一种面食机的进水检测方法及面食机与流程

1.本发明涉及厨房家电领域，尤指一种面食机的进水检测方法及面食机。


背景技术：

2.目前，面食机，比如自动加水面条机一般都有配有内置水箱，给制面提供水源，待面粉加入后抽水泵自动加水，达到自动制面的目的。当水箱内缺水时，需要给客户提示缺水报警，防止缺水导致制面失败、干粉损坏模头等问题。因此需要进行进水检测，现有的进水检测方案一般有：
3.1、利用浮止阀结合外部磁控开关，或者采用浮球结构，浮止阀和浮球内置在水箱中，会随着水位的升高和降低而浮动，当水位降低到一定程度时，磁控开关或者相关结构给出开关信号，从而提示缺水报警。
4.2、利用接触式或非接触式电容式水位传感器，水箱在有水和无水时传感器检测到的电容量不同，通过电容值的判定来判断水位。
5.3、增加水泵工作电流检测电路，通过电流空载和负载的电流不同，判断是否有水。
6.4、使用流量计检测判断是否空抽等检测方案。
7.但以上方案存在如下缺点：
8.1、浮止阀等结构内置在水箱中，长期接触水源，容易滋生细菌，影响水质。
9.2、装传感器等检测设备结构复杂，成本高。
10.3、电容式水位传感器易受环境温度等影响，可靠性差。
11.4、水泵检测电流方案需要额外的电流检测电路，成本较高。


技术实现要素：

12.第一方面，本技术实施例提供了一种面食机的进水检测方法，所述面食机包括基座和设于基座上的搅拌组件，所述基座内设有电机，所述搅拌组件包括搅拌杯、搅拌器和杯盖，及，所述面食机还包括水箱、用于从所述水箱抽水的水泵和检测水泵转速的霍尔元件，所述方法包括：
13.检测是否启动进水模式，所述进水模式包括和面进水或制面进水；
14.若是，则启动所述水泵运行并检测所述搅拌杯的进水量。
15.第二方面，本技术实施例提供了一种面食机，包括基座和设于基座上的搅拌组件，所述基座内设有电机，所述搅拌组件包括搅拌杯、搅拌器和杯盖，及，所述面食机还包括水箱、用于从所述水箱抽水的水泵和检测水泵转速的霍尔元件；所述面食机还包括主控芯片，用于执行如第一方面任一实施例所述的面食机的进水检测方法。
16.本技术至少一个实施例提供的面食机的进水检测方法及面食机，与现有技术相比，具有以下有益效果：在面食机和面进水或制面进水时，主控芯片控制水泵运行并检测搅拌杯的进水量，可实时获知加入面食机搅拌杯中的液体容量，提高面食机制作成功率高，进而提高用户体验。
17.本技术实施例的一些实施方式中，还可以达到以下效果：
18.1、在和面进水或制面进水的过程中，通过水泵运行时霍尔元件输出的脉冲宽度判定水箱有无水，可避免和面进水或制面进水过程中缺水而导致搅拌杯的进水量与所需进水量存在偏差，影响制成面食的劲道或成型。
19.2、通过现有结构上水泵自带的控制水量的霍尔元件来检测水泵空抽和负载状态，不需要额外的硬件成本，只需软件检测脉宽来实现空抽和负载状态，达到缺水报警效果，结构简单且成本较低。另外，本实施例无内置在水箱内的结构，减少水污染。
20.3、基于大数据测试的水泵的脉冲宽度，即采取一预设时间段内的脉冲宽度，多次存数组，每一个脉宽数组包括多个脉冲宽度，通过多组脉宽数组中的多个脉冲宽度判断有无水，可以弱化异常值，保证判断的准确性，增强判断可靠性。
21.4、由于水泵和元器件的差异，不同面食机的水泵抽到水时脉冲宽度会有所不同，本实施例通过结合生产产线的自动清洗功能，实现每台面食机的抽水和空载的脉宽区间的自动标定，可减少误判，提高检测可靠性。
22.5、可以根据水泵进口处和出口处液体的压力确定脉宽组数n和每组脉宽数量n的取值，可达到水泵在工作时，排除扬尘阻力等影响，能够实际抽完进水管道和出水管道中的水，滤除无效数据后进行判断，减少误判断。
