真空吸盘的制作方法

1.本实用新型涉及吸盘技术领域，具体涉及一种真空吸盘。


背景技术：

2.真空吸盘配合外部负压机在很多领域都有应用，但目前的真空吸盘大多只针对毛糙表面即不光滑表面的吸附，应用范围较窄。


技术实现要素：

3.为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种能够扩大应用表面范围的真空吸盘将是有利的。
4.为实现上述目的，本实用新型提供一种真空吸盘，其包括吸盘底座、垫块和密封条，吸盘底座具有沿整个外围边沿延伸成多边形的闭环槽和用于连通外部负压机的过气孔；密封条包括卡接于闭环槽内的安装根部和暴露在闭环槽外部的密封头部；其中，吸盘底座和密封条共同围成负压蓄能腔，垫块在负压蓄能腔内安装于吸盘底座上，垫块的高度设置成高于闭环槽并低于非工作状态下的密封头部，并且，垫块上设置有与负压蓄能腔连通的过气槽。
5.进一步，吸盘底座上安装有两个垫块，两个垫块的过气槽对齐布置。
6.再进一步，垫块构成为柔性材质垫块。
7.还进一步，闭环槽的横截面呈上小下大结构。
8.又进一步，过气孔为一个或多个。
9.更进一步，密封条为橡胶密封条或硅胶密封条或硅橡胶密封条。
10.更再进一步，密封条具有上下对称的横截面结构或上小下大的横截面结构。
11.另进一步，吸盘底座为铁质底座或铝合金底座或碳钢底座。
12.另再进一步，铁质底座包括焊接在一起的方管和钣金，其中，闭环槽通过在该方管上开口而形成。
13.进一步，吸盘底座背离负压蓄能腔的一侧还设置有多个螺纹固定孔。
14.本实用新型具有如下有益效果：
15.1）因为闭环槽的多边形结构，使得密封条的安装根部能够牢固地卡接至该槽内，避免了真空吸盘工作时密封条脱落的风险，并可以保证真空吸盘的工作压强，从而使得真空吸盘不仅能够吸附毛糙表面、不光滑表面，还能够吸附光滑表面和有弧度的表面等；
16.2）柔性材料垫块的设置，一方面可以为真空吸盘增加摩擦力，另一方面可以在负压蓄能腔的位置承受负压吸附力，从而提高真空吸盘的吸附能力和安全系数；
17.3）柔性材料垫块上的过气槽的设置，能够使得由垫块隔开的负压蓄能腔的各个部分之间互通，提高真空吸盘的吸附能力；
18.4）负压蓄能腔的设置可起到负压蓄能作用，从而保证真空吸盘的吸附力；
19.5）铁质底座或铝合金底座或碳钢底座进一步保证真空吸盘的强度和使用寿命。
20.通过参考下面所描述的实施例，本实用新型的上述这些方面和其他方面将会得到更清晰地阐述。
附图说明
21.本实用新型的结构以及进一步的目的和优点将通过下面结合附图的描述得到更好地理解，其中，相同的参考标记标识相同的元件：
22.图1是根据本实用新型的第一个具体实施方式的真空吸盘的立体示意图；
23.图2是图1所示真空吸盘的平面视图；
24.图3是图1所示真空吸盘在两端切除之后的立体示意图；
25.图4是图2所示真空吸盘的a-a线剖视图；
26.图5是图4所示真空吸盘的b部分的放大视图；
27.图6是图4所示真空吸盘去除密封条之后的视图；
28.图7是图6所示真空吸盘的c部分去掉密封条之后的视图；
29.图8至图18是图1所示真空吸盘的密封条的其它变形结构的横截面示意图；
30.图19是根据本实用新型的第二个具体实施方式的真空吸盘的立体示意图；
31.图20是图19所示真空吸盘的平面视图；
32.图21是图19所示真空吸盘在两端切除之后的立体示意图；
33.图22是图20所示真空吸盘的e-e线剖视图；
34.图23是图22所示真空吸盘的f部分的放大视图；
35.图24是图22所示真空吸盘去除密封条之后的视图；
36.图25是图23所示真空吸盘的g部分去掉密封条之后的视图；
37.图26是图19所示真空吸盘的背部立体示意图。
具体实施方式
38.下面将结合附图来描述本实用新型的具体实施方式。
39.在本文中，用于解释所揭露实施方式的各个部分的结构和/或动作的方向表示，例如“顶”、“底”等，并不是绝对的，而是相对的。当所揭露实施方式的各个部分位于图中所示位置时，这些表示是合适的，而如果所揭露实施方式的位置或参照系改变，这些表示也要根据所揭露实施方式的位置或参照系的改变而发生改变。
