一种自带清洁装置的固定式照明摄像系统的制作方法

1.本实用新型涉及水下摄像领域，具体是一种自带清洁装置的固定式照明摄像系统。


背景技术：

2.目前，摄像机已经广泛应用于各种水下设备用于拍摄监控水下环境对于水下固定式摄像机，由于其长期位于水下环境进行作业，水中的浮游物、水藻、水生物等很容易附着在摄像机以及照明灯保护罩上形成污垢，如果不及时清理，将会严重影响led灯的光线强度和摄像机在水下监测效果。而采用人工除污浪费人力物力，同时对于位于深水作业区的摄像机，水下清洁作业还会对工作人员造成一定的人身危险，而且摄像照明装置一旦固定，无法调整安装角度，视频监控无法达到最佳状态。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的上述不足，本实用新型提供一种自带清洁装置的固定式照明摄像系统，可以实现自我清洁，并且在安装过程中可对安装角度进行调整，在设备表面附着污垢后可以对设备表面进行清洗处理。
4.一种自带清洁装置的固定式照明摄像系统，包括固定座、旋转支架、固定于旋转支架的安装座、固定于安装座的固定式摄像机、照明灯、清洁装置；所述固定座固定于水下设备，所述旋转支架为右侧开口的方框结构，其左侧竖直支架的中部通过转轴与固定座转动连接；所述安装座固定于旋转支架的外侧开口端，所述清洁装置包括旋转轴、与旋转轴连接的清洁刷及带动旋转轴转动的转动机构，所述转动机构驱动旋转轴旋转，进而带动所述清洁刷对固定式摄像机和照明灯进行清扫除垢。
5.进一步的，所述固定座包括两个水平伸出的固定架，横向贯穿设有转动孔和弧形孔，旋转支架的转轴插入两个固定架之间后，将第一螺栓通过转动孔穿过旋转支架的转轴将旋转支架与固定座固定，旋转支架可绕着固定座连接处作上下旋转，当旋转到所需角度用第二螺栓穿过弧形孔锁紧。
6.进一步的，所述旋转支架上下水平支架的外侧设有轴孔和扇形活动槽，安装座为一平板结构，其上下端分别通过螺栓固定于旋转支架的轴孔，扇形活动槽与安装座上的固定孔配合实现角度微调。
7.进一步的，所述安装座上设置有多个安装孔，用于固定照明灯、固定式摄像机、清洁装置。
8.进一步的，所述照明灯共计2个，呈对称分布，固定在安装座上，用于在不同的水下环境中提供光源，固定式摄像机位于两个照明灯之间，与照明灯呈一字并排分布，清洁刷可绕旋转轴旋转180
°
角度，作业半径覆盖照明灯和固定式摄像机。
9.进一步的，所述转动机构包括机械动密封、舵机舱、角接触球轴承、舵机连接法兰、舵机、舵机舱尾板；舵机连接法兰固定于舵机的主轴，舵机与旋转轴相连，旋转轴的轴端设
置有法兰，通过旋转轴轴端的法兰将旋转轴与舵机连接法兰进行连接，舵机和舵机舱尾板固定于舵机舱，角接触球轴承和机械动密封套在旋转轴上。
10.进一步的，舵机舱尾板上连接有水密接头。
11.进一步的，所述安装座采用铝合金材料或工程塑胶制成。
12.本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：
13.1、安装了自动除污装置—清洁刷，省去了水下安装装置和人工去污的难度；
14.2、安装了旋转支架，即便固定后也可以根据自身的需求进行相应的角度调整，省去了反复拆装的难度。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅为本实用新型的一些实施例，对于本领域或普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是本实用新型实施例提供的一种自带清洁装置的固定式照明摄像系统的立体结构图；
17.图2是本实用新型实施例中清洁装置的分解结构图；
18.图3是本实用新型实施例中清洁装置的剖面图；
19.图4是本实用新型实施例中旋转支架的结构示意图。
20.图中：1-照明灯、2-固定式摄像机、3-安装座、4-清洁装置、5-旋转支架、6固定座、4-1-旋转轴、4-2-机械密封、4-3-舵机舱、4-4-轴限位环、4-5-舵机舱卡环、4-6-角接触球轴承、4-7-舵机连接法兰、4-8-舵机、4-9-舵机舱尾板、4-10-水密接头、4-11-清洁刷、4-12-密封圈。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
