AGV小车用举升机构的制作方法

技术特征：
1.一种agv小车用举升机构，包括车体，车体由四根水平设置的钢材首尾相接形成的矩形框架结构，在车体上前后安装有前车架和后车架，在前车架上设有将车辆左右前轮同时抱夹的前抱夹装置，在后车架上设有将车辆左右后轮同时抱夹的后抱夹装置，其特征在于：在车体内沿车体长度方向间隔设置有多根横杆，以将车体分隔成多个大小不等的矩形安装区域，位于车体前后两端的安装区域为前车架安装区域和后车架安装区域，且前车架和后车架分别安装在对应安装区域内，在前车架安装区域和前车架之间、以及后车架安装区域和后车架之间分别设有举升机构，以使托举车辆与地面悬空；两举升机构均包括举升电机和沿车体长度方向水平设置的传动轴，传动轴两端分别穿过对应前车架和后车架，并分别与对应前车架和后车架转动连接，且传动轴两端固定安装有齿轮；在前车架安装区域内侧壁、以及后车架安装区域内侧壁分别设有与对应传动轴两端的齿轮匹配的竖向安装的第一条形齿，两第一条形齿与传动轴两端齿轮相啮合；举升电机通过电机支座分别固定安装在前车架和后车架上，举升电机的输出轴与传动轴之间通过传动带或锥齿轮组驱动连接，以分别实现对前后车架举升和下降。2.根据权利要求1所述的一种agv小车用举升机构，其特征在于：在后车架安装区域和后车架之间活动安装有移动架，后车架悬置安装在移动架上，移动架通过平移装置前后调节移动架在后车架安装区域的位置，以改变前后车架之间的间距，应对不同轴距的车辆；后车架安装区域内第一条形齿固定安装在移动架内侧壁上。3.根据权利要求2所述的一种agv小车用举升机构，其特征在于：平移装置包括平移电机和沿车体长度方向左右对称水平设置的支撑板，且支撑板固定安装于车体下方，在两块支撑板上表面沿支撑板长度方向开设有滑槽，滑槽位于车体内侧，其中一支撑板上表面上且位于滑槽一侧水平安装有第二条形齿，平移电机固定安装在移动架上，移动架上安装有与滑槽相配合的滚轮，平移电机的输出轴上安装有与第二条形齿相啮合的齿轮，以带动移动架沿车体长度方向前后移动。4.根据权利要求2所述的一种agv小车用举升机构，其特征在于：移动架内侧壁、以及前车架安装区域内侧壁分别左右对称竖向安装有多块限位块，在前车架和后车架上分别转动安装有与对应限位块左右端面相贴合的滑轮。

技术总结
本实用新型公开了一种AGV小车用举升机构，包括车体，车体由四根水平设置的钢材首尾相接形成的矩形框架结构，在车体上前后安装有前车架和后车架，在前车架上设有将车辆左右前轮同时抱夹的前抱夹装置，在后车架上设有将车辆后轮同时抱夹的后抱夹装置，在车体内沿车体长度方向间隔设置有多根横杆，以将车体分隔成多个大小不等的矩形安装区域，位于车体前后两端的安装区域为前车架安装区域和后车架安装区域，且前车架和后车架分别安装在对应安装区域内，在前车架安装区域和前车架之间、以及后车架安装区域和后车架之间分别设有举升机构，以使托举车辆与地面悬空。本实用新型结构简单，有效提高待举车辆举升和下降的稳定性。有效提高待举车辆举升和下降的稳定性。有效提高待举车辆举升和下降的稳定性。


技术研发人员：蒋强 万银 刘诚
受保护的技术使用者：重庆昊岑智能科技研究院有限公司
技术研发日：2021.09.30
技术公布日：2022/1/18