一种车辆盲区检测预警的方法和雷达系统与流程

技术特征：
1.一种车辆盲区检测预警的方法，其特征在于，所述方法应用于安装在车身侧方的毫米波雷达系统，所述方法包括：在所述车辆的速度低于预设速度时，开启低速模式；检测所述车身的侧方是否存在静止目标或低速运动目标；在检测结果满足预警条件的情况下，发出预警信息；其中，检测所述车身的侧方是否存在静止目标或低速运动目标，包括：发射出毫米波信号，并接收所述车身的侧方返回的毫米波信号；根据多次接收到的毫米波信号，计算每次接收到的毫米波信号对应的能量阈值；在连续第一预设次数所接收到的毫米波信号各自对应的能量阈值均大于第一预设阈值的情况下，确定所述车身的侧方存在静止目标或低速运动目标。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测结果满足预警条件的情况下，发出预警信息，包括：计算所述静止目标或所述低速运动目标与所述车辆的距离；在所述距离小于预设距离的情况下，将所述静止目标或所述低速运动目标确定为报警目标；结合所述车辆的行驶状态，在所述车辆的行驶状态以及所述报警目标与所述车辆之间的距离满足预警条件的情况下，发出报警信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，结合所述车辆的行驶状态，在所述车辆的行驶状态以及所述报警目标与所述车辆之间的距离满足预警条件的情况下，发出报警信息，包括：在所述报警目标处于所述车身的侧方或者后方，且所述车辆处于直行行驶状态的情况下，发出一级报警信息，所述一级报警信息用于提醒驾驶员所述车辆距离所述报警目标过近；在所述报警目标处于所述车身的任一侧、左后方或右后方，且所述车辆处于转向行驶状态的情况下，发出二级报警信息，所述二级报警信息用于提醒驾驶员所述车辆转向时会撞击所述报警目标。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，计算所述静止目标或所述低速运动目标与所述车辆的距离，包括：计算所述静止目标或所述低速运动目标与所述车辆的横向距离；计算所述静止目标或所述低速运动目标与所述车辆的纵向距离；在所述距离小于预设距离的情况下，将所述静止目标或所述低速运动目标确定为报警目标，包括：在所述静止目标或所述低速运动目标与所述车辆的横向距离小于第一预设距离阈值的情况下，将所述静止目标或所述低速运动目标确定为报警目标；或者在所述静止目标或所述低速运动目标与所述车辆的纵向距离小于第二预设距离阈值的情况下，将所述静止目标或所述低速运动目标确定为报警目标。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据多次接收到的毫米波信号，计算每次接收到的毫米波信号对应的能量阈值之后，所述方法还包括：在未出现连续第一预设次数所接收到的毫米波信号各自对应的能量阈值均大于第一
预设阈值的情况下，继续执行步骤：发射出毫米波信号，并接收所述车身的侧方返回的毫米波信号。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述车辆的速度不低于所述预设速度时，开启正常模式；检测所述车身的周围是否存在运动目标；在检测结果满足预警条件的情况下，发出预警信息。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，检测所述车身的周围是否存在运动目标，包括：发射出毫米波信号，并接收所述车身的周围返回的毫米波信号；根据多次接收到的毫米波信号，计算每次接收到的毫米波信号对应的能量阈值；在连续第二预设次数所接收到的毫米波信号各自对应的能量阈值均大于第二预设阈值的情况下，确定所述车身的周围存在运动目标；其中，所述第二预设次数大于所述第一预设次数，所述第二预设阈值大于所述第一预设阈值。8.一种车辆盲区检测预警的雷达系统，其特征在于，所述雷达系统包括：至少四个毫米波雷达、至少两个支架；所述至少两个支架分别固定于所述车辆的底盘横梁上，用于所述至少四个毫米波雷达的安装，其中一个支架的前端面朝向车身的左侧，另一个支架的前端面朝向所述车身的右侧，所述前端面为远离支架和所述底盘横梁固定面的端面；所述至少四个毫米波雷达分为两组，分别安装于左侧支架的前端面和右侧支架的前端面，用于检测所述车辆的两侧盲区，以使得所述雷达系统在所述车辆的速度低于预设速度时，开启低速模式，检测所述车身的侧方是否存在静止目标或低速运动目标，并在检测结果满足预警条件的情况下，发出预警信息。9.根据权利要求8所述的雷达系统，其特征在于，所述一组中的至少两个毫米波雷达的探测面分别朝向所述车身的侧后方和侧前方；所述安装于左侧支架的前端面上的至少两个毫米波雷达中，一部分毫米波雷达的探测面朝向所述车身的左侧后方，另一部分毫米波雷达的探测面朝向所述车身的左侧前方；所述安装于右侧支架的前端面上的至少两个毫米波雷达中，一部分毫米波雷达的探测面朝向所述车身的右侧后方，另一部分毫米波雷达的探测面朝向所述车身的右侧前方。

技术总结
本发明公开了一种车辆盲区检测预警的方法和雷达系统以及一种车辆，本发明涉及车辆检测领域，所述方法包括：在车辆的速度低于预设速度时，开启低速模式；检测车身的侧方是否存在静止目标或低速运动目标；在检测结果满足预警条件的情况下，发出预警信息。本发明的车辆盲区检测预警的方法，在车辆的速度低于预设速度时，自动开启低速模式，使得毫米波雷达针对车辆侧方盲区内的静态目标或者低速行驶目标准确预警，不会出现漏报或者检测不到的情况，实现了车辆侧面盲区全覆盖，极大地提高了行车安全性，具有重要的意义以及极高的实用性。具有重要的意义以及极高的实用性。具有重要的意义以及极高的实用性。


技术研发人员：邵华 向海波 杨帅 姚尚明 张金换 刘路光
受保护的技术使用者：北汽福田汽车股份有限公司
技术研发日：2020.07.16
技术公布日：2022/1/17