IC载板加工用非接触式寻边定位搬运机构的制作方法

ic载板加工用非接触式寻边定位搬运机构
技术领域
1.本实用新型涉及ic载板加工技术领域，具体为ic载板加工用非接触式寻边定位搬运机构。


背景技术：

2.目前，ic载板在生产时需要经过各个工序的加工处理，各个工序之间设置有输送带，完工后的ic载板在输送带上输送时，工作人员需要将完工后ic载板依次取下，放在指定的地方，现有的ic载板加工用定位搬运机构使用时仍然存在一些问题。
3.一是一般为人工手动下料，不能准确地将其搬运到载具上，效率较低；二是不便于调整搬运的角度，使用具有局限性；三是不便于调节搬运的高度，一般将其固定在某一地方。因此需要对上述问题做进一步地解决。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供ic载板加工用非接触式寻边定位搬运机构，以解决上述背景技术中提出一般为人工手动下料，不能准确地将其搬运到载具上，效率较低的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：ic载板加工用非接触式寻边定位搬运机构，包括固定座，所述固定座底端的四个角安装有支脚，所述固定座顶端的一侧设置有放置座，所述放置座的内部竖向设置有往复丝杆，所述往复丝杆的外部设置有移动座，所述移动座的一侧连接有支撑板，所述支撑板的一侧贯穿于放置座的外部；
6.所述支撑板顶端的一侧安装有第一气缸，所述第一气缸的一侧连接有移动板，所述移动板的底端贯穿于支撑板的下方，所述移动板的底端安装有第二气缸，所述第二气缸的底端固定连接有底板，所述底板底部的两端固定连接有连接板，所述连接板的内侧安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的一端连接有限位板，所述限位板的顶端安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的底端固定连接有活动板，所述限位板的底端固定连接有固定板。
7.优选的，所述限位板设置有两组并关于底板的垂直中心线对称分布。
8.优选的，所述固定座内部的一侧设置有小盘齿，所述固定座内部的另一侧设置有大盘齿，所述大盘齿的顶部通过连接件与放置座的底部连接，所述固定座顶端的另一侧安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端通过轴接器与小盘齿连接。
9.优选的，所述小盘齿的直径尺寸小于大盘齿的直径尺寸。
10.优选的，所述放置座内部的两侧连接有限位杆，所述放置座的顶端安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端通过轴接器与往复丝杆连接。
11.优选的，所述移动座的两侧套接在限位杆的外部，所述移动座的内侧壁设置有内螺纹。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该ic载板加工用非接触式寻边定位搬运机构实现了自动化搬运结构，夹持产品的侧边，完成非接触式搬运，实现了可调整搬运
的角度，而且实现了调节高度以适应产品的搬运；
13.（1）通过设置有第一气缸、支撑板、移动板、第二气缸、底板、连接板、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、限位板、活动板和固定板，使用时，启动第一气缸，将底板调整到产品的正上方，启动第二气缸，在第二气缸的作用下，带动底板向下移动，将产品位于连接板之间，控制第一电动伸缩杆，利用第一电动伸缩杆带动限位板相向运动，从而将产品限位在限位板之间，控制第二电动伸缩杆，带动活动板向下移动，利用活动板和固定板对产品的侧边夹持固定，结构简单，自动化效率较高；
14.（2）通过设置有固定座、第一伺服电机、大盘齿和小盘齿，使用时，高度调整完成后，启动第一伺服电机，在第一伺服电机的作用下，带动小盘齿旋转，小盘齿和大盘齿之间为啮合连接，结构稳固，从而带动大盘齿旋转，大盘齿的顶部与放置座连接，进而带动放置座以及支撑板旋转，旋转到指定的方向后，关闭第一伺服电机，完成对支撑板方向的调整，方便对其定位搬运，提高了使用的效果；
15.（3）通过设置有往复丝杆、限位杆、移动座和第二伺服电机，使用时，对产品搬运时，根据产品位置高度，调整支撑板的高度，启动第二伺服电机，在第二伺服电机的驱动下，带动往复丝杆旋转，往复丝杆和移动座之间为螺纹连接，从而带动移动座竖直运动，移动座的两侧套接在限位杆的外部，有效地避免了移动座在移动时发生偏差，具有一定的导向作用，带动移动座上升到一定的高度后，关闭第二伺服电机，提高了使用的范围。
附图说明
16.图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
17.图2为本实用新型的侧视结构示意图；
