一种电机防护装置及具有其的电机的制作方法

1.本发明属于防护装置技术领域，具体涉及一种电机防护装置及具有其的电机。


背景技术：

2.中国专利公布号cn104734393b提供了一种电机防护装置及具有其的电机。该电机防护装置包括多个护套，多个护套为一体结构，多个护套与电机的定子铁芯上的多个槽口一一对应地设置，对应设置的护套和槽口相匹配。根据本发明的电机防护装置及具有其的电机，能够避免重复安装多个护套而造成时间的浪费，提高了企业生产效率。
3.但是现有技术中电机容易出现需要调整电机轴的情况，比如电机在使用一段时间后，需要更长或更短的电机轴，然而此时生产电机的厂家已经不生产时，工作人员只有自己调整，或更换其它型号。


技术实现要素：

4.鉴于现有技术中存在上述问题，本发明的目的是提供一种电机防护装置及具有其的电机。
5.本发明提供了如下的技术方案：一种电机防护装置，包括壳体，安装在壳体侧面上的控制面板；分别安装在壳体内壁的顶面和两个侧面的防震装置，安装在壳体内壁底面的调电机轴长度的结构，安装在调电机轴长度的结构上的防错结构；安装在防错结构上的底座，内部电机安装在底座上；安装在壳体内壁上的密封结构。
6.具体的，防震装置包括焊接在所述壳体内壁上的复位弹簧和焊接在复位弹簧上的防震板，所述防震板为抗震材料制成。
7.具体的，调电机轴长度的结构包括对称安装在壳体内壁底面上的单轴机器人，控制面板通信地耦合单轴机器人；传动轴通过联轴器连接内部电机的驱动轴。
8.具体的，所述防错结构包括安装在单轴机器人上的下防错板；下防错板上设有滑块；置于下防错板上的上防错板；上防错板上对应滑块位置设有滑轨；上防错板和下防错板穿过壳体两侧的通孔的位置上均设有定位孔；锁定装置安装在定位孔上；壳体后方面壁上对应上防错板的位置设有六角孔。
9.具体的，所述锁定装置包括销轴；销轴一端安装有把手；套接在销轴上弹簧；弹簧另一端焊接有压紧板；销轴另一端焊接有挡头，定位孔的直径大于等于挡头最长边的长度；卡块表面贯穿设有滑槽，卡块表面设有限位沉孔，限位沉孔与滑槽对应。
10.具体的，销轴的外径尺寸与滑槽的槽宽尺寸相等，且采用间隙配合；挡头的外径尺寸与限位沉孔的内径尺寸相等，且采用间隙配合。
11.具体的，锁定装置包括圆柱体；圆柱体一端焊接有盖体；圆柱体另一端设有凹槽，所述凹槽为双数型凹槽；所述凹槽内对称置有铁片；所述铁片通过铰接轴与所述圆柱体铰接；所述铁片通过复位弹簧一连接；固定板穿过圆柱体；固定板通过复位弹簧二安装在盖体
上。
12.具体的，所述铰接轴与所述铁片过盈配合，所述铰接轴与所述圆柱体间隙配合。
13.具体的，所述密封结构包括焊接在联轴器上的圆形密封座，所述圆形密封座由钣金制成；密封组件安装在壳体内壁上且绕传动轴一圈的密封组件，密封组件包括旋转密封部和固定密封部；旋转密封部置于圆形密封座上，旋转密封部侧面设有一个或多个密封唇，密封唇为软质弹性耐腐蚀材料；固定密封部安装在壳体内壁上。
14.一种电机，包括电机防护装置，所述电机防护装置为上述的电机防护装置。
15.本发明的有益效果是：1.本防护装置通过调电机轴长度的结构能够使得工作人员使用电机时不被轴长度不能调整的问题困扰，更便于工作人员的工作；2.本防护装置中的防震装置用于在夹紧内部电机的同时防震；3.本防护装置中的密封结构用于防止液体进入影响内部电机的运转；4.为防止单轴机器人出现故障，或控制面板出现故障，导致不能控制单轴机器人，本发明设计了防错结构，从而当装置出现故障后，可以人工控制装置。
附图说明
16.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：图1是本发明内部结构的侧视截面图；图2是本发明内部结构的正视截面图；图3是本发明壳体的后视图；图4是本发明电机的俯视图；图5是本发明电机的侧视图；图6是本发明实施例一中锁定结构的正视图；图7是本发明实施例一中卡块的正视图；图8是本发明实施例二中锁定结构的内部结构示意图。
具体实施方式
17.实施例一如图1~图5所示，本发明提供一种电机防护装置，包括壳体1，分别安装在壳体1内壁的顶面和两个侧面的防震装置3，用于在夹紧内部电机2的同时防震；安装在壳体1内壁底面的调电机轴长度的结构5，安装在壳体1侧面上的控制面板9，安装在调电机轴长度的结构5上的防错结构6；通过螺钉安装在防错结构6上的底座7，内部电机2安装在底座7上；安装在壳体1内壁上的密封结构4，用于防止液体进入影响内部电机2的运转。
18.本防护装置能够使得工作人员使用电机时不被轴长度不能调整的问题困扰，更便于工作人员的工作；且同时能做到防水防震的作用。
19.防震装置3包括焊接在所述壳体1内壁上的复位弹簧301和焊接在复位弹簧301上的防震板302，所述防震板302为抗震材料制成。
20.调电机轴长度的结构5包括通过螺钉对称安装在壳体1内壁底面上的单轴机器人
