一种齿轮检测装置的制作方法

1.本发明涉及检测设备领域，尤其涉及一种齿轮检测装置。


背景技术：

2.齿轮在使用完成后，需要对齿轮进行回收。齿轮使用完成后，可能存在断齿的现象，因此，回收后的齿轮需要进行分类，然后将断齿的齿轮单独存放，目前，齿轮采用人工分类的方法进行分类，但是一旦齿轮的数量增多后，人工分类需要大量的人力，分类时间长，效率低。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是：为了克服上述技术中的技术问题之一，本发明提供了一种齿轮检测装置，包括，输送部，所述输送部适于输送齿轮；标记部，所述标记部包括设置在所述输送部一侧的安装腔、固定设置在所述安装腔上的丝杆、与所述丝杆螺纹连接的清洁腔和与所述丝杆螺纹连接的涂色腔，以及，所述清洁腔包括滑动设置在所述清洁腔体内的活动杆、转动设置在所述清洁腔内的转动块和滑动设置在所述清洁腔内的锁止杆，所述转动块的一端铰接在所述活动杆的底部，另一端铰接在所述锁止杆的顶部，所述活动杆能延伸出所述清洁腔的上端设置，且所述活动杆的数量与所述齿轮的齿数一致，所述清洁腔内开设有滑动槽，所述活动杆和所述锁止杆均滑动设置在所述滑动槽内，所述锁止杆上套设有弹性机构，所述弹性机构的一端抵住所述锁止杆，另一端抵住所述滑动槽，所述清洁腔内设有适于存放清洁剂的气囊一；所述涂色腔上开设有若干定位孔，所述锁止杆能插入至所述定位孔内，所述安装腔内设有适于存放涂色剂的气囊二，所述气囊二位于所述涂色腔的底部；驱动部，所述驱动部适于驱动所述清洁腔转动；其中，所述输送部将齿轮输送至所述清洁腔的上端面；当所述齿轮上的齿数正常时，所述齿轮上的齿挤压所述活动杆，所述活动杆带动所述锁止杆滑动，以使所述锁止杆脱离所述定位孔，所述驱动部驱动所述清洁腔转动，所述清洁腔挤压所述气囊一，以使所述气囊一中的清洁液喷洒至所述齿轮表面；当所述齿轮存在断齿时，所述齿轮上的齿挤压所述活动杆，所述活动杆带动所述锁止杆滑动，以使所述锁止杆脱离所述定位孔，所述齿轮上断齿位置相对应的所述活动杆保持不动，所述驱动部驱动所述清洁腔转动，所述清洁腔带动所述涂色腔转动，所述涂色腔挤压所述气囊二，以使所述气囊二中的涂色剂喷至所述齿轮断齿位置，所述清洁腔挤压所述气囊一，以使所述气囊一中的清洁液喷洒至所述齿轮表面。
4.进一步地，所述丝杆上设有定位块，其中，所述定位块与所述齿轮上的定位槽适配。
5.进一步地，所述滑动槽的侧壁上设有毛刷，所述活动杆的侧壁上开设有喷口，其
中，所述喷口通过管道与所述气囊二连通；所述毛刷的位置与所述喷口位置相对应。
6.进一步地，所述毛刷内设有清洁口，其中，所述气囊一通过水管与所述清洁口连通。
7.进一步地，所述转动块通过铰接轴转动设置在所述清洁腔内。
8.进一步地，所述弹性机构为弹簧，其中，所述弹簧的一端抵住所述锁止杆，另一端抵住所述滑动槽。
9.进一步地，所述清洁腔的底部设有气囊一，所述丝杆上还固定有压环，其中，所述丝杆的侧壁上开设有若干喷嘴，所述喷嘴通过软管与所述气囊一连通；所述丝杆的位置与所述压环位置相对应。
10.进一步地，所述驱动部包括设置在所述清洁腔侧壁上的齿条，所述安装腔内转动有传动齿，其中，所述传动齿与所述齿条啮合。
11.进一步地，所述输送部还包括输送带和设置在所述输送带一侧的机械手，其中，所述机械手适于将所述输送带上的所述齿轮输送至所述清洁腔的上端面。有益效果：本发明为一种齿轮检测装置，通过设置标记部，实现对齿轮断齿的检测，当齿轮断齿后，活动杆不被齿轮的齿向下挤压，即锁止杆插入在定位孔内，清洁腔转动，带动涂色腔转动，通过丝杆结构，挤压气囊一和气囊二，从而对齿轮喷出涂色剂，同时清洁剂从清洁口喷出至毛刷上；当齿轮不存在断齿时，齿轮上的齿向下挤压活动杆，使得锁止杆脱离定位孔，从而清洁腔单独转动，挤压气囊一，使得清洁剂从清洁口和喷嘴位置喷出，从而分别对活动杆和齿轮进行清洗。
附图说明
12.图1为本发明整体结构示意图；图2为本发明标记部结构爆炸图；图3为本发明活动杆和锁止杆结构示意图；图4为本发明滑动槽结构示意图；图5为本发明活动杆、锁止杆安装结构示意图；图中：100、输送部，110、输送带，120、机械手；200、标记部，210、安装腔，220、丝杆，221、定位块，222、喷嘴，230、清洁腔，231、活动杆，232、转动块，233、锁止杆，234、气囊一，235、滑动槽，236、喷口，237、压环，238、铰接轴，250、涂色腔，251、弹簧，252、定位孔，253、气囊二；300、驱动部，310、传动齿。
