一种数字式两相42步进电机开环驱动器的制作方法

1.本实用新型涉及驱动器技术领域，具体为一种数字式两相42步进电机开环驱动器。


背景技术：

2.步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，安装板的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的。现有技术中，驱动器在步进电机安装板上安装固定不便，同时，电机工作造成的震动会导致驱动器主板松动易损。因此，需要对现有技术进行改进。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种数字式两相42步进电机开环驱动器，解决了驱动器在步进安装板上安装固定不便的问题，还解决了电机工作造成的震动会导致驱动器主板松动易损的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数字式两相42步进电机开环驱动器，包括安装板，所述安装板上接触有壳体，所述壳体内粘接有海绵块，所述海绵块上粘接有主板，所述壳体上通过螺钉连接有壳盖，所述壳体内滑动连接有压块，所述压块上固定连接有滑块，所述壳体的内壁开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑槽内设置有弹簧，所述壳体上焊接有u型弹片，所述安装板内滑动连接有u型弹片，所述u型弹片上焊接有斜块，所述安装板上开设有卡槽，所述卡槽内卡接有斜块，所述u型弹片上接触有限位块，所述壳体上焊接有支撑板，所述支撑板内通过螺纹连接有螺杆，所述螺杆和限位块接触，所述螺杆的外侧设置有拉簧。
5.优选的，所述压块有两个，两个所述压块对称分布在壳体内，所述压块与主板接触。
6.优选的，所述滑槽内焊接有导杆，所述导杆的外侧滑动套接有滑块。
7.优选的，所述导杆的外侧设置有弹簧，所述弹簧的一端和壳体焊接，所述弹簧的另一端和滑块焊接。
8.优选的，所述螺杆上焊接有转盘，所述转盘和支撑板接触。
9.优选的，所述拉簧的一端和支撑板焊接，所述拉簧的另一端和限位块焊接。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
11.1、本实用新型通过设置u型弹片、斜块、卡槽、螺杆、限位块等结构，通过斜块和卡槽配合使得u型弹片将壳体固定在安装板上，通过螺杆转动和支撑板做螺纹运动使得限位块进入u型弹片内，使得u型弹片不易形变，使得壳体安装更加稳定。
12.2、本实用新型通过设置海绵块、压块、滑块、滑槽、弹簧等结构，通过弹簧弹性作用使得压块将主板压紧在海绵块上，通过海绵块、弹簧和压块的弹性作用对主板进行减震防护，避免电机工作震动导致主板松动损坏。
附图说明
13.图1为本实用新型整体结构立体图；
14.图2为本实用新型图1的正视剖视图；
15.图3为本实用新型图2中的a处放大图；
16.图4为本实用新型图2中的b处放大图。
17.图中：1、安装板；2、壳体；3、海绵块；4、主板；5、壳盖；6、压块；7、滑块；8、滑槽；9、导杆；10、弹簧；11、u型弹片；12、限位块；13、斜块；14、卡槽；15、支撑板；16、螺杆；17、转盘；18、拉簧。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-4，一种数字式两相42步进电机开环驱动器，包括安装板1，安装板1上接触有壳体2，壳体2内粘接有海绵块3，海绵块3上粘接有主板4，壳体2上通过螺钉连接有壳盖5，壳体2内滑动连接有压块6，压块6上固定连接有滑块7，壳体2的内壁开设有滑槽8，滑槽8内滑动连接有滑块7，滑槽8内设置有弹簧10，壳体2上焊接有u型弹片11，安装板1内滑动连接有u型弹片11，u型弹片11上焊接有斜块13，安装板1上开设有卡槽14，卡槽14内卡接有斜块13，u型弹片11上接触有限位块12，壳体2上焊接有支撑板15，支撑板15内通过螺纹连接有螺杆16，螺杆16和限位块12接触，螺杆16的外侧设置有拉簧18。
20.请参阅图2，压块6有两个，两个压块6对称分布在壳体2内，压块6与主板4接触。压块6为橡胶材质，通过设置压块6，对主板4进行限位。
21.请参阅图3，滑槽8内焊接有导杆9，导杆9的外侧滑动套接有滑块7。通过设置导杆9，对滑块7进行限位。
22.请参阅图3，导杆9的外侧设置有弹簧10，弹簧10的一端和壳体2焊接，弹簧10的另一端和滑块7焊接。通过设置弹簧10，使得压块6压紧主板4。
