一种电动车实现拖滞感的方法、系统及电动车与流程

技术特征：
1.一种电动车实现拖滞感的方法，其特征在于，包括：步骤s1，vcu获取车辆电池包的电量信号和能量回收状态信号；步骤s2，vcu根据电量信号检测电池电量是否电量已满且根据能量回收信号检测能量回收功能是否故障，当电池电量已满或能量回收功能故障时，判定车辆无法进行能量回收，vcu向esp输出无法能量回收的信号；步骤s3，esp接收到vcu无法能量回收的信号后，检测车辆是否处于滑行状态，若车辆处于滑行状态，则通过卡钳主动增压为车辆提供拖滞力。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤s1中，所述对车辆内电池包的电量信号和能量回收状态信号进行检测具体为，vcu通过霍尔式传感器检测电池包正负两极的电压，根据电压确定电池包的电量。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在步骤s3中，所述检测车辆是否处于滑行状态具体为，检测车辆的制动踏板和油门踏板是否下降，若车辆的制动踏板和油门踏板都没有下降，则判定车辆处于滑行状态，车辆的制动踏板或油门踏板至少有一个下降，则判定车辆不处于滑行状态。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在步骤s3中，所述esp主动增压为车辆提供拖滞力具体为，所述esp控制车辆内的油泵将油压注入到卡钳内对车辆产生拖滞力，并控制油泵电机的转速和时间调整对车辆拖滞力的输出量。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括，所述vcu实时检测整车的参数、底盘的参数及动力系统的参数，计算并调整对车辆施加的拖滞力的大小，将预期的减速度与车辆的整车质量相乘，获得需要施加的拖滞力。6.一种电动车实现拖滞感的系统，用以实现如权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，包括：相互通信连接的esp和vcu，被esp控制提供拖滞力的卡钳；所述vcu，用以检测车辆内电池包的电量和能量回收状态，并据此判断车辆是否能够进行能量回收，在判定车辆无法进行能量回收时，向所述esp输出无法能量回收的信号；所述esp，用以根据vcu发送的无法能量回收的信号后，检测车辆是否处于滑行状态，若车辆处于滑行状态，则通过卡钳主动增压为车辆提供拖滞力。7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述esp检测车辆的制动踏板和油门踏板是否下降，若车辆的制动踏板和油门踏板都没有下降，则判定车辆处于滑行状态，车辆的制动踏板或油门踏板至少有一个下降，则判定车辆不处于滑行状态。8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述esp控制车辆内的油泵将油压注入到卡钳内对车辆产生拖滞力，并控制油泵电机的转速和时间调整对车辆拖滞力的输出量。9.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述vcu实时检测整车的参数、底盘的参数及动力系统的参数，计算并调整对车辆施加的拖滞力的大小，将预期的减速度与车辆的整车质量相乘，获得需要施加的拖滞力。10.一种电动车，其特征在于，所述电动车具有如权利要求6-9任一项所述的电动车实现拖滞感的系统。

技术总结
本发明提供一种电动车实现拖滞感的方法、系统及电动车，其中，电动车实现拖滞感的方法包括，步骤S1，VCU获取车辆电池包的电量信号和能量回收状态信号；步骤S2，VCU根据电量信号检测电池电量是否电量已满且根据能量回收信号检测能量回收功能是否故障，当电池电量已满或能量回收功能故障时，判定车辆无法进行能量回收，VCU向ESP输出无法能量回收的信号；步骤S3，ESP接收到VCU无法能量回收的信号后，检测车辆是否处于滑行状态，若车辆处于滑行状态，则通过卡钳主动增压为车辆提供拖滞力。本发明使电动车行驶时的拖滞感和传统车保持一致，提高驾驶体验。驶体验。驶体验。


技术研发人员：范恒博 顾敦位 陈庆林 胡浩炬 刘建 牛喜渊
受保护的技术使用者：广州汽车集团股份有限公司
技术研发日：2020.07.20
技术公布日：2022/1/21