23.本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的其他优点可通过在说明书以及附图中所描述的方案来实现和获得。
附图说明
24.附图用来提供对本技术技术方案的理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术的技术方案，并不构成对本技术技术方案的限制。
25.图1为本发明实施例一提供的面食机的进水检测方法的流程图；
26.图2为本发明实施例提供的水泵驱动模块的电路原理图；
27.图3为本发明实施例提供的水泵脉冲检测的原理框图；
28.图4为本发明实施例提供的水泵脉冲检测的原理电路图；
29.图5为本发明实施例一提供的面食机的进水检测方法的流程图；
30.图6为本发明实施例提供的水泵脉冲宽度标定的流程图。
具体实施方式
31.本技术描述了多个实施例，但是该描述是示例性的，而不是限制性的，并且对于本领域的普通技术人员来说显而易见的是，在本技术所描述的实施例包含的范围内可以有更多的实施例和实现方案。尽管在附图中示出了许多可能的特征组合，并在具体实施方式中进行了讨论，但是所公开的特征的许多其它组合方式也是可能的。除非特意加以限制的情况以外，任何实施例的任何特征或元件可以与任何其它实施例中的任何其他特征或元件结合使用，或可以替代任何其它实施例中的任何其他特征或元件。
32.本技术包括并设想了与本领域普通技术人员已知的特征和元件的组合。本技术已经公开的实施例、特征和元件也可以与任何常规特征或元件组合，以形成由权利要求限定
的独特的发明方案。任何实施例的任何特征或元件也可以与来自其它发明方案的特征或元件组合，以形成另一个由权利要求限定的独特的发明方案。因此，应当理解，在本技术中示出和/或讨论的任何特征可以单独地或以任何适当的组合来实现。因此，除了根据所附权利要求及其等同替换所做的限制以外，实施例不受其它限制。此外，可以在所附权利要求的保护范围内进行各种修改和改变。
33.此外，在描述具有代表性的实施例时，说明书可能已经将方法和/或过程呈现为特定的步骤序列。然而，在该方法或过程不依赖于本文所述步骤的特定顺序的程度上，该方法或过程不应限于所述的特定顺序的步骤。如本领域普通技术人员将理解的，其它的步骤顺序也是可能的。因此，说明书中阐述的步骤的特定顺序不应被解释为对权利要求的限制。此外，针对该方法和/或过程的权利要求不应限于按照所写顺序执行它们的步骤，本领域技术人员可以容易地理解，这些顺序可以变化，并且仍然保持在本技术实施例的精神和范围内。
34.本发明实施例提供一种面食机，可以包括基座和设于基座上的搅拌组件，基座内设有电机，搅拌组件包括搅拌杯、搅拌器和杯盖。其中，搅拌杯和杯盖配合形成加工腔，电机的输出轴伸入加工腔，搅拌器位于加工腔内并连接在电机的输出轴上，电机启动后会带动搅拌器转动，以在加工腔内实现和面、揉面及面粉成团等操作。
35.本实施例中，面食机还可以包括水箱、用于从水箱抽水的水泵和检测水泵转速的霍尔元件，可通过水泵将水箱中的水抽入加工腔内，实现面食机的自动进水。
36.本实施例中，面食机还可以包括主控芯片，主控芯片用于执行本发明实施例提供的面食机的进水检测方法，其具体执行过程可详见下述实施例。其中，主控芯片可以为单片机(microcontroller unit，简称mcu)。
37.基于上述实施例所示的面食机，本发明实施例还提供一种面食机的进水检测方法，图1为本发明实施例一提供的面食机的进水检测方法的流程图，如图1所示，本实施例提供的面食机的进水检测方法，其执行主体可以为主控芯片，其具体步骤可以包括：
