1.本实用新型涉及一种双机位检查岸壁水下混凝土裂缝的装置，属于水下检测技术领域。
背景技术：
2.岸壁的水下部分长期浸泡在海水中，海水对混凝土有腐蚀性，尤其在水位变化区域。混凝土的腐蚀会导致混凝土开裂，海水可以从混凝土的裂缝进入并接触到混凝土里的钢筋，同时海水对钢筋也有腐蚀性，最终导致岸壁结构损坏，因此，需要对岸壁水下混凝土进行裂缝检查。
技术实现要素：
3.本实用新型通过控制双摄像头对岸壁水下混凝土进行裂缝检查，解决了上述的问题。
4.本实用新型提供了一种双机位检查岸壁水下混凝土裂缝的装置，所述装置包括手推车；电动推杆ⅳ的固定端固定在所述手推车上，并使电动推杆ⅳ的伸缩端在伸出后位于海面的上方；电动推杆ⅲ的固定端固定在所述电动推杆ⅳ的伸缩端上，并使电动推杆ⅲ的伸缩端伸出方向向下；能在水下工作的电动推杆ⅱ的固定端固定在所述电动推杆ⅲ的伸缩端上，并使电动推杆ⅱ的伸缩端伸出方向为伸向岸壁方向；能在水下工作的摄像头ⅱ固定在所述电动推杆ⅱ的伸缩端上；电动推杆ⅰ的固定端固定在所述电动推杆ⅳ的伸缩端上，并使电动推杆ⅰ的伸缩端伸出方向向下，且电动推杆ⅰ比所述电动推杆ⅲ更远离岸壁；能在水下工作的摄像头ⅰ固定在所述电动推杆ⅰ的伸缩端上；所述摄像头ⅱ与显示器ⅱ电连接；所述摄像头ⅰ与显示器ⅰ电连接。
5.本实用新型优选为所述摄像头ⅱ的镜头对着岸壁。
6.本实用新型优选为所述摄像头ⅰ的镜头朝下。
7.本实用新型的有益效果为：
8.本实用新型所述装置不仅可以近距离拍摄岸壁水下混凝土的裂缝，还可以拍摄岸壁水下混凝土裂缝周边的环境，以获得更多信息。
附图说明
9.本实用新型附图2幅，
10.图1为实施例1所述装置在近距离拍摄岸壁水下混凝土裂缝时的结构示意图；
11.图2为实施例1所述装置在拍摄岸壁水下混凝土裂缝周边环境时的结构示意图；
12.其中：1、手推车，2、电动推杆ⅳ，3、电动推杆ⅲ，4、电动推杆ⅱ，5、摄像头ⅱ，6、电动推杆ⅰ，7、摄像头ⅰ，8、显示器ⅱ，9、显示器ⅰ。
具体实施方式
13.下述非限制性实施例可以使本领域的普通技术人员更全面地理解本实用新型，但不以任何方式限制本实用新型。
14.实施例1
15.一种双机位检查岸壁水下混凝土裂缝的装置，所述装置包括手推车1、电动推杆ⅳ2、电动推杆ⅲ3、电动推杆ⅱ4、摄像头ⅱ5、电动推杆ⅰ6、摄像头ⅰ7、显示器ⅱ8、显示器ⅰ9；
16.所述电动推杆ⅳ2的固定端水平固定在手推车1上，并使所述电动推杆ⅳ2的伸缩端在伸出后位于海面的上方且垂直于手推车1的行走方向；
17.所述电动推杆ⅲ3的固定端固定在电动推杆ⅳ2的伸缩端上，并使所述电动推杆ⅲ3的伸缩端伸出方向向下，在工作时，所述电动推杆ⅲ3的固定端位于海面的上方，所述电动推杆ⅲ3的伸缩端在伸出后位于水下；
18.能在水下工作的所述电动推杆ⅱ4的固定端固定在电动推杆ⅲ3的伸缩端上，并使所述电动推杆ⅱ4的伸缩端伸出方向为伸向岸壁方向且平行于电动推杆ⅳ2；
19.能在水下工作的所述摄像头ⅱ5固定在电动推杆ⅱ4的伸缩端上，且所述摄像头ⅱ5的镜头正对着岸壁，所述摄像头ⅱ5优选为高清摄像头；
20.所述电动推杆ⅰ6的固定端固定在电动推杆ⅳ2的伸缩端上，并使所述电动推杆ⅰ6的伸缩端伸出方向向下，且所述电动推杆ⅰ6比电动推杆ⅲ3更远离岸壁，在工作时，所述电动推杆ⅰ6的固定端位于海面的上方，所述电动推杆ⅰ6的伸缩端在伸出后位于水下；
21.能在水下工作的所述摄像头ⅰ7固定在电动推杆ⅰ6的伸缩端上，且所述摄像头ⅰ7的镜头朝下，所述摄像头ⅰ7优选为广角摄像头；
22.所述摄像头ⅱ5通过导线ⅱ与显示器ⅱ8电连接，所述显示器ⅱ8放置在手推车1上；
