轮椅扶手机构及电动轮椅的制作方法

1.本实用新型涉及一种轮椅扶手机构及电动轮椅。


背景技术：

2.电动轮椅是在传统手动轮椅的基础上，叠加高性能动力驱动装置、智能操纵装置、电池等部件，改造升级而成的。具备人工操纵智能控制器，就能驱动轮椅完成前进、后退、转向、站立、平躺、等多种功能的新一代智能化轮椅，是现代精密机械、智能数控、工程力学等领域相结合的高新科技产品。现有的电动轮椅，其扶手一般是固定在座椅支架上，在患者进行侧边活动或者侧枝康复时，侧边的扶手支架会影响患者的训练或者康复，十分不便。


技术实现要素：

3.本实用新型的第一个目的是提供一种轮椅扶手机构，结构巧妙，能够根据实际需要快速的进行扶手的抬起或放下。
4.实现本实用新型目的的技术方案是：本实用新型具有座椅支架和转动连接在座椅支架上的扶手支架；所述扶手支架包括转动连接在座椅支架上的第一连杆、第二连杆和用于连接第一连杆和第二连杆的连接杆，所述第一连杆和第二连杆均竖直设置，第二连杆和座椅支架之间设有用于改变第二连杆和座椅支架的连接状态的调节组件，所述调节组件包括固定在第二连杆下端的固定块、滑动设置在固定块上的插销、转动连接在插销上的控制块、以及固定在固定块上且可用作控制块转动支点的支撑块，所述固定块上设有可供插销穿过的通孔，所述座椅支架上设有固定设有锁紧块，锁紧块上设有可供插销插入的插孔，插销的一端转动连接在控制块上，插销的另一端穿过通孔并伸入插孔后将扶手支架固定在座椅支架上。
5.上述通孔的轴线与连接杆平行设置，所述控制块的转动轴线与通孔的轴线垂直设置，所述支撑块上设有弧形支撑面，控制块上设有与弧形支撑面对应的弧形靠压面。
6.上述通孔内设有复位弹簧，复位弹簧套设在插销上，复位弹簧的一端固定在通孔内，复位弹簧的另一端固定在插销上，插销通过复位弹簧的持续施力压紧在插孔内。
7.上述固定块的下端设有与固定块一体成型且截面呈锥形的锥形插块，所述锁紧块上设有可供锥形插块插入的锥形插槽，插孔位于锥形插槽的侧壁上，且与锥形插槽连通，固定块通过锥形插块插入锥形插槽并在插销插入插孔后与锁紧块固定连接。
8.本实用新型的第二个目的是提供一种结构巧妙且便捷实用的电动轮椅。
9.实现本实用新型目的的技术方案是：本实用新型包括坐垫、靠背、扶手垫、两个扶手支架、座椅支架、固定在座椅支架上的前轮和后轮、以及驱动前轮或后轮行进的驱动装置，坐垫和靠背均固定在座椅支架上，扶手垫固定在扶手支架上，第一连杆转动连接在座椅支架上接近靠背的一端，第二连杆远离靠背并通过插销插入插孔后固定在座椅支架上。
10.上述驱动装置包括固定在座椅支架上且用于驱动前轮或后轮转动的驱动电机、固定在座椅支架上的蓄电池，以及用于控制驱动电机开关的控制器，所述控制器固定在扶手
支架上，且控制器与驱动电机电连接，驱动电机与蓄电池电连接，控制器通过对驱动电机的控制驱动前轮或后轮行进。
11.本实用新型具有积极的效果：(1)本实用新型通过在第二连杆和座椅支架之间设置调节组件，通过控制块带动插销进行水平滑动，通过插销的水平滑动来控制插销与插孔的连接状态，当插销离开插孔时，扶手支架便可以转动，当插销插入插孔内时，扶手支架固定在座椅支架上，能够有效的解决了现有技术中扶手支架影响患者进行康复训练的问题，具有较好的可调节性和控制性，高效实用。
12.(2)本实用新型通过在支撑块上设置弧形支撑面，在控制块上设置弧形靠压面，通过弧形支撑面和弧形靠压面的配合作为控制块转动时的支点，一方面能够保证控制块转动时的顺畅度，另一方面也可以避免控制块在转动的过程中发生卡顿或者卡死的情况，高效实用。
13.(3)本实用新型通过在通孔内设置复位弹簧，将复位弹簧套设在插销上，一方面能够通过持续施压将插销插进在插孔内，另一方面在扶手支架抬起再次放下时，插销能够准确且高效的插入插孔，保证整体的稳定性，便捷高效。
