一种超声探头自适应固定支架的制作方法

1.本实用新型属于医疗器械领域，尤其涉及一种超声探头固定支架。


背景技术：

2.超声设备是医院诊疗必备的医疗设备之一应用。近些年来，超声诊断设备与其他医用器械(如医用机器人)的结合来实现新的诊疗手段日益受到重视。然而，众多的超声厂家及所用探头外观形状多种多样，每次将新的超声探头与其他医用器械连接时，不得不针对每种探头设计和加工专用固定支架。通常的做法是先扫描待固定的探头三维形状，建立探头3d模型后据此设计专门与之外形匹配的固定支架，再使用3d打印的方式加工该探头的固定支架，这种固定支架加工方式具有设计效率低，加工时间长和成本费用高的弊端，不利于超声设备与其他器械的联合使用。
3.为此，本实用新型提出一种超声探头自适应固定支架，其具有探头适配性强，安装拆卸方便，探头安装位置精准，不会损坏超声探头的特点，且结构紧凑，固定牢固。


技术实现要素：

4.为实现本实用新型之目的，采用以下技术方案予以实现：
5.一种超声探头自适应固定支架，包括夹持机构和背板，其中：夹持机构包括滑块，背板上下各安装有两组滑块，每组所述滑块的数量为2个；背板包括板体，板体上设有两个横向的安装槽，所述安装槽上下间隔预定距离设置，安装槽两端贯穿板体的两侧壁；每个安装槽的两侧开口各插入一个滑块，所述滑块包括插入部、露出部和连接部，所述插入部可滑动的插入在安装槽中，露出部露出在安装槽之外，且与插入部通过连接部连接，露出部与连接部形成钩形且露出部与板体正面之间具有一定的距离。
6.所述的超声探头自适应固定支架，其中：安装槽的顶面和底面都是斜面。
7.所述的超声探头自适应固定支架，其中：板体背面设有一条纵向的导向槽，板体上还设有多个螺纹孔，所述螺纹孔贯穿所述安装槽。
8.所述的超声探头自适应固定支架，其中：板体上部向上延伸设有连接板，该连接板一侧开槽并与导向槽连通。
9.所述的超声探头自适应固定支架，其中：板体背面在每个安装槽上部都设有两个突出部，两个突出部分别位于导向槽两侧，每个突出部上都开有螺纹孔。
10.所述的超声探头自适应固定支架，其中：插入在安装槽中的两个滑块的插入部分别设有上齿条和下齿条，夹持机构还包括齿轮，所述齿轮通过转轴安装在板体上，且设置在上齿条和下齿条之间，并与上齿条和下齿条互相啮合。
11.所述的超声探头自适应固定支架，其中：转轴为金属轴，板体上设有与转轴配合的条形孔，转轴可在孔中作上下移动。
12.所述的超声探头自适应固定支架，其中：夹持机构还包括紧固板，紧固板为条形板，一面设有与安装槽上的螺纹孔相对应的凹陷，紧固板插入在插入部上部与安装槽之间
的空隙中，且凹陷与螺纹孔相对。
13.所述的超声探头自适应固定支架，其中：超声探头自适应固定支架还包括辅助机构，所述辅助机构包括托架导轨和探头托架，托架导轨设有纵向卡槽，托架导轨安装在板体背面的导向槽中，且托架导轨卡紧在导向槽中；探头托架包括托板和从托板顶部向上延伸的标尺，标尺从下向上插入在托架导轨纵向卡槽中，且标尺被纵向卡槽夹住。
14.所述的超声探头自适应固定支架，其中：滑块的露出部和连接部之间安装有橡胶垫。
15.本实用新型提出的超声自适应固定支架，能够适应不同型号，尺寸和形状的超声探头；安装拆卸简单方便快捷，一个人就可以完成操作；固定支架与超声探头直接通过弹性软材料之间进行连接，不会损害到昂贵的超声探头；自带辅助机构，可实现探头与固定支架之间的精准相对位置控制；与其他设备的连接件可根据该设备的安装特性来进行定制，保证了固定支架可以在不同的设备下均可以正常工作。该超声探头自适应固定支架的引入，极大地降低超声设备与其他设备的组合使用得限制，能够引发产生新的应用和新的技术。
附图说明
16.图1-1为超声探头自适应固定支架装置正侧面轴测示意图；
17.图1-2为超声探头自适应固定支架装置后侧面轴测示意图；
18.图2为固定滑块安装配合示意图；
19.图3为超声探头安装示意图；
20.图4为背板整体结构示意图；
21.图5为滑块部分结构示意图。
具体实施方式
22.下面结合附图1-5对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。
23.如图1所示，本实用新型的超声探头自适应固定支架包括夹持机构和背板1，所述夹持机构用于夹持超声波探头13，夹持机构包括滑块2和紧固板6，背板1上下各安装有一组滑块2，所述每组滑块2的数量为2个，紧固板6用于固定滑块2。