23.所述摄像头ⅰ7通过导线ⅰ与显示器ⅰ9电连接，所述显示器ⅰ9也放置在手推车1上。
24.实施例2
25.利用实施例1所述装置检查岸壁水下混凝土裂缝的方法：
26.将手推车1推到岸边，使电动推杆ⅳ2的伸缩端在伸出后位于海面的上方且垂直于岸壁，开启显示器ⅱ8、显示器ⅰ9、摄像头ⅱ5和摄像头ⅰ7；
27.电动推杆ⅳ2、电动推杆ⅲ3、电动推杆ⅱ4和电动推杆ⅰ6的伸缩端在使用前均处于缩进的状态，控制电动推杆ⅳ2的伸缩端伸出至摄像头ⅱ5也能绕过岸壁上的护舷，再控制电动推杆ⅰ6的伸缩端伸出至摄像头ⅰ7入水，以观察水下情况，情况允许后控制电动推杆ⅲ3的伸缩端伸出至摄像头ⅱ5入水，最后控制电动推杆ⅱ4的伸缩端伸出至摄像头ⅱ5可以近距离拍摄岸壁水下混凝土；
28.检查时，摄像头ⅰ7观察周边环境，以保障摄像头ⅱ5和摄像头ⅰ7在移动的过程中可以避开障碍物，摄像头ⅱ5移动时，通过控制电动推杆ⅲ3伸缩端的伸出或缩进使摄像头ⅱ5向下或向上移动，通过控制电动推杆ⅱ4伸缩端的伸出或缩进使摄像头ⅱ5靠近或远离岸壁，通过沿岸边推动手推车1使摄像头ⅱ5沿岸边移动，当发现混凝土有裂缝时，记录下裂缝的位置并用摄像头ⅱ5对裂缝近距离拍照，再通过控制电动推杆ⅱ4和电动推杆ⅲ3的伸缩端缩进使电动推杆ⅲ3、电动推杆ⅱ4和摄像头ⅱ5不在摄像头ⅰ7的拍摄范围内，然后用摄像头ⅰ7对裂缝周边的环境拍照，以获得更多信息；
29.检查结束后，将电动推杆ⅱ4、电动推杆ⅲ3、电动推杆ⅰ6和电动推杆ⅳ2的伸缩端缩进，再关闭摄像头ⅰ7、摄像头ⅱ5、显示器ⅰ9和显示器ⅱ8。
技术特征：
1.一种双机位检查岸壁水下混凝土裂缝的装置，其特征在于：所述装置包括手推车；电动推杆ⅳ的固定端固定在所述手推车上，并使电动推杆ⅳ的伸缩端在伸出后位于海面的上方；电动推杆ⅲ的固定端固定在所述电动推杆ⅳ的伸缩端上，并使电动推杆ⅲ的伸缩端伸出方向向下；能在水下工作的电动推杆ⅱ的固定端固定在所述电动推杆ⅲ的伸缩端上，并使电动推杆ⅱ的伸缩端伸出方向为伸向岸壁方向；能在水下工作的摄像头ⅱ固定在所述电动推杆ⅱ的伸缩端上；电动推杆ⅰ的固定端固定在所述电动推杆ⅳ的伸缩端上，并使电动推杆ⅰ的伸缩端伸出方向向下，且电动推杆ⅰ比所述电动推杆ⅲ更远离岸壁；能在水下工作的摄像头ⅰ固定在所述电动推杆ⅰ的伸缩端上；所述摄像头ⅱ与显示器ⅱ电连接；所述摄像头ⅰ与显示器ⅰ电连接。2.根据权利要求1所述双机位检查岸壁水下混凝土裂缝的装置，其特征在于：所述摄像头ⅱ的镜头对着岸壁。3.根据权利要求1所述双机位检查岸壁水下混凝土裂缝的装置，其特征在于：所述摄像头ⅰ的镜头朝下。
技术总结
本实用新型涉及一种双机位检查岸壁水下混凝土裂缝的装置，属于水下检测技术领域。本实用新型所述装置包括手推车；电动推杆Ⅳ固定端固定在所述手推车上，并使其伸缩端在伸出后位于海面上方；电动推杆Ⅲ固定端固定在电动推杆Ⅳ伸缩端上，并使其伸缩端伸出方向向下；电动推杆Ⅱ固定端固定在电动推杆Ⅲ伸缩端上，并使固定有摄像头Ⅱ的电动推杆Ⅱ伸缩端伸出方向为伸向岸壁方向；电动推杆Ⅰ固定端固定在电动推杆Ⅳ伸缩端上，并使固定有摄像头Ⅰ的电动推杆Ⅰ伸缩端伸出方向向下，且电动推杆Ⅰ比电动推杆Ⅲ更远离岸壁。本实用新型所述装置不仅可以近距离拍摄岸壁水下混凝土的裂缝，还可以拍摄岸壁水下混凝土裂缝周边的环境，以获得更多信息。信息。信息。
技术研发人员：史铁勇
受保护的技术使用者：大连长兴岛经济技术开发区住房和城乡建设局
技术研发日：2021.07.06
技术公布日：2021/11/30
再多了解一些
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