具体实施方式
13.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是
本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
14.此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“顶”、“底”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
15.实施例一如图1~5所示，本发明提供了一种齿轮检测装置，包括，输送部100，所述输送部100适于输送齿轮；标记部200，所述标记部200包括设置在所述输送部100一侧的安装腔210、固定设置在所述安装腔210上的丝杆220、与所述丝杆220螺纹连接的清洁腔230和与所述丝杆220螺纹连接的涂色腔250，以及，所述清洁腔230包括滑动设置在所述清洁腔230体内的活动杆231、转动设置在所述清洁腔230内的转动块232和滑动设置在所述清洁腔230内的锁止杆233，所述转动块232的一端铰接在所述活动杆231的底部，另一端铰接在所述锁止杆233的顶部，所述活动杆231能延伸出所述清洁腔230的上端设置，且所述活动杆231的数量与所述齿轮的齿数一致，所述清洁腔230内开设有滑动槽235，所述活动杆231和所述锁止杆233均滑动设置在所述滑动槽235内，所述锁止杆233上套设有弹性机构，所述弹性机构的一端抵住所述锁止杆233，另一端抵住所述滑动槽235，所述清洁腔230内设有适于存放清洁剂的气囊一234；所述涂色腔250上开设有若干定位孔252，所述锁止杆233能插入至所述定位孔252内，所述安装腔210内设有适于存放涂色剂的气囊二253，所述气囊二253位于所述涂色腔250的底部；驱动部300，所述驱动部300适于驱动所述清洁腔230转动；其中，所述输送部100将齿轮输送至所述清洁腔230的上端面；当所述齿轮上的齿数正常时，所述齿轮上的齿挤压所述活动杆231，所述活动杆231带动所述锁止杆233滑动，以使所述锁止杆233脱离所述定位孔252，所述驱动部300驱动所述清洁腔230转动，所述清洁腔230挤压所述气囊一234，以使所述气囊一234中的清洁液喷洒至所述齿轮表面；当所述齿轮存在断齿时，所述齿轮上的齿挤压所述活动杆231，所述活动杆231带动所述锁止杆233滑动，以使所述锁止杆233脱离所述定位孔252，所述齿轮上断齿位置相对应的所述活动杆231保持不动，所述驱动部300驱动所述清洁腔230转动，所述清洁腔230带动所述涂色腔250转动，所述涂色腔250挤压所述气囊二253，以使所述气囊二253中的涂色
剂喷至所述齿轮断齿位置，所述清洁腔230挤压所述气囊一234，以使所述气囊一234中的清洁液喷洒至所述齿轮表面。
16.输送部100所述输送部100适于输送齿轮。
17.所述输送部100包括输送带110和设置在所述输送带110一侧的机械手120，所述机械手120适于将所述输送带110上的所述齿轮输送至所述清洁腔230的上端面。机械手120从输送带110上抓取运输过来的待检测的齿轮，将齿轮抓取至清洁腔230的上表面。
18.标记部200所述标记部200适于对齿轮进行清洁和对齿轮断齿的位置进行标记。
19.标记部200，所述标记部200包括设置在所述输送部100一侧的安装腔210、固定设置在所述安装腔210上的丝杆220、与所述丝杆220螺纹连接的清洁腔230和与所述丝杆220螺纹连接的涂色腔250，以及，所述清洁腔230包括滑动设置在所述清洁腔230体内的活动杆231、转动设置在所述清洁腔230内的转动块232和滑动设置在所述清洁腔230内的锁止杆233，所述转动块232的一端铰接在所述活动杆231的底部，另一端铰接在所述锁止杆233的顶部，所述活动杆231能延伸出所述清洁腔230的上端设置，且所述活动杆231的数量与所述齿轮的齿数一致，所述清洁腔230内开设有滑动槽235，所述活动杆231和所述锁止杆233均滑动设置在所述滑动槽235内，所述锁止杆233上套设有弹性机构，所述弹性机构的一端抵住所述锁止杆233，另一端抵住所述滑动槽235，所述清洁腔230内设有适于存放清洁剂的气囊一234；所述涂色腔250上开设有若干定位孔252，所述锁止杆233能插入至所述定位孔252内，所述安装腔210内设有适于存放涂色剂的气囊二253，所述气囊二253位于所述涂色腔250的底部。