24.如图1-1、1-2、3、4所示，背板1包括板体11，板体11上设有两个横向的安装槽12，所述安装槽12上下间隔预定距离设置，且安装槽12截面为大致c形，如图4所示，安装槽12的顶面121和底面122都是斜面，安装槽12两端贯穿板体11的两侧壁，板体11正面为平面，背面设有一条纵向的导向槽3，该导向槽3优选的是t形慒，且横槽在下、竖槽在上；板体11上部向上延伸设有连接板5，该连接板5的截面为近似t形，其一侧开槽并与t形槽的竖槽联通，另一侧的表面与板体11正面平齐。板体11背面导向槽3两侧在两个安装槽12上部的位置分别开有多个螺纹孔4，所述螺纹孔4与安装槽12贯通。优选的板体11背面在每个安装槽12上部都设有两个突出部，两个突出部分别位于导向槽3两侧，每个突出部都开有两个螺纹孔4。
25.如图1-1、1-2、2所示，每个安装槽12的两侧开口各插入一个滑块2，所述滑块2包括插入部21，露出部22和连接部23，所述插入部21可滑动的插入在安装槽12中，两个滑块2的插入部21上分别设有上齿条7和下齿条7，露出部22露出在安装槽12之外，且与插入部21通过连接部23连接，露出部22与连接部23形成钩形且露出部22与板体11正面之间具有一定的
距离；两个滑块2的露出部22相向设置；夹持机构还包括齿轮8，所述齿轮8通过转轴安装在板体11上，且设置在上齿条7和下齿条7之间，并与上齿条7和下齿条7互相啮合。优选的，转轴选用金属轴，板体11上与其配合的是一个小的条形孔，金属轴可在孔中作轻微的上下移动，使得齿轮可以在竖直方向上有一定量的位移，这有利于滑块的压紧。如图5所示，插入部21的上表面211和下表面212都是斜面，且与安装槽12的顶面121和底面122的倾斜方向一致。如图5所示，滑块2的露出部22和连接部23之间安装有软质防滑橡胶垫24，软质防滑橡胶垫24的外缘形状为v形。
26.如图2所示，紧固板6为条形板，一面设有与安装槽12上的螺纹孔相对应的凹陷61，该凹陷61为盲孔，紧固板6插入在插入部21上部与安装槽12之间的空隙中，且凹陷61与螺纹孔4位置相对，从螺纹孔4拧入紧固螺栓时，紧固螺栓顶挤凹陷61，使得紧固板6的下表面与插入部21的上表面211紧密贴合，同时压迫插入部21的下表面212与安装槽12的底面122贴合，即完成了固定滑块的固定。
27.如图3所示，超声探头自适应固定支架还包括辅助机构，所述辅助机构包括托架导轨9和探头托架10，托架导轨9为t型板，包括横板和竖板，其上设有一条纵向卡槽91，托架导轨9以横板在下竖板在上的方式安装在板体11背面的导向槽3中，且托架导轨9卡紧在导向槽3中；探头托架10包括l形托板101和标尺102，标尺102上设有刻度线和刻度值，l形托板101包括水平底板和垂直侧板，二者夹角为90度，标尺102从l形托板101的侧板顶部向上延伸，标尺102从下向上插入在托架导轨9的纵向卡槽91中且被纵向卡槽91夹住；标尺102可在纵向卡槽91中上下移动，其初始位置为：标尺102移动到最上端，l形托板101的水平底板上表面与背板1的底部相接触，l形托板101的垂直侧板的顶端与托架导轨9横板的底端接触。
28.本实用新型使用时：将紧固螺栓拧松，释放紧固板，使滑块可以移动，将上下两组滑块往两边拉开留足超声探头放入的空间。按照安装需求，比如需要探头头部距离背板底部10mm，则从标尺的初始位置下拉探头托架，使标尺距离托架导轨10mm。将超声探头头部置于探头托架上，调整每组滑块中两个滑块之间的距离，向超声探头挤压，保证防滑橡胶垫与超声探头紧密贴合，防滑橡胶垫发生形变，与超声探头形成4个v形接触曲面，每个接触曲面均环抱住超声探头的一部分，可从四个位置牢牢地将探头固定住，既不会损坏探头，也保证了探头的牢固，不会上下左右移动；待两者紧密贴合后，插入紧固板，用小螺丝刀将紧固螺栓拧紧，根据实际情况决定使用紧固螺栓的个数，一般情况下，上下两组紧固螺栓，每组各拧左右一个螺栓即可满足紧固要求。此时，就完成了超声探头的固定，最后将该固定支架通过顶部的连接板安装到所需要的设备上面，例如通过机械臂末端的t形夹持部予以夹持。
29.通过本实用新型，能够适配多种规格的超声探头，操作简便，定位精准。
30.以上虽然描述了本实用新型的实施方式，但是对于本领域技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些也应视为属于本实用新型的保护范围。