38.s101：检测是否启动进水模式，进水模式包括和面进水或制面进水。
39.在实际应用中，在面食机和面或制面时需要向搅拌杯(或加工腔)内加入液体(比如水、鸡蛋液或蔬菜汁等)，以完成和面或制面。包括面条机等面食机中一般设置有水箱和水泵等自动进水系统，实现将水箱中的液体(比如水、鸡蛋液或蔬菜汁等)自动抽取到搅拌杯，以与搅拌杯中预先倒入的食材(比如面粉、米粉、玉米粉或淀粉等)搅拌后制成面条或饺子皮等面食。
40.然而，面食机中设置的自动进水系统相对于其余装置中(如全自动智能电饭煲或料理机等)的自动进水系统，具有如下特点：由于加入面食机搅拌杯的液体容量的多少，直接影响制成面食的劲道或成型，是面食机是否制作成功的关键。因此，加入面食机搅拌杯中的液体容量的精度要求非常高；而其余装置中的自动进水系统加入的液体容量的多少，只影响制成食物的口感(比如偏浓稠或稀释)，对加入的液体容量的精度要求相对不高。
41.本实施例中，在面食机工作过程中，可实时监测面食机的加工模式，以判定面食机是否启动进水模式。在一示例中，可实时监测和面按键或制面按键是否被触发，若被触发，则确定面食机启动进水模式。
42.s102：若是，则启动水泵运行并检测搅拌杯的进水量。
43.本实施例中，在监测到面食机启动进水模式，即需要自动进水时，主控芯片可控制
水泵运行并检测搅拌杯的进水量，可实时获知加入面食机搅拌杯中的液体容量，提高面食机制作成功率，进而提高用户体验。
44.在一示例中，可通过主控芯片配合流量计检测搅拌杯的进水量。本实施例中，流量计可以通过霍尔脉冲信号反馈水量，以检测搅拌杯的进水量。
45.在一示例中，可通过主控芯片配合管道的固定容积检测搅拌杯的进水量。本实施例中，可选取水箱和搅拌杯之间进水管道的容量作为搅拌杯进水量的最小计算单元，根据水泵的抽水次数，多次累加得到可以得到搅拌杯进水量的总容量。
46.本实施例中，主控芯片控制水泵运行可采用现有技术，比如，主控芯片可通过水泵驱动模块控制水泵运行。图2为本发明实施例提供的水泵驱动模块的电路原理图，如图2所示，水泵驱动模块可以包括光耦u101和金属氧化物半导体场效应晶体管(metal ooxide semiconductor，简称mos管)q101，光耦u101的p_pump端接入主控芯片的一个输入/输出(i nput/output，简称i/o))口，主控芯片通过该io口的高低电平控制mos管q101的通断，从而驱动水泵的启停。
47.其中，图2中cn101为端子，用于连接水泵。d101为续流二极管，防止在关闭水泵时产生的反向电动势击穿mos管。r101或r102为上拉电阻，确保端口电平为高电平，同时起到限流电阻作用。r103为栅极电阻，改变mos管栅极输入控制脉冲的前后沿陡度，以及防止寄生电容和电感形成的振荡。r104为泄放电阻，用于消除静电，防止漏电流或干扰使mos管误启动，增加电路可靠性
48.本发明实施例提供的面食机的进水检测方法，在面食机和面进水或制面进水时，主控芯片控制水泵运行并检测搅拌杯的进水量，可实时获知加入面食机搅拌杯中的液体容量，提高面食机制作成功率高，进而提高用户体验。
49.在本发明一示例实施例中，检测搅拌杯的进水量时，还可以包括：在水泵运行过程中监测霍尔元件输出的脉冲宽度；根据脉冲宽度判定水箱中是否缺水。
50.本实施例中，在和面进水或制面进水的过程中，通过水泵运行时霍尔元件输出的脉冲宽度(可简称脉宽)判定水箱有无水，可避免和面进水或制面进水过程中缺水而导致搅拌杯的进水量与所需进水量存在偏差，影响制成面食的劲道或成型。