40.如图1至图7所示，根据本实用新型的一个具体实施方式的真空吸盘100包括吸盘底座1、密封条3和垫块5。吸盘底座1具有沿其整个外围边沿延伸成多边形的闭环槽10和用于连通外部负压机（图未示，具体用于连通外部负压机的负压管）的过气孔11；密封条3包括卡接于闭环槽10内的安装根部30和暴露在闭环槽10外部的密封头部32（见图4）；其中，吸盘底座1和密封条3共同围成负压蓄能腔13，垫块5在负压蓄能腔13内安装于吸盘底座上1，垫块5的高度设置成高于闭环槽10并低于非工作状态下的密封头部32（如图4清晰所示），并且，垫块5上设置有与负压蓄能腔13连通的过气槽53。
41.如图1和图2清晰所示，在本实施方式中，吸盘底座1上安装有两个垫块5，每个垫块5都具有过气槽53，两个垫块5的过气槽53对齐布置。垫块5采用柔性材质制成，可以是聚氨酯垫块、硅胶垫块、橡胶垫块、软尼龙垫块等。如图3至图7所示，在本实施方式中，吸盘底座1
为铁质底座，其由方管102和钣金112拼焊而成再进行cnc（即：计算机数字化控制精密机械加工）加工制成，其中，闭环槽10通过在该方管102上开口而形成。当然，在另外的实施方式中，吸盘底座1也可以是铝合金底座的铝质底座、或碳钢底座的钢质底座、或碳钢橡胶复合材料的底座，等等。如图6和图7所示，闭环槽10的横截面呈上小下大结构，以便能够牢固地将密封条3卡接于其内。
42.在本实施方式中，密封条3为橡胶密封条或硅胶密封条或硅橡胶密封条。当然,在另外的实施方式中，也可以是其它的柔性密封材质。如图4和图5所示，在本实施方式中，密封条3的横截面呈长方形，即其安装根部30和密封头部32横截面完全一致，当将安装根部30卡入闭环槽10内时，安装根部30可与闭环槽10过盈配合。当然，在另外的实施方式中，密封条3的横截面可以具有其它上下对称的截面结构，例如图8所示椭圆形横截面，或者图9所示安装根部30和密封头部32都是两角形的结构。密封条3也可以具有上小下大的截面结构，例如，如图10所示的安装根部30的横截面为大矩形结构而密封头部32的横截面为小矩形结构，或如图11所示的安装根部30的横截面为大矩形结构而密封头部32的横截面为弧形结构，或如图12和图13所示的安装根部30的横截面为大矩形结构而密封头部32的横截面为独角形结构；或者，如图14和图15所示的安装根部30的横截面为半圆形结构而密封头部32的横截面为独角形结构，或如图16所示的安装根部30的横截面为多角形结构而密封头部32的横截面为矩形结构，或如图17和图18所示的安装根部30的横截面为多角形结构而密封头部32的横截面为独角形结构。当然，密封条3的横截面结构并不局限于上面提到的这些形式，真空吸盘100完全可以根据工作环境选择使用不同截面或材质的密封条3。
43.需要说明的是，尽管在本实施方式中吸盘底座1上的过气孔11为一个，但在另外的实施方式中，过气孔11可以设置多个。
44.再如图1和图2所示，在本实施方式中，吸盘底座1构成为四角弯折的大致长方体结构，闭环槽10在本文中是指其围成的形状为多边形，在本实施方式中其围成的形状为不等边的八边形。
45.下面参考图1至图7介绍一下本实用新型的工作过程：
46.首先将外部负压机的负压管在真空吸盘100的顶部一侧（即背离负压蓄能腔13的一侧）连通吸盘底座1上的过气孔11，接着使真空吸盘100的底部一侧（即装设有密封条3和垫块5的一侧）接触工件表面，然后启动外部负压机，将负压蓄能腔13抽真空，以此使得真空吸盘100紧紧地吸附住工件表面。
47.图19至图26示出了本实用新型的第二实施方式的真空吸盘100。在该第二实施方式中，真空吸盘100的吸盘底座1为铝合金底座，即吸盘底座1是采用整体铝合金通过cnc加工而成，而吸盘底座1上的闭环槽10则是在铝合金cnc加工过程中直接成型，其负压蓄能腔13也是在铝合金cnc加工过程中直接成型，见图19和图20。
48.图26示出了第二实施方式的真空吸盘100的背部立体图，在该图中还显示在吸盘底座1的背离负压蓄能腔13的一侧还设置有多个螺纹固定孔14，用来在其它基体例如叶片腹板定位工装的吸盘臂上固定吸盘底座1。需要说明的是，图1至图8所示的第一实施方式的真空吸盘100上也设置有多个螺纹固定孔，只是在这些图中没有示出而已。
49.本实用新型的技术内容及技术特点已揭示如上，然而可以理解，在本实用新型的创作思想下，本领域的技术人员可以对上述结构作各种变化和改进，包括这里单独披露的
或要求保护的技术特征的组合，以及明显地包括这些特征的其它组合。这些变形和/或组合均落入本实用新型所涉及的技术领域内，并落入本实用新型权利要求的保护范围。