整体式双涵道水上动力测深无人船的制作方法

1.本实用新型涉及一种整体式双涵道水上动力测深无人船，属于测量无人船技术领域。


背景技术：

2.测深无人船主要用于获取河道、水库、海洋等水下地形、地貌。随着科技的发展，为了水下测量人员安全、加快水下测量进度、提高水下测量精度，测深无人船得到空前发展。其中现有测深无人船动力方式分为水下动力和水上动力，水下动力测深无人船，通过水下电机的旋转带动螺旋桨作用于水来获取前进动力；水上动力测深无人船通过电机的旋转带动螺旋桨旋转作用于空气获取动力。
3.经过大量实验发现现有的测深无人船存在很多不足：水下动力无人船在水草丛生、渔网密布的水域总是出现螺旋桨缠绕现象，致使无人船失去动力无法运转，操作人员不得不进入水中进行解救；而水上动力无人船的螺旋桨只是简单的用桨罩进行保护，使风力无法集中，造成电机效率低；部分有涵道的水上动力测深无人船其涵道与船身分离，通过螺丝进行连接，在运输过程中难免会碰坏，增加了运维成本；又有些涵道设计在船体内部，压缩了船体可使用空间，占用了测深无人船的测量设备的空间，从而不得不减少测深无人船功能。


技术实现要素：

4.根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种整体式双涵道水上动力测深无人船，以解决上述问题。
5.本实用新型所述的整体式双涵道水上动力测深无人船，包括船体，船体为中空结构，船体尾部两侧各设有一圆形涵道，圆形涵道的四分之一与船体融合，在涵道前方，船体两侧设有与圆形涵道相适配的四分之一圆弧形的进气槽，进气槽在船体两侧与涵道顺接，进气槽使从船体前方进入涵道的气流不会受到阻挡；涵道内设有电机驱动的螺旋桨。
6.将涵道与船体合为一个整体，涵道与船体一体成型，增加涵道与船体之间的牢固度。两个涵道分设在船体尾上方，为了节约船体空间，涵道上下结构一半高出船顶面，一半与船体融合；左右结构亦一半在船体内一半在船体外。
7.所述的船体底部为平面，船体后方设有与船体相适配的凹槽形尾翼，凹槽形的尾翼上设有若干与船前进方向平行的导流槽，需要直线行驶时，可以更好的满足直线行驶状态要求。
8.所述的船体的前端顶部设有开口，开口处设有用于密封船体的船舱盖，可以从开口处放入探测设备。
9.本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果是：
10.1、本实用新型的动力由在船体尾上方的电机提供，通过与船体合并的涵道将风力汇聚，使得船体动力更加强劲，提高了电力使用效率的同时，也避免了水下渔网及水草对无
人船的干扰；
11.2、船体与涵道一体成型，增加了船的坚固性，使测深无人船在运输过程中不易损坏，节约运维成本；
12.3、双涵道设计使无人船对称美观大方的同时，也减小测深无人船在水域的转弯半径，让无人船运行更加灵活；
13.4、通过涵道与船体的半连接式使船体空间极限放大，整个船舱可用于放置测深设备，节省了空间，更便于后期功能模块的添加。
附图说明
14.图1是本实用新型的立体结构示意图之一；
15.图2是本实用新型的立体结构示意图之二；
16.图3是本实用新型的主视图；
17.图4是本实用新型的侧视图；
18.图5是本实用新型的俯视图。
19.图中：1、船体；2、涵道；3、进气槽；4、船舱盖；5、尾翼；6、导流槽；7、螺旋桨。
具体实施方式
20.下面结合实施例对本实用新型做进一步描述：
21.如图1～5所示，本实用新型所述的整体式双涵道水上动力测深无人船，包括船体1，船体1为中空结构，船体1尾部两侧各设有一圆形涵道2，圆形涵道2的四分之一与船体1融合，即涵道上下结构一半高出船顶面，一半与船体融合；左右结构亦一半在船体内一半在船体外。在涵道2前方，船体1两侧设有与圆形涵道2相适配的四分之一圆弧形的进气槽3，进气槽3在船体1两侧与涵道2顺接，进气槽3使从船体1前方进入涵道2的气流不会受到阻挡；涵道2内设有电机驱动的螺旋桨7。
22.其中，船体1底部为平面，船体1后方设有与船体1相适配的凹槽形尾翼5，凹槽形的尾翼5的底部平面上设有若干与船前进方向平行的导流槽6，需要直线行驶时，可以更好的满足直线行驶状态要求。船体1的前端顶部设有开口，开口处设有用于密封船体1的船舱盖4，可以从开口处放入探测设备，船舱盖4可以通过胶密封或其他方式进行密封。


技术特征：
1.一种整体式双涵道水上动力测深无人船，包括船体(1)，船体(1)为中空结构，其特征在于：船体(1)尾部两侧各设有一圆形涵道(2)，圆形涵道(2)的四分之一与船体(1)融合，在涵道(2)前方，船体(1)两侧设有与圆形涵道(2)相适配的四分之一圆弧形的进气槽(3)，进气槽(3)在船体(1)两侧与涵道(2)顺接，进气槽(3)使从船体(1)前方进入涵道(2)的气流不会受到阻挡；涵道(2)内设有电机驱动的螺旋桨(7)。2.根据权利要求1所述的整体式双涵道水上动力测深无人船，其特征在于：所述的船体(1)底部为平面，船体(1)后方设有与船体(1)相适配的凹槽形尾翼(5)，凹槽形的尾翼(5)上设有若干与船前进方向平行的导流槽(6)。3.根据权利要求1所述的整体式双涵道水上动力测深无人船，其特征在于：所述的船体(1)的前端顶部设有开口，开口处设有用于密封船体(1)的船舱盖(4)。

技术总结
本实用新型属于测量无人船技术领域，具体涉及一种整体式双涵道水上动力测深无人船，包括船体，船体为中空结构，船体尾部两侧各设有一圆形涵道，圆形涵道的四分之一与船体融合，涵道前方，船体两侧设有与圆形涵道相适配的四分之一圆弧形的进气槽，进气槽在船体两侧与涵道顺接，进气槽使从船体前方进入涵道的气流不会受到阻挡；涵道内设有电机驱动的螺旋桨。本实用新型的动力由在船体尾上方的电机提供，通过与船体合并的涵道将风力汇聚，使得船体动力更加强劲，提高了电力使用效率的同时；船体与涵道一体成型，增加了船的坚固性；通过涵道与船体的半连接式使船体空间极限放大，整个船舱可用于放置测深设备，节省了空间，更便于后期功能模块的添加。功能模块的添加。功能模块的添加。


技术研发人员：李建彬 王黎明 崔居峰 赵恒祥 孙远超 邹晓烈 李玉成
受保护的技术使用者：淄博市水利勘测设计院有限公司
技术研发日：2021.07.31
技术公布日：2022/1/18