51.图3为本发明实施例提供的水泵脉冲检测的原理框图，图4为本发明实施例提供的水泵脉冲检测的原理电路图，如图3和图4所示，霍尔元件4可以安装在水泵1上，比如安装在水泵尾部，霍尔元件端口hall连接到主控芯片上。霍尔元件u201检测水泵脉冲通断，并将检测到的信号传输给主控芯片。主控芯片根据霍尔元件输出的信号控制水泵的启停，及处理脉冲信号的反馈信息等。如图2所示，水泵1上还设有进水口2和出水口3。
52.在实际应用中，水泵工作时，霍尔元件检测到负载和空载时脉冲宽度存在较大的差异。本实施例中，通过检测水泵运行过程中霍尔元件的脉冲宽度，可以判断管道有没有抽到水，从而进行缺水报警。
53.实际应用中，水泵12v供电，空抽时水泵一个周期的脉冲宽度可以为8～10ms，负载抽水时水泵一个周期的脉冲宽度可以为13～15ms。本实施例中，水泵启动后进行脉冲宽度采样，通过水泵工作状态和负载状态霍尔元件脉冲周期的脉冲宽度不同，以检测是否缺水。比如，在脉冲宽度在负载脉冲区间，则判断为有水，不在负载脉冲区间，则判断空载异常，报警缺水。
54.本实施例利用水泵及原有的霍尔元件，只需要软件定时器增加一个时间采样，外部中断增加一个脉冲个数计数，根据脉冲宽度判断缺水还是有水，不需要额外的硬件成本，只需软件检测脉宽来实现空抽和负载状态即可，且无需在水箱中内置浮止阀等检测器件。
55.其中，图3中cn201为端子，用于连接到主控芯片以向主控芯片输入检测到的霍尔信号。r106和r107为限流电阻，r106和r107两个并联，可以减少电阻发热。
56.本发明实施例提供的面食机的进水检测方法，通过现有结构上水泵自带的控制水量的霍尔元件来检测水泵空抽和负载状态，不需要额外的硬件成本，只需软件检测脉宽来实现空抽和负载状态，达到缺水报警效果，结构简单且成本较低。另外，本实施例无内置在水箱内的结构，减少水污染。
57.在本发明一示例实施例中，根据脉冲宽度判定水箱中是否缺水，可以包括：采集预设时间段内的脉冲宽度，根据预设时间段内的脉冲宽度判定水箱中是否缺水。
58.本实施例中，基于大数据测试的水泵的脉冲宽度，即采取一预设时间段内的脉冲宽度，多次存数组，每一个脉宽数组包括多个脉冲宽度，通过数组动态移位存储实时数据，来弱化异常值，再通过多次取异常，保证判断的准确性，减少误判断，增强判断可靠性。
59.其中，预设时间段可以根据经验值或仿真结果设定，比如可以但并不限于为1.75s左右。
60.在一示例中，图5为本发明实施例一提供的面食机的进水检测方法的流程图，如图5所示，其具体可以包括：
61.s501：判断水泵是否启动。若是，则执行s502；否则继续判断。
62.s502：采样连续的霍尔信号的下降沿脉冲宽度存入数组，取多组数据滤波后与程序设置的阈值对比(工作过程中持续判断)。
63.s503：判断脉冲宽度是否在负载脉宽区间。若是，则执行s502；否则，执行s504。
64.s504：缺水报警。
65.本实施例中，采集预设时间段内的脉冲宽度，根据预设时间段内的脉冲宽度判定水箱中是否缺水，可以包括：
66.在预设时间段内采集n个脉宽数组，每一个脉宽数组包括n个脉冲宽度，n大于等于1，n大于1；判断每一个脉宽数组是否符合脉冲宽度条件；在a个脉宽数组不符合脉冲宽度条件时，判定水箱中缺水，0＜a≤n。
67.本实施例中，水泵启动后进行脉冲值采样滤波，滤波值在负载脉冲区间，则判断为有水，不在脉冲区间，则判断空载异常，报警缺水。其中滤波方法如下：
68.选择霍尔元件采集到的下降沿脉冲记录时间，采集n个记录一次，n可以根据实际需要选择3～x个脉冲宽度，一次取多个脉冲宽度保证准确性以及排除异常情况。本案例中x可以但不限于取7个脉冲周期记录一次脉宽数据，一个脉冲周期对应一个脉冲宽度。
