一种挖掘式装载勘探钻孔机组的制作方法

1.本实用新型涉及煤矿掘进工作面装载设备和勘探钻孔设备技术领域，具体涉及一种挖掘式装载勘探钻孔机组，是一种集挖掘式装载和勘探钻孔功能于一体的多功能机组。


背景技术：

2.随着国家对煤矿安全生产的重视，大力推进煤矿安全治本攻坚，建立健全煤矿安全长效机制，坚决遏制煤矿重特大事故发生，要求施工的井巷工程必须严格执行“逢掘必探、先探后掘”的原则。目前，掘进工作面，特别是硬岩掘进工作面，多是单机独立作业，装载时，装载机进入到工作面进行装载作业，需进行勘探钻孔作业时，将勘探钻孔设备从工作面后方运到工作面，然后进行人工安装、定位、勘探钻孔，钻孔完成后，再人工将设备拆解搬运至掘进工作面后方，整个过程工人的劳动强度大，来回搬动和拆装需用大量时间，费时费力，严重影响了工作面的掘进速度，因此，将勘探钻孔设备的功能与相应的掘进设备功能相结合，可以省去勘探钻孔设备的搬运、拆装时间，大大提高掘进速度。本实用新型是将挖掘式装载设备功能与勘探钻孔设备功能进行有机结合，组成了挖掘式装载勘探钻孔机组。