18.图3为本实用新型的底板侧视结构示意图；
19.图4为本实用新型的固定座正视剖面结构示意图。
20.图中：1、支脚；2、固定座；3、第一伺服电机；4、往复丝杆；5、放置座；6、限位杆；7、移动座；8、第二伺服电机；9、支撑板；10、第一气缸；11、移动板；12、第二气缸；13、底板；14、连接板；15、大盘齿；16、小盘齿；17、第一电动伸缩杆；18、第二电动伸缩杆；19、限位板；20、活动板；21、固定板。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例1：请参阅图1-4，ic载板加工用非接触式寻边定位搬运机构，包括固定座2，固定座2底端的四个角安装有支脚1，移动座7的一侧连接有支撑板9，支撑板9的一侧贯穿于放置座5的外部；
23.支撑板9顶端的一侧安装有第一气缸10，第一气缸10的一侧连接有移动板11，移动板11的底端贯穿于支撑板9的下方，移动板11的底端安装有第二气缸12，第二气缸12的底端固定连接有底板13，底板13底部的两端固定连接有连接板14，连接板14的内侧安装有第一
电动伸缩杆17，第一电动伸缩杆17的一端连接有限位板19，限位板19设置有两组并关于底板13的垂直中心线对称分布，限位板19的顶端安装有第二电动伸缩杆18，第二电动伸缩杆18的底端固定连接有活动板20，限位板19的底端固定连接有固定板21；
24.具体地，如图1、图2和图3所示，启动第一气缸10，将底板13调整到产品的正上方，启动第二气缸12，在第二气缸12的作用下，带动底板13向下移动，将产品位于连接板14之间，控制第一电动伸缩杆17，利用第一电动伸缩杆17带动限位板19相向运动，从而将产品限位在限位板19之间，控制第二电动伸缩杆18，带动活动板20向下移动，利用活动板20和固定板21对产品的侧边夹持固定，结构简单，自动化效率较高。
25.实施例2：固定座2内部的一侧设置有小盘齿16，固定座2内部的另一侧设置有大盘齿15，大盘齿15的顶部通过连接件与放置座5的底部连接，固定座2顶端的另一侧安装有第一伺服电机3，第一伺服电机3的输出端通过轴接器与小盘齿16连接，小盘齿16的直径尺寸小于大盘齿15的直径尺寸；
26.具体地，如图1和图4所示，高度调整完成后，启动第一伺服电机3，在第一伺服电机3的作用下，带动小盘齿16旋转，小盘齿16和大盘齿15之间为啮合连接，结构稳固，从而带动大盘齿15旋转，大盘齿15的顶部与放置座5连接，进而带动放置座5以及支撑板9旋转，旋转到指定的方向后，关闭第一伺服电机3，完成对支撑板9方向的调整，方便对其定位搬运，提高了使用的效果。
27.实施例3：固定座2顶端的一侧设置有放置座5，放置座5的内部竖向设置有往复丝杆4，往复丝杆4的外部设置有移动座7，移动座7的两侧套接在限位杆6的外部，移动座7的内侧壁设置有内螺纹，放置座5内部的两侧连接有限位杆6，放置座5的顶端安装有第二伺服电机8，第二伺服电机8的输出端通过轴接器与往复丝杆4连接；
28.具体地，如图1和图2所示，对产品搬运时，根据产品位置高度，调整支撑板9的高度，启动第二伺服电机8，在第二伺服电机8的驱动下，带动往复丝杆4旋转，往复丝杆4和移动座7之间为螺纹连接，从而带动移动座7竖直运动，移动座7的两侧套接在限位杆6的外部，有效地避免了移动座7在移动时发生偏差，具有一定的导向作用，带动移动座7上升到一定的高度后，关闭第二伺服电机8，提高了使用的范围。
29.工作原理：本实用新型在使用时，首先，对产品搬运时，根据产品位置高度，调整支撑板9的高度，启动第二伺服电机8，在第二伺服电机8的驱动下，带动往复丝杆4旋转，往复丝杆4和移动座7之间为螺纹连接，从而带动移动座7竖直运动，移动座7的两侧套接在限位杆6的外部，有效地避免了移动座7在移动时发生偏差，具有一定的导向作用，带动移动座7上升到一定的高度后，关闭第二伺服电机8，高度调整完成后，启动第一伺服电机3，在第一伺服电机3的作用下，带动小盘齿16旋转，小盘齿16和大盘齿15之间为啮合连接，结构稳固，从而带动大盘齿15旋转，大盘齿15的顶部与放置座5连接，进而带动放置座5以及支撑板9旋转，旋转到指定的方向后，关闭第一伺服电机3，完成对支撑板9方向的调整，方便对其定位搬运，然后启动第一气缸10，将底板13调整到产品的正上方，启动第二气缸12，在第二气缸12的作用下，带动底板13向下移动，将产品位于连接板14之间，控制第一电动伸缩杆17，利用第一电动伸缩杆17带动限位板19相向运动，从而将产品限位在限位板19之间，控制第二电动伸缩杆18，带动活动板20向下移动，利用活动板20和固定板21对产品的侧边夹持固定，结构简单，自动化效率较高，完成对产品的非接触式定位搬运，提高了机构的使用效率。
30.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。