IC载板加工用非接触式寻边定位搬运机构的制作方法

技术特征：
1.一种ic载板加工用非接触式寻边定位搬运机构，包括固定座（2），其特征在于：所述固定座（2）底端的四个角安装有支脚（1），所述固定座（2）顶端的一侧设置有放置座（5），所述放置座（5）的内部竖向设置有往复丝杆（4），所述往复丝杆（4）的外部设置有移动座（7），所述移动座（7）的一侧连接有支撑板（9），所述支撑板（9）的一侧贯穿于放置座（5）的外部；所述支撑板（9）顶端的一侧安装有第一气缸（10），所述第一气缸（10）的一侧连接有移动板（11），所述移动板（11）的底端贯穿于支撑板（9）的下方，所述移动板（11）的底端安装有第二气缸（12），所述第二气缸（12）的底端固定连接有底板（13），所述底板（13）底部的两端固定连接有连接板（14），所述连接板（14）的内侧安装有第一电动伸缩杆（17），所述第一电动伸缩杆（17）的一端连接有限位板（19），所述限位板（19）的顶端安装有第二电动伸缩杆（18），所述第二电动伸缩杆（18）的底端固定连接有活动板（20），所述限位板（19）的底端固定连接有固定板（21）。2.根据权利要求1所述的ic载板加工用非接触式寻边定位搬运机构，其特征在于：所述限位板（19）设置有两组并关于底板（13）的垂直中心线对称分布。3.根据权利要求1所述的ic载板加工用非接触式寻边定位搬运机构，其特征在于：所述固定座（2）内部的一侧设置有小盘齿（16），所述固定座（2）内部的另一侧设置有大盘齿（15），所述大盘齿（15）的顶部通过连接件与放置座（5）的底部连接，所述固定座（2）顶端的另一侧安装有第一伺服电机（3），所述第一伺服电机（3）的输出端通过轴接器与小盘齿（16）连接。4.根据权利要求3所述的ic载板加工用非接触式寻边定位搬运机构，其特征在于：所述小盘齿（16）的直径尺寸小于大盘齿（15）的直径尺寸。5.根据权利要求1所述的ic载板加工用非接触式寻边定位搬运机构，其特征在于：所述放置座（5）内部的两侧连接有限位杆（6），所述放置座（5）的顶端安装有第二伺服电机（8），所述第二伺服电机（8）的输出端通过轴接器与往复丝杆（4）连接。6.根据权利要求1所述的ic载板加工用非接触式寻边定位搬运机构，其特征在于：所述移动座（7）的两侧套接在限位杆（6）的外部，所述移动座（7）的内侧壁设置有内螺纹。

技术总结
本实用新型公开了IC载板加工用非接触式寻边定位搬运机构，包括固定座，所述固定座底端的四个角安装有支脚，所述固定座顶端的一侧设置有放置座，所述放置座的内部竖向设置有往复丝杆。该IC载板加工用非接触式寻边定位搬运机构通过设置有固定座、第一伺服电机、大盘齿和小盘齿，高度调整完成后，启动第一伺服电机，在第一伺服电机的作用下，带动小盘齿旋转，小盘齿和大盘齿之间为啮合连接，结构稳固，从而带动大盘齿旋转，大盘齿的顶部与放置座连接，进而带动放置座以及支撑板旋转，旋转到指定的方向后，关闭第一伺服电机，完成对支撑板方向的调整，方便对其定位搬运，提高了使用的效果，解决的是不便于调整搬运的角度，使用具有局限性的问题。性的问题。性的问题。


技术研发人员：余华波
受保护的技术使用者：博罗县宏瑞兴电子有限公司
技术研发日：2021.09.06
技术公布日：2022/1/18