一种基于机器视觉系统的残次品筛除用工业机器人的制作方法

1.本实用新型涉及工业机器人技术领域，特别涉及一种基于机器视觉系统的残次品筛除用工业机器人。


背景技术：

2.工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，在流水线生产中，常利用机器视觉系统来控制工业机器人分拣流水线上的残次品。
3.现有的工业机器人在筛除残次品的时候，由于机器视觉系统无法对产品背部进行检测，使工业机器人无法对背部不合格的产品进行筛选，影响最后产品的质量，为了解决上述问题，我们提出了一种基于机器视觉系统的残次品筛除用工业机器人。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种基于机器视觉系统的残次品筛除用工业机器人，能在产品传送过程中将产品翻转，对产品背部进行检测，增加产品的合格率，保证最后成品的质量。
5.本实用新型的实施例是这样实现的：
6.本实用新型实施例提供一种基于机器视觉系统的残次品筛除用工业机器人，包括底座、机械臂、传送带，所述传送带的前后两端设置有两组固定板，两组所述固定板之间设置有翻转组件，所述翻转组件包括电机，所述电机的输出端固定连接有第一转杆，所述第一转杆的外侧固定连接有第一卡板，所述第一卡板的上端滑动连接有第二卡板，两组所述固定板靠近底座的一侧设置有固定组件，两组所述固定板的内侧第一卡板的一侧设置有下滑组件。
7.优选的，远离所述底座的固定板的后端固定安装有安装板，所述电机固定安装在安装板上，所述第一转杆与两组固定板之间为转动连接，所述第一卡板的上端固定连接有转筒，所述转筒的内侧转动连接有第一螺纹杆，所述第二卡板与第一螺纹杆之间为螺纹连接，所述转筒的两侧第一卡板的上端固定连接有滑筒，所述滑筒的内侧滑动连接有滑杆，所述第一螺纹杆的上端固定连接有转帽。
8.优选的，所述滑筒的内侧滑杆的下端固定连接有挡圈，所述挡圈的下端固定连接有弹簧，所述弹簧的下端与滑筒的内壁下端固定连接，所述滑杆的上端与第二卡板的下端固定连接。
9.优选的，所述固定组件包括连接杆，所述靠近底座的固定板的前端开设有两组滑槽，所述固定板的两侧开设有滑口，所述滑口与滑槽相贯通，所述连接杆的后端固定连接有滑块，所述滑块滑动连接在滑口的内侧，所述滑块的一侧固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆外侧螺纹连接有固定螺母，两组所述连接杆的前端固定安装在底座的上端。
10.优选的，所述下滑组件包括第二转杆，所述第二转杆转动连接在两组固定板的内侧，所述第二转杆的外侧设置有两组斜齿轮，所述第二转杆的外侧两组斜齿轮的内侧固定连接有两组转轮，所述转轮的上端啮合有竖齿轮。
11.优选的，所述竖齿轮转动连接在固定板上，所述竖齿轮的内侧固定连接有第一滚圈，两组所述固定板的内侧远离第三转杆的一侧转动连接有两组第四转杆，所述第四转杆的外侧固定连接有第二滚圈，所述第一滚圈与第二滚圈的外侧共同转动连接有皮带。
12.优选的，两组所述固定板之间共同连接有连接板，所述连接板的上端固定连接有支撑块，所述支撑块的上端为斜面，所述支撑块位于两组皮带之间。