23.请参阅图2，螺杆16上焊接有转盘17，转盘17和支撑板15接触。通过设置转盘17，使得螺杆16便于转动。
24.请参阅图2，拉簧18的一端和支撑板15焊接，拉簧18的另一端和限位块12焊接。通过设置拉簧18，使得限位块12便于复位。
25.本实用新型具体实施过程如下：安装时，将u型弹片11插接进入安装板1内，斜块13和安装板1接触，然后在安装板1内滑动，使得u型弹片11变形，当斜块13滑动到卡槽14处，u型弹片11复位使得斜块13进入卡槽14内，然后通过转盘17转动螺杆16，螺杆16转动和支撑板15之间做螺纹运动使得螺杆16向下移动，螺杆16向下移动带动限位块12向下移动进入u
型弹片11内，使得u型弹片11被固定，通过设置u型弹片11、斜块13、卡槽14、螺杆16、限位块12等结构，通过斜块13和卡槽14配合使得u型弹片11将壳体2固定在安装板1上，通过螺杆16转动和支撑板15做螺纹运动使得限位块12进入u型弹片11内，使得u型弹片11不易形变，使得壳体2安装更加稳定，通过设置海绵块3、压块6、滑块7、滑槽8、弹簧10等结构，通过弹簧10弹性作用使得压块6将主板4压紧在海绵块3上，通过海绵块3、弹簧10和压块6的弹性作用对主板4进行减震防护，避免电机工作震动导致主板4松动损坏。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种数字式两相42步进电机开环驱动器，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)上接触有壳体(2)，所述壳体(2)内粘接有海绵块(3)，所述海绵块(3)上粘接有主板(4)，所述壳体(2)上通过螺钉连接有壳盖(5)，所述壳体(2)内滑动连接有压块(6)，所述压块(6)上固定连接有滑块(7)，所述壳体(2)的内壁开设有滑槽(8)，所述滑槽(8)内滑动连接有滑块(7)，所述滑槽(8)内设置有弹簧(10)，所述壳体(2)上焊接有u型弹片(11)，所述安装板(1)内滑动连接有u型弹片(11)，所述u型弹片(11)上焊接有斜块(13)，所述安装板(1)上开设有卡槽(14)，所述卡槽(14)内卡接有斜块(13)，所述u型弹片(11)上接触有限位块(12)，所述壳体(2)上焊接有支撑板(15)，所述支撑板(15)内通过螺纹连接有螺杆(16)，所述螺杆(16)和限位块(12)接触，所述螺杆(16)的外侧设置有拉簧(18)。2.根据权利要求1所述的一种数字式两相42步进电机开环驱动器，其特征在于：所述压块(6)有两个，两个所述压块(6)对称分布在壳体(2)内，所述压块(6)与主板(4)接触。3.根据权利要求1所述的一种数字式两相42步进电机开环驱动器，其特征在于：所述滑槽(8)内焊接有导杆(9)，所述导杆(9)的外侧滑动套接有滑块(7)。4.根据权利要求3所述的一种数字式两相42步进电机开环驱动器，其特征在于：所述导杆(9)的外侧设置有弹簧(10)，所述弹簧(10)的一端和壳体(2)焊接，所述弹簧(10)的另一端和滑块(7)焊接。5.根据权利要求1所述的一种数字式两相42步进电机开环驱动器，其特征在于：所述螺杆(16)上焊接有转盘(17)，所述转盘(17)和支撑板(15)接触。6.根据权利要求1所述的一种数字式两相42步进电机开环驱动器，其特征在于：所述拉簧(18)的一端和支撑板(15)焊接，所述拉簧(18)的另一端和限位块(12)焊接。

技术总结
本实用新型属于驱动器技术领域，具体涉及一种数字式两相42步进电机开环驱动器，包括安装板，所述安装板上接触有壳体，所述壳体内粘接有海绵块，所述海绵块上粘接有主板，所述壳体上通过螺钉连接有壳盖，所述壳体内滑动连接有压块，所述压块上固定连接有滑块，所述壳体的内壁开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑槽内设置有弹簧，所述壳体上焊接有U型弹片。本实用新型通过设置U型弹片、斜块、卡槽、螺杆、限位块等结构，通过斜块和卡槽配合使得U型弹片将壳体固定在安装板上，通过螺杆转动和支撑板做螺纹运动使得限位块进入U型弹片内，使得U型弹片不易形变，使得壳体安装更加稳定。定。定。


技术研发人员：谢海
受保护的技术使用者：深圳市格睿物联技术有限公司
技术研发日：2021.07.27
技术公布日：2022/1/18