转动块232通过铰接轴238转动设置在清洁腔230内，当活动杆231向下移动时，所述转动块232将锁止杆233拔出所述定位孔252，从而清洁腔230与涂色腔250不再联动，即清洁腔230相对涂色腔250可以单独转动。
20.所述丝杆220上设有定位块221，其中，所述定位块221与所述齿轮上的定位槽适配。为了让每个齿轮上的齿都可以对应一个活动杆231，在丝杆220上设置了定位块221，丝杆220延伸出清洁腔230设置，定位块221也设置在清洁腔230的上端面上方，齿轮无法在清洁腔230的上端面上转动，使得每个齿轮放置在清洁腔230上端面的位置都相同。
21.所述滑动槽235的侧壁上设有毛刷，所述活动杆231的侧壁上开设有喷口236，其中，所述喷口236通过管道与所述气囊二253连通；所述毛刷的位置与所述喷口236位置相对应。所述毛刷内设有清洁口，其中，所述气囊一234通过水管与所述清洁口连通。活动杆231在滑动槽235内上下移动的时候，活动槽侧壁的毛刷对活动杆231上的喷口236进行清洁，气囊二253中的涂色剂可以从喷口236喷出，从而在齿轮断齿的位置进行标记。为了提高对活动杆231的清洁效果，气囊一234通过水管与清洁口连通。气囊一234中可以喷出清洁剂至毛刷的清洁口中。为了让喷口236可以将涂色剂喷洒至齿轮的断齿处，所述喷口236的数量为若干个。气囊二253在涂色腔250不转动的时候起到支撑作用，防止涂色腔250由于自重掉落。气囊二253套设在丝杆220上，即丝杆220穿过气囊二253设置。当涂色腔250向下移动时，涂色腔250能够挤压气囊二253。设置滑动槽235，使得每次活动杆231和锁止杆233滑动更加稳定，同时限制了活动杆231和锁止杆233的滑动方向。
22.所述清洁腔230的底部设有气囊一234，所述丝杆220上还固定有压环237，其中，所述丝杆220的侧壁上开设有若干喷嘴222，所述喷嘴222通过软管与所述气囊一234连通；所述丝杆220的位置与所述压环237位置相对应。当清洁腔230转动的时候，清洁腔230向上运动，清洁腔230上的气囊一234挤压丝杆220上的压环237，气囊一234喷出清洁液对活动杆231和齿轮进行清洗。
23.所述弹性机构为弹簧251，其中，所述弹簧251的一端抵住所述锁止杆233，另一端抵住所述滑动槽235。弹簧251在初始状态时，弹簧251顶住锁止杆233，以使锁止杆233向下延伸在定位孔252内，而活动杆231向上运动则延伸出清洁腔230的上端面设置。
24.驱动部300所述驱动部300适于驱动清洁腔230转动。
25.所述驱动部300包括设置在所述清洁腔230侧壁上的齿条，所述安装腔210内转动有传动齿310，其中，所述传动齿310与所述齿条啮合。传动齿310与电机传动连接，当电机驱动所述传动齿310转动的时候，传动齿310带动齿条转动，从而清洁腔230发生转动。
26.工作原理：当所述齿轮上的齿数正常时，所述齿轮上的齿挤压所述活动杆231，所述活动杆231带动所述锁止杆233滑动，以使所述锁止杆233脱离所述定位孔252，所述驱动部300驱动所述清洁腔230转动，所述清洁腔230挤压所述气囊一234，以使所述气囊一234中的清洁液喷洒至所述齿轮表面；当所述齿轮存在断齿时，所述齿轮上的齿挤压所述活动杆231，所述活动杆231带动所述锁止杆233向上滑动，以使所述锁止杆233脱离所述定位孔252，所述齿轮上断齿位置相对应的所述活动杆231保持不动，所述驱动部300驱动所述清洁腔230转动，所述清洁腔230带动所述涂色腔250转动，所述涂色腔250挤压所述气囊二253，以使所述气囊二253中的涂色剂喷至所述齿轮断齿位置，所述清洁腔230挤压所述气囊一234，以使所述气囊一234中的清洁液喷洒至所述齿轮表面。
27.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。