13.本实用新型实施例的有益效果包括：本实用新型实施例提供一种基于机器视觉系统的残次品筛除用工业机器人，通过拉动两组固定板使滑块在滑槽内侧滑动，能调整固定板的位置，使第一卡板与传送带相贴合，方便传送带将产品传送到第二卡板与第一卡板的内侧，拧动固定螺母能通过连接杆将固定板固定，方便固定板的使用，通过第一卡板与第二卡板能将产品夹住，防止产品在翻转过程中掉落，拧动转帽能够带动第一螺纹杆在第二卡板与转筒内侧转动，并带动第二卡板上下移动，调整第一卡板与第二卡板之间的空间大小，方便不同产品的翻转，通过滑筒与滑杆能够固定第二卡板的移动路径，防止第二卡板跟随第一螺纹杆转动，电机能通过第一转杆带动第一卡板转动，将物品翻转，并使第二卡板搭在支撑块的上端，同时产品会搭在两组皮带上，通过传送带能带动转轮转动并通过第二转杆带动斜齿轮转动，斜齿轮转动会通过竖齿轮带动第三转杆转动，第三转杆转动会带动皮带使产品从第二卡板与第一卡板内侧重新滑落到传送带上，方便产品的下一步加工，本实用新型能够将产品翻转，对产品背部进行检测，增加产品的合格率，保证最后成品的质量。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
15.图1为本实用新型一种基于机器视觉系统的残次品筛除用工业机器人的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型一种基于机器视觉系统的残次品筛除用工业机器人的剖视图；
17.图3为本实用新型一种基于机器视觉系统的残次品筛除用工业机器人的部分结构示意图；
18.图4为本实用新型一种基于机器视觉系统的残次品筛除用工业机器人的a部分放大结构示意图；
19.图5为本实用新型一种基于机器视觉系统的残次品筛除用工业机器人的b部分放大结构示意图。
20.图标：1、底座；2、机械臂；3、传送带；4、固定板；5、翻转组件；51、电机；52、第一转杆；53、第一卡板；54、第二卡板；55、转筒；56、第一螺纹杆；57、转帽；58、滑筒；59、滑杆；510、挡圈；511、弹簧；6、固定组件；61、连接杆；62、滑块；63、第二螺纹杆；64、固定螺母；65、滑口；66、滑槽；7、下滑组件；71、第二转杆；72、转轮；73、斜齿轮；74、竖齿轮；75、第三转杆；76、第
一滚圈；77、第四转杆；78、第二滚圈；79、皮带；710、连接板；711、支撑块。
具体实施方式
21.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
23.此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
24.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.如图1-5所示，本实用新型实施例提供一种基于机器视觉系统的残次品筛除用工业机器人，包括底座1、机械臂2、传送带3，传送带3的前后两端设置有两组固定板4，两组固定板4之间设置有翻转组件5，翻转组件5包括电机51，电机51的输出端固定连接有第一转杆52，第一转杆52的外侧固定连接有第一卡板53，第一卡板53的上端滑动连接有第二卡板54，两组固定板4靠近底座1的一侧设置有固定组件6，两组固定板4的内侧第一卡板53的一侧设置有下滑组件7。
26.本实施例中，远离底座1的固定板4的后端固定安装有安装板，电机51固定安装在安装板上，第一转杆52与两组固定板4之间为转动连接，第一卡板53的上端固定连接有转筒55，转筒55的内侧转动连接有第一螺纹杆56，第二卡板54与第一螺纹杆56之间为螺纹连接，转筒55的两侧第一卡板53的上端固定连接有滑筒58，滑筒58的内侧滑动连接有滑杆59，第一螺纹杆56的上端固定连接有转帽57。
27.具体的，通过第一卡板53与第二卡板54能将产品夹住，防止产品在翻转过程中掉落，拧动转帽57能够带动第一螺纹杆56在第二卡板54与转筒55内侧转动，并带动第二卡板54上下移动，调整第一卡板53与第二卡板54之间的空间大小，方便不同产品的翻转，通过滑筒58与滑杆59能够固定第二卡板54的移动路径，防止第二卡板54跟随第一螺纹杆56转动，电机51能通过第一转杆52带动第一卡板53转动，将物品翻转。