501；传动轴503通过联轴器502连接内部电机2的驱动轴，用以延长内部电机2驱动轴的长度，以便单轴机器人501调节电机轴长度；控制面板9与单轴机器人501通信地耦合，工作人员通过控制面板9控制单轴机器人501的运行。
21.为防止单轴机器人501出现故障，或控制面板9出现故障，导致不能控制单轴机器人501，本发明设计了防错结构6解决上述问题。
22.防错结构6包括通过螺钉安装在单轴机器人501上的下防错板601，下防错板601上设有滑块605；置于下防错板601上的上防错板602，上防错板602上对应滑块605位置设有滑轨606，且上防错板602和下防错板601穿过壳体1两侧的通孔608的位置上均设有定位孔609，锁定装置604安装在定位孔609上，壳体1后方面壁上对应上防错板602的位置设有六角孔603，从而当装置出现故障后，可以人工控制装置，即人工拿下锁定装置604，利用内六角扳手插入六角孔603推动上防错板602沿滑轨606方向移动，用以改变电机轴长度，当移动到合适位置时，对应定位孔609插入锁定装置604。
23.请重点参考图6和图7，其中锁定装置604包括销轴6045，销轴6045一端焊接有把手6041，套接在销轴6045上弹簧6042，弹簧6042一端焊接在把手6041上，弹簧6042另一端焊接有压紧板6043，销轴6045另一端焊接有挡头6044，还包括卡块6046，卡块6046表面贯穿设有滑槽60461，卡块6046表面设有限位沉孔60462，限位沉孔60462与滑槽60461对应。其中定位孔609的直径大于等于挡头6044最长边的长度。
24.使用时，销轴6045插入到定位孔609内，然后在挡头6044和下防错板601之间插入卡块6046，此时销轴6045位于滑槽60461内部，在弹簧6042的反作用力下，利用压紧板6043压紧上防错板602和下防错板601。
25.当装置出现错误时，取下卡块6046，抽出销轴6045，然后，利用内六角扳手插入六角孔603推动上防错板602沿滑轨606方向移动，从而推出传动轴503。
26.销轴6045的外径尺寸与滑槽60461的槽宽尺寸相等，且采用间隙配合，这样设置便于使销轴6045在滑槽60461内部平稳滑动；挡头6044的外径尺寸与限位沉孔60462的内径尺寸相等，且采用间隙配合，这样设置能够使挡头6044与限位沉孔60462充分接触，保证挡头6044与限位沉孔60462之间的限位，防止卡块6046与销轴6045相脱离。
27.所述密封结构4包括焊接在联轴器502上的圆形密封座402，所述圆形密封座402由钣金制成，安装在壳体1内壁上且绕传动轴503一圈的密封组件401，密封组件401包括旋转密封部4012和固定密封部4011，旋转密封部4012置于圆形密封座402上，固定密封部4011安装在壳体1内壁上，旋转密封部4012侧面设有一个或多个密封唇，密封唇为软质弹性耐腐蚀材料，例如密封唇可以是表面涂有聚四氟乙烯的硅胶、热塑性聚氨酯弹性体橡胶等，软质使密封唇可以弯曲，弹力使密封唇自由端紧紧抵住圆形密封座402上，形成迷宫密封。
28.控制面板9内含plc控制器，控制面板9即可编程数控系统，plc作为中央控制系统，用触摸屏实现整机的程序输入和运行控制，实现加工全过程自动化。控制系统可作为连接各个执行元件按照逻辑轨迹运动的系统，通过编程控制执行元件按照所需的运行步骤运行。
29.控制面板9通信地耦合单轴机器人501和内部电机2。
30.基于上述装置，本发明实施例一还提出了一种电机，包括上述电机防护装置。
31.实施例二
实施例二除所述锁定装置604与实施例一不同，其他装置和安装位置均相同。
32.如图8所示，锁定装置604包括圆柱体6048，圆柱体6048一端焊接有盖体6047，圆柱体6048另一端设有凹槽60410，所述凹槽60410为双数型凹槽，如十字型凹槽或米字型凹槽，所述凹槽60410内对称置有铁片60412，所述铁片60412通过铰接轴60411与所述圆柱体6048铰接，所述铁片60412通过复位弹簧一60413连接，所述铰接轴60411与所述铁片60412过盈配合，所述铰接轴60411与所述圆柱体6048间隙配合；固定板60414穿过圆柱体6048，且固定板60414通过复位弹簧二6049安装在盖体6047上。
33.推动圆柱体6048，当锁定装置604穿过定位孔609时，铁片60412在力的作用下缩回凹槽60410内，当铁片60412穿过定位孔609后，铁片60412在复位弹簧一60413的反作用力下弹出，此时铁片60412在下防错板601的一侧，工作人员松开锁定装置604后，固定板60414在复位弹簧二6049的反作用力下压紧上防错板602和下防错板601。
34.基于上述装置，本发明实施例二还提出了一种电机，包括上述电机防护装置。
35.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。