14.(4)本实用新型通过将固定块的下端设置锥形插块，在锁紧块上设置锥形插槽，通过锥形插块和锥形插槽的配合能够有效的保证扶手支架与座椅支架连接的稳定性和牢固性，并且也可以避免在连接的过程中发生轴线偏移。
附图说明
15.为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
16.图1为本实用新型中电动轮椅扶手支架抬起时整体结构的左视图；
17.图2为本实用新型中电动轮椅扶手支架抬起时整体结构的主视图；
18.图3为图1中a处的放大图；
19.图4为本实用新型中扶手支架的整体结构示意图；
20.图5为本实用新型中控制块的整体结构示意图；
21.图6为本实用新型中固定块的整体结构示意图；
22.图7为本实用新型中锁紧块的整体结构示意图。
具体实施方式
23.见图1至图7，本实用新型涉及一种轮椅扶手机构，具有座椅支架5和转动连接在座椅支架5上的扶手支架4；所述扶手支架4包括转动连接在座椅支架5上的第一连杆41、第二连杆42和用于连接第一连杆41和第二连杆42的连接杆43，所述第一连杆41和第二连杆42均竖直设置，第二连杆42和座椅支架5之间设有用于改变第二连杆42和座椅支架5的连接状态的调节组件9，所述调节组件9包括固定在第二连杆42下端的固定块91、滑动设置在固定块91上的插销93、转动连接在插销93上的控制块95、以及固定在固定块91上且可用作控制块95转动支点的支撑块96，所述固定块91上设有可供插销93穿过的通孔90，所述座椅支架5上设有固定设有锁紧块53，锁紧块53上设有可供插销93插入的插孔531，插销93的一端转动连接在控制块95上，插销93的另一端穿过通孔90并伸入插孔531后将扶手支架4固定在座椅支
架5上。
24.所述通孔90的轴线与连接杆43平行设置，所述控制块95的转动轴线与通孔90的轴线垂直设置，所述支撑块96上设有弧形支撑面961，控制块95上设有与弧形支撑面961对应的弧形靠压面951。
25.所述通孔90内设有复位弹簧94，复位弹簧94套设在插销93上，复位弹簧94的一端固定在通孔90内，复位弹簧94的另一端固定在插销93上，插销93通过复位弹簧94的持续施力压紧在插孔531内。
26.所述固定块91的下端设有与固定块91一体成型且截面呈锥形的锥形插块92，所述锁紧块53上设有可供锥形插块92插入的锥形插槽532，插孔531位于锥形插槽532的侧壁上，且与锥形插槽532连通，固定块91通过锥形插块92插入锥形插槽532并在插销93插入插孔531后与锁紧块53固定连接。
27.本实用新型还涉及一种电动轮椅，包括坐垫1、靠背2、扶手垫3、两个轮椅扶手机构中的扶手支架4、轮椅扶手机构中的座椅支架5、固定在座椅支架5上的前轮6和后轮7、以及驱动后轮7行进的驱动装置，坐垫1和靠背2了均固定在座椅支架5上，扶手垫3固定在扶手支架4上，第一连杆41转动连接在座椅支架5上接近靠背2的一端，第二连杆42远离靠背2并通过插销93插入插孔531后固定在座椅支架5上。
28.所述驱动装置包括固定在座椅支架5上且用于驱动前轮6或后轮7转动的驱动电机52、固定在座椅支架5上的蓄电池，以及用于控制驱动电机52开关的控制器51，所述控制器51固定在扶手支架4上，且控制器51与驱动电机52电连接，驱动电机52与蓄电池电连接，控制器51通过对驱动电机52的控制驱动后轮7行进。
29.本实用新型的工作原理：本实用新型在进行使用时，患者可以通过控制器51控制驱动电机52，进而控制后轮7转动，带动电动轮椅进行移动，当患者需要将扶手抬起时，按动控制块95，控制块95带动插销93离开插孔531，在插销93脱离插孔531后扶手支架4便可向上抬起，从而方便患者进行侧边活动或者康复训练。
30.以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。