22.请参阅图1，本实用新型实施例提供一种自带清洁装置的固定式照明摄像装置，包括固定座6、旋转支架5、固定于旋转支架5的安装座3、固定于安装座3的固定式摄像机2、照明灯、清洁装置。
23.请一并参阅图4，所述固定座6固定于水下设备，所述旋转支架5为右侧开口的方框结构，其左侧竖直支架的中部通过转轴与固定座6转动连接。具体的，所述固定座6包括两个水平伸出的固定架，横向贯穿设有转动孔6-1和弧形孔6-2，旋转支架5的转轴插入两个固定架之间后，将第一螺栓通过转动孔6-1穿过旋转支架5的转轴将旋转支架5与固定座6固定，旋转支架5可以绕着固定座6连接处作45
°
上下旋转，当旋转到所需角度即可用第二螺栓穿过弧形孔6-2锁紧。
24.所述安装座3固定于旋转支架5的外侧开口端，如图4所示，所述旋转支架5上下水
平支架的外侧设有轴孔5-1和扇形活动槽5-2，其中扇形活动槽5-2与安装座3上的固定孔配合，安装座3安装时旋转角度到合适角度，就锁紧螺钉固定，从而实现了角度微调。安装座3为一平板结构，其上下端分别通过螺栓固定于旋转支架5的轴孔5-1。所述安装座3上设置有多个安装孔，用于固定照明灯、固定式摄像机2、清洁装置4。所述安装座3可选用铝合金材料，亦可选用工程塑胶或者其他合金材质。
25.本实施例中所述照明灯共计2个(1-1、1-2)，呈对称分布，固定在安装座3上，用于在不同的水下环境中提供光源，配合摄像机使用。固定式摄像机2位于两个照明灯(1-1、1-2)之间，与照明灯(1-1、1-2)呈一字并排分布，用于监控拍摄正前方的水下环境画面。
26.请一并参阅图2及图3，所述清洁装置4安装固定于安装座3，位于固定式摄像机2上方。所述清洁装置4包括旋转轴4-1、与旋转轴4-1连接的清洁刷4-11及带动旋转轴4-1转动的转动机构，所述转动机构驱动旋转轴4-1旋转，进而带动所述清洁刷4-11对固定式摄像机2和照明灯(1-1、1-2)进行清扫除垢。清洁刷4-11可绕旋转轴4-1旋转180
°
角度，作业半径覆盖照明灯1和固定式摄像机2，用于清洁照明灯和固定式摄像机2上的污垢。
27.所述转动机构包括机械动密封4-2、舵机舱4-3、轴限位环4-4、舵机舱卡环4-5、角接触球轴承4-6、舵机连接法兰4-7、舵机4-8、舵机舱尾板4-9、水密接头4-10、密封圈4-12。
28.舵机连接法兰4-7固定于舵机4-8主轴，具体的，舵机4-8主轴的轴端开有螺纹孔，通过螺钉将舵机连接法兰4-7固定于舵机4-8主轴上；安装好舵机连接法兰4-7的舵机4-8与旋转轴4-1相连，旋转轴4-1的轴端设置有法兰，通过旋转轴4-1轴端的法兰将旋转轴4-1与舵机连接法兰4-7进行连接。
29.旋转轴4-1安装完毕后，固定舵机4-8于舵机舱4-3，舵机舱4-3里设有对应的螺丝孔；舵机4-8固定完后，将角接触球轴承4-6套在旋转轴4-1上，然后固定于舵机舱4-3。角接触球轴承4-6用于承受轴向和径向载荷，抵消水下压力对舵机造成的不良影响，从而避免舵机损坏。
30.将轴限位环4-4a、4-4b通过螺栓连接固定于旋转轴4-1；机械动密封4-2套在旋转轴4-1上，舵机舱4-3上面开有均匀分布的安装孔，通过螺栓固定住机械动密封4-2，本实施例采用机械动密封4-2，可保证其水下作业不会发生泄漏。
31.舵机舱尾板4-9固定于舵机舱4-3，舵机舱尾板4-9上采用螺栓连接有水密接头4-10，水密接头4-10上自带的密封圈，可以做到有效防水。
32.本实用新型通过在安装座3上安装具有清洁刷4-11的清洁装置4，其中清洁刷4-11可在转动机构带动下转动进而对固定式摄像机2和照明灯(1-1、1-2)进行清扫除垢，即省去了水下安装装置和人工去污的难度，而且旋转支架的设计可根据自身的需求进行相应的角度调整，省去了反复拆装的难度。
33.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何属于本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。