69.将采集到的脉冲宽度存储在数a[1]中，继续取下一个脉宽，存入数组a[2]，依次类推，存入数组a[n]。本实施例中，n可以根据经验值或仿真结果设定，n可以但不限于为5～20。
[0070]
对每一脉宽数组进行判断，判断该脉宽数组是否满足脉冲宽度条件，以及确定不符合脉冲宽度条件的脉宽数组的数量，在a个脉宽数组不符合脉冲宽度条件时，判定水箱中缺水。
[0071]
其中，a的取值可以根据n而定，a的取值可以为0＜a≤n，即至少一个脉宽数组不满足脉冲宽度条件则判定缺水。在一示例中，a可以根据采样定理而定，a只需满足n/2＜a≤n即可，可提高判定准确性。
[0072]
本实施例中，可通过计数器记录不符合脉冲宽度条件的脉宽数组的数量，计数器的初始值可以为0，可根据采样时间从小到大依次对n个脉宽数组进行判断，在当前脉宽数组符合脉冲宽度条件时，则继续对下一脉宽数组进行判断，计数器异常值保持不变，在当前脉宽数组不符合脉冲宽度条件时，计数器记录异常值 1，异常值加到a时，进行缺水报警，水泵停止工作。在n个脉宽数组已判定完，且不符合脉冲宽度条件的脉宽数组的数量＜a时，判定水箱有水，同步清除异常值为0。
[0073]
在一示例中，判断每一个脉宽数组是否符合脉冲宽度条件，可以包括：
[0074]
将每一个脉宽数组中的n个脉冲宽度分别与预设脉宽区间比较，预设脉宽区间包括用于有水判断的第一脉宽区间，以及用于无水判断的第二脉宽区间；在m个脉冲宽度在第一脉宽区间内时，判定该脉宽数组符合脉冲宽度条件，否则，判定该脉宽数组不符合脉冲宽度条件，n/2＜m≤n。
[0075]
本实施例中，判断每一个脉宽数组是否符合脉冲宽度条件时，可以将每一个脉宽数组中的n个脉冲宽度分别与第一脉宽区间(即负载脉宽区间)比较，若当前脉宽数组a[n]里的元素至少有m个在第一脉宽区间，则判定当前脉宽数组符合脉冲宽度条件。若当前脉宽数组a[n]里在第一脉宽区间的元素小于m个，则判定当前脉宽数组不符合脉冲宽度条件。
[0076]
在一示例中，判断每一个脉宽数组是否符合脉冲宽度条件时，可以将每一个脉宽数组中的n个脉冲宽度分别与第二脉宽区间(即空载脉宽区间)比较，若当前脉宽数组a[n]里的元素至少有m个在第二脉宽区间，则判定当前脉宽数组不符合脉冲宽度条件。若当前脉宽数组a[n]里在第二脉宽区间的元素小于m个，则判定当前脉宽数组符合脉冲宽度条件。
[0077]
其中，m的取值可以根据n而定，m的取值可以为0＜m≤n，即至少一个脉冲宽度满足第一脉宽区间，或至少一个脉冲宽度不满足第二脉宽区间，则判定该脉冲宽度所在脉宽数组符合脉冲宽度条件。在一示例中，m可以根据采样定理而定，m只需满足n/2＜m≤n即可，可提高判定准确性。
[0078]
在一示例中，本实施例提供的面食机的进水检测方法还可以包括：根据水泵进口处和出口处液体的压力确定n和n的取值；其中，n＝5，n＝7。
[0079]
实际应用中，因水泵结构安装有一个管路长度及杨程阻力问题影响，存在公式h＝(p2-p1)/ρg (v2
2-v12)/2g z2-z1，其中，h表示扬程，单位可以为米(m)；p1和p2分别表示水泵进水口和出水口处液体的压力，单位可以为pa；v1和v2分别表示流体在水泵进水口和出水口处的流速，单位可以为m/s；z1和z2分别表示水泵进水口和出水口高度，单位可以为m；ρ表示液体密度，单位开为kg/m3；g表示重力加速度，单位可以为m/s2。
[0080]
