一种交通信号控制系统、方法、电子设备及存储介质与流程

技术特征：
1.一种交通信号控制系统，其特征在于，包括至少一个软件信号机和至少一个智能信号灯组，每个智能信号灯组包括一个交通信号控制周期内的所有关联的智能信号灯，且，所述软件信号机部署在服务器上，所述智能信号灯组包含的智能信号灯基于网络连接到同一个软件信号机，所述服务器进一步包括集群服务器、边缘计算服务器、云计算服务器，其中，每个软件信号机，用于生成针对智能信号灯组的交通信号控制策略，并向所述智能信号灯组包含的各个智能信号灯发送对应的交通信号控制策略；每个智能信号灯，用于接收自身连接的软件信号机发送的交通信号控制策略，解析并执行所述交通信号控制策略。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述服务器还包括区域信号协同模块；所述每个软件信号机，还用于接收所述区域信号协同模块发送的交通信号第一控制策略。3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述交通信号控制策略包括交通信号控制周期和信号相位，所述信号相位包括智能信号灯的执行时序；所述交通信号控制策略是基于交通数据使用人工智能算法动态生成的，所述交通数据包含路侧设备数据、车辆数据及历史数据。4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述软件信号机，还用于在生成所述交通信号控制策略之后，检测各信号相位对应的智能信号灯在所述交通信号控制周期内是否存在信号冲突，当确定检测到信号冲突时，重置交通信号控制策略。5.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述智能信号灯，还用于在执行所述交通信号控制策略的所述交通信号控制周期内监测自身状态信息，并按照预设时间周期向自身连接的软件信号机上报所述状态信息。6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，如果智能信号灯为位于车辆内部的终端设备，则所述服务器还包括车路协同模块，则所述软件信号机通过所述车路协同模块与所述位于车辆内部的终端设备连接，其中，所述车路协同模块，用于接收所述位于车辆内部的终端设备上传的位置信息和行驶方向信息，从所述车辆在所述行驶方向上的下一智能信号灯对应的软件信号机中获取当前执行的交通信号控制策略，将所述交通信号控制策略推送至所述位于车辆内部的终端设备。7.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述服务器还包括软件电警模块，同一个智能信号灯组相关联的电警摄像头连接到同一软件电警模块；所述软件电警模块，用于从所述同一个智能信号灯组连接的软件信号机获取交通信号数据，分析对应智能信号灯的灯色生成并下发信号给对应的电警摄像头。8.一种交通信号控制方法，其特征在于，应用于交通信号控制系统，所述交通信号控制系统包括至少一个软件信号机和至少一个智能信号灯组，每个智能信号灯组包括一个交通信号控制周期内的所有关联智能信号灯，且，所述至少一个软件信号机部署在服务器上，所述智能信号灯组包含的智能信号灯基于网络连接到同一个软件信号机，所述服务器进一步包括集群服务器、边缘计算服务器、云计算服务器，所述方法，包括：软件信号机生成针对智能信号灯组的交通信号控制策略；向所述智能信号灯组包含的各个智能信号灯发送对应的交通信号控制策略。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：接收所述服务器中的区域信号协同模块发送的交通信号第一控制策略。10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求8～9任一项所述的交通信号控制方法。11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求8～9任一项所述的交通信号控制方法中的步骤。

技术总结
本发明公开了一种交通信号控制系统、方法、电子设备及存储介质，用以解决现有的交通信号控制系统的硬件成本高以及交通信号控制效率低的问题。所述交通信号控制系统，包括至少一个软件信号机和至少一个智能信号灯组，每个智能信号灯组包括一个交通信号控制周期内的所有关联智能信号灯，软件信号机部署在服务器上，智能信号灯组包含的智能信号灯基于网络连接于同一个软件信号机，其中，每个软件信号机，用于生成针对智能信号灯组的交通信号控制策略，向智能信号灯组包含的各个智能信号灯发送对应的交通信号控制策略；每个智能信号灯，用于接收自身连接的软件信号机发送的交通信号控制策略，解析并执行所述交通信号控制策略。略。略。


技术研发人员：林志梅 李言心
受保护的技术使用者：深圳博通机器人有限公司
技术研发日：2020.07.15
技术公布日：2022/1/17