质勘探设备110的设备状态数据时，采集的设备状态数据可以是地质勘探设备的设备能耗状态、设备发热状态、设备电机转速、控制板状态、风扇运行状态、履带速度、履带摩擦力中的一种或多种，诊断模块130在根据设备状态数据对地质勘探设备110进行故障诊断时，可以根据设备状态数据中的设备能耗状态、设备发热
状态、设备电机转速、控制板状态、风扇运行状态中的一种或多种，对地质勘探设备110进行故障诊断，从而得到诊断结果，综合多种数据确定的诊断结果能够避免根据单一数据进行故障诊断得到的诊断结果的偶然性和偏向性，提升了对地质勘探设备110进行故障诊断的所得的诊断结果的准确性和完备性。
94.其中，设备能耗状态可以反应地质勘探设备110当前的工作状态，例如地质勘探设备110单位时间内的耗电量、剩余电量、预估的可持续工作时间等，在根据设备状态数据中的设备能耗状态对地质勘探设备110进行故障诊断时，可参考地质勘探设备110单位时间内的耗电量，若发现单位时间内的耗电量超出或者低于正常范围，则可初步确定地质勘探设备110发生故障。由于通过单一数据得到的结果可能存在偶然性，因而还需通过其他数据对地质勘探设备110进行故障诊断，以进一步确认地质勘探设备110是否发生故障。
95.设备发热状态可以反映地质勘探设备110当前的温度状态，例如地质勘探设备110当前的温度、是否存在过热情况等，在根据设备状态数据中的设备发热状态对地质勘探设备110进行故障诊断时，若地质勘探设备110当前的温度已明显超出其正常工作时的温度，或地质勘探设备110明显存在过热情况，则可初步确定地质勘探设备110发生故障。在此基础上，还可结合其他数据对地质勘探设备110进行故障诊断，以进一步确认地质勘探设备110是否发生故障。
96.设备电机转速表示地质勘探设备110的电机转速，控制板状态表示地质勘探设备110的控制板的工作状态，风扇运行状态表示地质勘探设备110的风扇的运行状态，履带速度表示地质勘探设备110的履带的运转速度，履带摩擦力表示地质勘探设备110的履带的摩擦力，设备监测模块120采集到上述设备状态数据中的一种或多种后，将采集到的设备状态数据传输至诊断模块130后，诊断模块130可根据接收到的设备状态数据，对地质勘探设备110进行故障诊断，由此得到的诊断结果能够避免根据单一数据进行故障诊断得到的诊断结果的偶然性和偏向性，提升了对地质勘探设备110进行故障诊断的所得的诊断结果的准确性和完备性。
97.图2是本发明提供的地质勘探设备管理系统，如图2所示，该系统包括地质勘探设备110，以及地质勘探设备管理装置100，地质勘探设备管理装置100用于管理地质勘探设备110。
98.图3是本发明提供的地质勘探设备管理系统的总体结构图，如图3所示，地质勘探设备管理系统200包括地质勘探设备110，以及地质勘探设备管理装置100。其中，地质勘探设备管理装置100包括设备监测模块120、诊断模块130、环境监测模块140、存储模块150、故障解决模块160以及用户终端170。
99.地质勘探设备管理装置100中，设备监测模块120用于采集地质勘探设备110的设备状态数据，并将设备状态数据传输至诊断模块130和存储模块150；
100.环境监测模块140用于采集勘探场所内的环境状态数据，并将环境状态数据传输至诊断模块130和存储模块150；
101.诊断模块130用于基于设备监测模块120传输的设备状态数据，以及存储模块150中存储的历史设备状态数据中的正常设备状态数据，对地质勘探设备110进行故障诊断，和/或，基于环境监测模块140传输的环境监测数据，以及存储模块150中存储的历史环境状态数据中的正常环境状态数据，对勘探场所进行环境安全评估；
102.故障解决模块160用于基于故障诊断所得的诊断结果，确定故障解决方案，和/或，基于环境安全评估所得的评估结果，确定告警消息。
103.用户终端170用于接收故障解决方案和/或告警消息。
104.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
105.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
106.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。