在当前结构中，除p1和p2参数外其他都为已知常量，p1和p2两个变量导致水泵从水箱抽到出水口过程中有一个初始状态异常确认，分如下各种不同状态：(1)水箱中有水，水管中没水；(2)水箱中有水，水管中有水；(3)水箱中无水，水管中有水；(4)水箱中无水，水管中无水；以及其他异常情况如水管中有气泡水影响、水泵堵转或出水口堵转等情况。
[0081]
本实施例中，可以根据水泵进口处和出口处液体的压力确定n和n的取值，一般取7个脉冲宽度(即n＝7)，5组脉宽数组(即n＝5)的方案，可达到水泵在工作时，排除扬尘阻力
等影响，能够实际抽完进水管道和出水管道中的水，滤除无效数据后进行判断，减少误判断。
[0082]
本实施例中，每7个脉冲宽度作为一组，共采集5个脉宽数组，也就是说一个数组里有7个元素，a[1]-a[5]里的元素实时采集更新移位存放，m的取值可以为4，a的取值可以为3，每次数组7个元素中有4个不在第一脉宽区间，则判断该数组不符合脉冲宽度条件，若有3组数据都不符合脉冲宽度条件时，则判断为缺水并报警，否则继续判断。
[0083]
本发明实施例提供的面食机的进水检测方法，基于大数据测试的水泵的脉冲宽度，即采取一预设时间段内的脉冲宽度，多次存数组，每一个脉宽数组包括多个脉冲宽度，通过多组脉宽数组中的多个脉冲宽度判断有无水，可以弱化异常值，保证判断的准确性，增强判断可靠性。
[0084]
在本发明一示例实施例中，根据脉冲宽度判定水箱中是否缺水，可以包括：将脉冲宽度与预设脉宽区间进行比较，根据比较结果判定水箱中是否缺水。
[0085]
本实施例中，水泵启动后进行脉冲值采样，记录霍尔元件采集的水泵一个周期的脉冲宽度，将该周期的脉冲宽度直接与预设脉宽区间进行比较，以进行缺水判断。
[0086]
在一示例中，预设脉宽区间可以包括用于有水判断的第一脉宽区间，以及用于无水判断的第二脉宽区间；将脉冲宽度与预设脉宽区间进行比较，根据比较结果判定水箱中是否缺水，可以包括：
[0087]
将脉冲宽度分别与第一脉宽区间和第二脉宽区间进行比较；在脉冲宽度在第一脉宽区间时，判定水箱中有水；在脉冲宽度在第二脉宽区间时，判定水箱中无水。
[0088]
在本发明一示例实施例中，本实施例提供的面食机的进水检测方法还可以包括：在面食机进入预设模式时，确定预设脉宽区间，预设模式包括自动清洗功能。
[0089]
在实际应用中，在水泵出厂大数据摸底测量中，单台水泵在空载和负载时，脉冲宽度不一样，而且不同条件下测试，脉冲宽度的差异性一致。比如，由于水泵和各个元器件的差异，抽到水时，水泵的负载脉宽区间存在差异。或者，水泵的工作脉冲与水泵工作电压关系相关，水泵工作电压采用5v和12v时其对应的工作脉冲不同。因此，由于不同条件下(比如不同电压下或不同型号)水泵的工作脉冲不同，若用于判断的预设脉宽区间固定不变或预先设定好，则会存在误判。
[0090]
本实施例中，可在面食机出厂前进入预设模式，比如自动清洗管道功能，对预设脉宽区间进行标定，以确定不同条件下(比如不同电压下或不同型号)水泵对应的负载脉宽区间或空载脉宽区间，以降低误判率。
[0091]
在一示例中，确定预设脉宽区间，可以包括：在水箱中的水量大于预设阈值时，控制水泵运行，同时监测霍尔元件输出的脉冲宽度，标记为第一标定脉冲宽度；在水箱无水时，控制水泵运行，同时监测霍尔元件输出的脉冲宽度，标记为第二标定脉冲宽度；在第一标定脉冲宽度和第二标定脉冲宽度不相等时，将第一标定脉冲宽度确定为第一脉宽区间，以及将第二标定脉冲宽度确定为第二脉宽区间。
[0092]
本实施例中，可对每台面食机进行标定，利用自动清洗管道功能进行判断，实现抽到水时的负载脉宽区间(第一脉宽区间)自动标定，以及未抽到水时的空载脉宽区间(第二脉宽区间)自动标定。