技术实现要素：

3.本实用新型解决了掘进工作面设备单一作业方式，将掘进工作面挖掘式装载功能与勘探钻孔功能有机结合，提供一种挖掘式装载勘探钻孔机组。
4.挖掘式装载勘探钻孔机组，包括车架、装载机构、运输机构、左行走机构、右行走机构、勘探钻孔机构、电气系统、液压系统、冷却系统等。所述的车架两侧为左、右行走机构，车架上方为运输机构，运输机构前端为挖掘式装载机构，车架上方靠运输机构右侧为勘探钻孔机构。所述伸缩臂通过臂端回转减速机与螺旋摆动油缸相连接，通过臂端回转减速机的旋转运动，可使螺旋摆动油缸及整个钻架旋转至水平、垂直所需要的任意位置，通过螺旋摆动油缸的旋转运动，使钻架形成水平、上下摆角。
5.所述的勘探钻孔机构，包括伸缩筒、伸缩臂、伸缩油缸、俯仰油缸、伸缩筒固定座、臂端回转减速机、螺旋摆动油缸、钻架回转减速机、钻架、推进油缸、动力头、液压夹持器、石墨自润滑滑板等。所述的伸缩筒通过伸缩筒座与机组右侧平台固定，后端与俯仰油缸相连，通过俯仰油缸的伸缩带动整个勘探钻孔机构运动，调整上下孔位；所述伸缩臂通过伸缩油缸可使伸缩臂在伸缩筒内滑动，为减小摩擦阻力，伸缩筒前端装有石墨自润滑滑板，勘探钻孔作业时伸缩臂在伸缩油缸的驱动下滑出，进行勘探钻孔作业，勘探钻孔作业完毕后，勘探钻孔机构在伸缩油缸的驱动下缩回；所述伸缩臂通过臂端回转减速机与螺旋摆动油缸连接，通过臂端回转减速机的旋转运动，可使螺旋摆动油缸及整个钻架旋转至水平、垂直等所需要的任意位置，通过螺旋摆动油缸的旋转运动，使钻架形成水平、上下摆角；所述螺旋摆动油缸另一端与钻架回转减速机相连；所述钻架回转减速机另一端与钻架相连，通过钻架回转减速机的旋转，调整钻架的左右角度；所述钻架上安装有动力头、驱动动力头的推进油缸、液压夹持器等；所述钻架上设有导轨，动力头在推进油缸的驱动下在导轨上前后移动，
完成勘探钻孔作业；所述液压夹持器与动力头上的卡盘共同作用，完成对钻杆的拆卸。
6.所述装载机构，包括回转座、动臂、斗杆、铲斗、回转油缸、动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸等；所述动臂一端通过销轴与回转座相连，另一端通过销轴与斗杆相连；所述铲斗通过连杆、销轴与斗杆相连；所述装载机构各油缸分别与相应的部件相连，通过各油缸的协同动作，完成装载作业功能。
7.本实用新型将挖掘式装载和勘探钻孔功能有机结合，实现了一机多用。组合后的机组外形尺寸小，适应巷道范围广，大大提高了设备的利用率，实现了挖掘式装载、勘探钻孔连续机械化作业，省时省力，安全可靠，大大提高了工作效率，符合掘进工作面掘进过程中“逢掘必探、先探后掘”的作业安全要求。
附图说明
8.构成本技术的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
9.在附图中：
10.图1是本实用新型的右视图；
11.图2是本实用新型的俯视图；
12.图3是本实用新型左视图；
13.图4是本实用新型的勘探钻孔机构的三维效果图；
14.图中：1-车架2-装载机构3-运输机构4-左行走机构5-右行走机构6-勘探钻孔机构7-电控系统8-油箱9-冷却系统10-液压系统。
具体实施方式
15.如图1、2所示，挖掘式装载勘探钻孔机组，包括车架1、装载机构2、运输机构3、左行走机构4、右行走机构5、勘探钻孔机构6、电气系统7、油箱8、冷却系统9和液压系统 10等；所述车架1与左行走机构4、右行走机构5相连，车架1上侧中部为运输机构3，车架1上侧前部为装载机构2、车架1上侧、运输机构3右侧为勘探钻孔机构6；车架1左后部为电气系统7、车架1右侧中部为冷却系统9，车架1左侧前中部为液压系统10。
16.所述的勘探钻孔机构6，具体结构如图4所示，其主要由伸缩筒601、伸缩臂602、伸缩油缸603、俯仰油缸604、伸缩筒固定座605、臂端回转减速机606、螺旋摆动油缸607、钻架回转减速机608、钻架609、推进油缸610、动力头611、液压夹持器612、石墨自润滑滑板613等组成；所述的伸缩筒601通过伸缩筒固定座605固定在车架1上，后端与俯仰油缸604相连，通过俯仰油缸604的伸缩带动整个勘探钻孔机构产生俯仰动作，确定上下孔位；所述伸缩臂602通过伸缩油缸603可使伸缩臂602在伸缩筒601内滑动，为减小摩擦阻力，伸缩筒601前端装有石墨自润滑滑板613，勘探钻孔作业时伸缩臂602在伸缩油缸603 的驱动下滑出，进行勘探钻孔作业，勘探钻孔作业完毕后，勘探钻孔机构在伸缩油缸603的驱动下缩回；所述伸缩臂602通过臂端回转减速机606与螺旋摆动油缸607相连接，通过臂端回转减速机606的旋转运动，可使螺旋摆动油缸607及整个钻架609旋转至水平、垂直等所需要的任意位置，通过螺旋摆动油缸607的旋转运动，使钻架609形成水平、上下摆角；所述钻架回转减速机608一端与螺旋摆动油缸607相连，另一端与钻架609相连，通过钻架回转减速机608的旋转，调整
钻架的左右角度，以适应勘探钻孔的角度要求；所述钻架609 上安装有动力头611、推进油缸610、液压夹持器612；所述钻架609上设有导轨，动力头 611在推进油缸610的驱动下在导轨上前后移动，完成勘探钻孔作业；液压夹持器612和动力头上的卡盘共同作用，完成钻杆的拆卸。
17.所述装载机构2，具体结构如图3所示，包括回转座201、动臂202、斗杆203、铲斗 204、回转油缸205、动臂油缸206、斗杆油缸207、铲斗油缸208等；所述动臂202一端通过销轴与回转座201相连，另一端通过销轴与斗杆203相连；所述铲斗204通过连杆、销轴与斗杆203相连；所述装载机构各油缸分别与相应的部件相连，通过各油缸的协同动作，完成装载作业功能。
18.所述的运输机构3，具体结构如图2所示，其主要由铲板301、运输槽302、运输马达 303、驱动链轮304、链条及刮板305、铲板油缸306等组成；所述运输槽302固定不动，铲板301可以运动，运输槽302固定在车架1上，其前端通过销轴与铲板301相连接，铲板 301通过铲板油缸306的伸缩运动，可使铲板301升降，铲板油缸306左右各一个，机组调度行走时，使铲板301升起，需要卧底量时，铲板301下降；所述运输马达303通过传动轴与驱动链轮304相连，通过运输马达303的旋转，使驱动链轮304带着链条及刮板305运动，将装载机构2装到运输机构3上的岩货外运。
19.所述的液压系统10，采用负反馈系统，液压泵采用两联负载敏感变量柱塞泵，换向阀采用负载敏感比例多路换向阀，装载功能系统和勘探钻孔功能系统共用一个液压动力油源。通过采用这样的系统，一方面可以实现节能，另一方面可以实现行走、运输和铲板的联动、装载机构各执行元件的联动，从而达到最佳的使用效果。