28.本实施例中，滑筒58的内侧滑杆59的下端固定连接有挡圈510，挡圈510的下端固定连接有弹簧511，弹簧511的下端与滑筒58的内壁下端固定连接，滑杆59的上端与第二卡板54的下端固定连接。
29.具体的，通过弹簧511能够推动滑杆59从滑筒58的内侧滑出，方便第二卡板54的向上移动，通过挡圈510能够防止滑杆59从滑筒58的内侧滑出。
30.本实施例中，固定组件6包括连接杆61，靠近底座1的固定板4的前端开设有两组滑槽66，固定板4的两侧开设有滑口65，滑口65与滑槽66相贯通，连接杆61的后端固定连接有滑块62，滑块62滑动连接在滑口65的内侧，滑块62的一侧固定连接有第二螺纹杆63，第二螺纹杆63外侧螺纹连接有固定螺母64，两组连接杆61的前端固定安装在底座1的上端。
31.具体的，通过拉动两组固定板4使滑块62在滑槽66内侧滑动，能调整固定板4的位置，使第一卡板53与传送带3相贴合，方便传送带3将产品传送到第二卡板54与第一卡板53的内侧，拧动固定螺母64能通过连接杆61将固定板4固定，方便固定板4的使用。
32.本实施例中，下滑组件7包括第二转杆71，第二转杆71转动连接在两组固定板4的内侧，第二转杆71的外侧设置有两组斜齿轮73，第二转杆71的外侧两组斜齿轮73的内侧固定连接有两组转轮72，转轮72的上端啮合有竖齿轮74。
33.竖齿轮74转动连接在固定板4上，竖齿轮74的内侧固定连接有第一滚圈76，两组固定板4的内侧远离第三转杆75的一侧转动连接有两组第四转杆77，第四转杆77的外侧固定连接有第二滚圈78，第一滚圈76与第二滚圈78的外侧共同转动连接有皮带79。
34.具体的，通过传送带3能带动转轮72转动并通过第二转杆71带动斜齿轮73转动，斜齿轮73转动会通过竖齿轮74带动第三转杆75转动，第三转杆75转动会带动皮带79使产品从第二卡板54与第一卡板53内侧重新滑落到传送带3上，方便产品的下一步加工。
35.本实施例中，两组固定板4之间共同连接有连接板710，连接板710的上端固定连接有支撑块711，支撑块711的上端为斜面，支撑块711位于两组皮带79之间。
36.具体的，通过支撑块711能够对第二卡板54进行支撑，防止第二卡板54向下转动过度，使两组皮带79压坏产品造成损失。
37.需要说明的是，本实用新型为一种基于机器视觉系统的残次品筛除用工业机器人，使用时将底座1固定在传送带3旁，将两组固定板4卡到传送带3两端，拉动两组固定板4使滑块62在滑槽66内侧滑动，并带动第二螺纹杆63在滑口65内侧滑动，调整固定板4的位置，使第一卡板53与传送带3相贴合，然后拧动固定螺母64压紧固定板4将第二螺纹杆63固定，从而通过连接杆61将固定板4固定，传送带3上的产品会随着传送带3的转动而滑到第一卡板53与第二卡板54的内侧，拧动转帽57能够带动第一螺纹杆56在第二卡板54与转筒55内侧转动，并带动第二卡板54上下移动，第二卡板54向下移动时会压动滑杆59向滑筒58内侧滑动，并使弹簧511收缩，此时电机51启动并通过第一转杆52带动第一卡板53转动，使第二卡板54搭在支撑块711的上端，同时产品会搭在两组皮带79上，传送带3的转动会通过转轮72带动第二转杆71转动使斜齿轮73转动，斜齿轮73转动会通过竖齿轮74带动第三转杆75转动，第三转杆75转动会带动皮带79在第一滚圈76和第二滚圈78上转动，第二滚圈78转动会带动第四转杆77转动，皮带79转动会带动产品从第一卡板53与第二卡板54内侧滑下，重新移动到传送带3上，通过机器视觉系统对翻转后的产品检测并控制机械臂2筛除不合格产品，传送带3滑下后电机51会控制第一卡板53回归原位。
38.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。