[0093]
图6为本发明实施例提供的水泵脉冲宽度标定的流程图，如图6所示，其具体可以
包括：
[0094]
s601：在自动清洗功能下，水箱加满水水泵开始工作。
[0095]
本实施例中，在进入标定程序后，首先开自动清洗功能标定水泵负载脉宽区间。其中，自动清洗功能默认出水为200g，工作时间约为45s。
[0096]
s602：判断是否霍尔元件开始检测脉冲传给mcu。若是，则执行s603；否则，执行s601。
[0097]
s603：mcu持续计量脉冲宽度。
[0098]
s604：计量稳定q个脉冲宽度。
[0099]
本实施例中，在s602～s604中，当水泵开启工作后，开始记录脉冲宽度，45s时间到，得到稳定的q个脉冲宽度，q为正整数，滤波取均值记录为第一标定脉冲宽度。
[0100]
s605：水箱水倒干，水泵空载运行。
[0101]
本实施例中，整机不断电，同时排空水管水，水箱不装水，选择自动清洗功能空抽45s。
[0102]
s606：判断是否计量q个有效的稳定脉冲宽度。若是，则执行s607；否则，执行s604。
[0103]
本实施例中，在水泵空抽时，开始记录脉冲宽度，45s时间到，得到稳定的q个脉冲宽度，q为正整数，滤波取均值记录为第二标定脉冲宽度。
[0104]
s607：对比空抽和负载状态下脉冲宽度是否不相等。若是，执行s608；否则，执行s609。
[0105]
s608：记录当前测量的脉冲宽度。
[0106]
s609：标定失败，重新标定。
[0107]
本实施例中，将第一标定脉冲宽度与第二标定脉冲宽度对比，如两个脉冲宽度相等则标定失败，如两个脉冲宽度不相等，则将2个脉冲宽度分别存在eeprom中，以供面食机和面进水或制面进水时的缺水判定使用。
[0108]
本实施例中，面食机出厂后，用户在使用过程中，水泵开启后，将储存的脉冲宽度与当前采集的脉冲宽度对比，如采集的脉冲宽度在第二脉宽区间则报警缺水，如采集的脉冲宽度在第一脉宽区间则继续正常工作。
[0109]
本实施例中，水泵可采用12v电压供电，电源在实际测试中波动小于0.1v，稳定性较好。
[0110]
本发明实施例提供的面食机的进水检测方法，由于水泵和元器件的差异，不同面食机的水泵抽到水时脉冲宽度会有所不同，本实施例通过结合生产产线的自动清洗功能，实现每台面食机的抽水和空载的脉宽区间的自动标定，可减少误判，提高检测可靠性。
[0111]
在本发明一示例实施例中，检测搅拌杯的进水量时，还可以包括：在进水模式的最后一时间段内，检测搅拌杯的已有进水量与所需进水量的差值，在该差值小于10g以内时，不进行水箱是否缺水的判断。
[0112]
在实际应用中，由于面食机在水量偏少10g以内的情况下，有很大概率可以通过反转保护或钳位保护等方式制面成功，即使不成功也可进入钳位保护。本实施例中，在当前功能所需自动加水水量工作的最后阶段，如缺水量小于10g以内时均不进行缺水判断，可减少缺水报警带来的用户体验差等问题。
[0113]
本发明实施例提供的面食机的进水检测方法可推广应用于自清洗破壁机或蒸汽
空炸等其他食品加工机中，其均比面食机优势更明显，面食机对水量的精度要求较高，其他产品方案对水量精度偏差10g不影响整体性能，可行性也很高。
[0114]
本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于ram、rom、eeprom、闪存或其他存储器技术、cd-rom、数字多功能盘(dvd)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。