一种管道爬行清理装置的制作方法

1.本实用新型涉及管道清洁装置技术领域，尤其涉及一种管道爬行清理装置。


背景技术：

2.目前国内外对管道清洗装置的研究较为广泛，大多数已实用的管道清洗装置多以电力驱动电机直接作为清洗装置的动力，再通过高压水冲洗。
3.但是现有的管道清洗装置全都采用一键冲洗，不管干不干净全都用水冲洗，浪费水资源，不能够实时查看管道内壁的清洁程度，在需要冲洗的地方再进行冲洗。


技术实现要素：

4.基于现有的管道清洗装置，不能实时查看管道内壁清洁程度，全程冲到底浪费大量水资源的技术问题，本实用新型提出了一种管道爬行清理装置。
5.本实用新型提出的一种管道爬行清理装置，包括外壳，所述外壳的内壁固定安装有隔板，所述隔板的下表面固定安装有plc控制模块、无线接收模块和蓄电池，所述plc控制模块与所述蓄电池和无线接收模块电连接；
6.所述外壳的正面设置有遥控清洗装置，所述遥控清洗装置实时传回管壁的情况，并通过遥控的方式进行清洗；
7.所述外壳的表面设置有自适应爬行装置，所述自适应爬行装置能自适应管道的大小进行行走。
8.优选地，所述遥控清洗装置包括无线摄像头，所述无线摄像头固定安装在所述外壳的正表面，所述无线摄像头与所述蓄电池电连接，所述外壳的表面呈对称分布的固定安装有led灯，所述led灯与所述plc控制模块电连接；
9.通过上述技术方案，plc控制led灯开启，通过led灯照亮管道内部，使得无线摄像头能传回管道内清洗的图像，实时查看管道内的清洁程度。
10.优选地，所述遥控清洗装置还包括喷洗环，所述喷洗环的外侧表面固定连通有多个喷淋器，所述喷洗环的内侧壁固定连通有电磁阀，所述电磁阀与所述plc控制模块电连接，所述电磁阀的入口处固定连通有冲洗管道，所述冲洗管道的另一端固定连通有高压水泵；
11.通过上述技术方案，由外部的高压水泵将水泵入冲洗管道，通过plc控制模块控制电磁阀开启，使得高压水流通过喷洗环最后从喷淋器喷出，对管道的内壁进行冲洗。
12.优选地，所述自适应爬行装置包括驱动电机，所述驱动电机固定安装在所述隔板的下表面，所述驱动电机与所述plc控制模块电连接,所述驱动电机的输出轴与所述外壳的下表面转动连接，所述驱动电机的输出轴固定套接有副锥齿轮；
13.通过上述技术方案，由plc控制模块控制驱动电机启动，由驱动电机输出轴转动带动副锥齿轮转动。
14.优选地，所述自适应爬行装置还包括驱动架，所述驱动架通过转轴转动连接有驱
动轮，所述驱动轮的侧表面固定安装有主锥齿轮，所述主锥齿轮与所述副锥齿轮啮合；
15.通过上述技术方案，由副锥齿转动带动主锥齿轮转动，再由主锥齿轮转动带动驱动轮前进或后退。
16.优选地，所述自适应爬行装置还包括多个自适应杆，多个所述自适应杆的一端与所述外壳的侧表面转动连接，多个所述自适应杆的另一端均通过转轴转动连接有自适应轮，多个所述自适应杆的侧表面均转动连接有副杆，所述副杆的一端转动连接有弹簧块，所述外壳的侧表面固定安装有多个伸缩仓，所述伸缩仓的内侧壁固定连接有伸缩弹簧，所述弹簧块的一端与所述伸缩弹簧固定连接；
17.通过上述技术方案，当自适应轮在进入管道时，伸缩弹簧会顶起弹簧块，再由弹簧块顶起副杆，再由副杆顶起自适应杆和自适应轮，以使得自适应轮紧密贴合管道内壁。
18.本实用新型中的有益效果为：
19.通过设置遥控清洗装置，由led灯照亮管道内部，使得无线摄像头能传回管道内清洗的图像，通过实时查看管道内的清洁程度，在需要清洁时，发射信号给plc控制模块，由plc控制模块开启电磁阀使得高压水泵将水从管道泵入喷洗环，再从喷淋器喷出，有效解决了现有的管道清洗装置，不能实时查看管道内壁清洁程度，全程冲到底，浪费大量水资源的技术问题。
附图说明
20.图1为本实用新型提出的一种管道爬行清理装置的示意图；
21.图2为本实用新型提出的一种管道爬行清理装置的伸缩仓结构的爆炸图；
22.图3为本实用新型提出的一种管道爬行清理装置的外壳结构的剖视图；
23.图4为本实用新型提出的一种管道爬行清理装置的图3中a处结构的放大图。
24.图中：1、外壳；11、隔板；12、plc控制模块；13、无线接收模块；14、蓄电池；2、无线摄像头；21、led灯；3、喷洗环；31、喷淋器；32、电磁阀；33、冲洗管道；4、驱动电机；41、副锥齿轮；5、驱动架；51、驱动轮；52、主锥齿轮；6、自适应杆；61、自适应轮；62、副杆；63、弹簧块；64、伸缩仓；65、伸缩弹簧。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
26.参照图1-4，一种管道爬行清理装置，包括外壳1，所述外壳1的内壁固定安装有隔板11，所述隔板11的下表面固定安装有plc控制模块12、无线接收模块13和蓄电池14，所述plc控制模块12与所述蓄电池14和无线接收模块13电连接；
27.所述外壳1的正面设置有遥控清洗装置，所述遥控清洗装置实时传回管壁的情况，并通过遥控的方式进行清洗；
28.进一步地，所述遥控清洗装置包括无线摄像头2，所述无线摄像头2固定安装在所述外壳1的正表面，所述无线摄像头2与所述蓄电池14电连接，所述外壳1的表面呈对称分布的固定安装有led灯21，所述led灯21与所述plc控制模块12电连接；
29.plc控制led灯21开启，通过led灯21照亮管道内部，使得无线摄像头2能传回管道内清洗的图像，实时查看管道内的清洁程度。
30.进一步地，所述遥控清洗装置还包括喷洗环3，所述喷洗环3的外侧表面固定连通有多个喷淋器31，所述喷洗环3的内侧壁固定连通有电磁阀32，所述电磁阀32与所述plc控制模块12电连接，所述电磁阀32的入口处固定连通有冲洗管道33，所述冲洗管道33的另一端固定连通有高压水泵；
31.由外部的高压水泵将水泵入冲洗管道33，通过plc控制模块12控制电磁阀32开启，使得高压水流通过喷洗环3最后从喷淋器31喷出，对管道的内壁进行冲洗。
32.所述外壳1的表面设置有自适应爬行装置，所述自适应爬行装置能自适应管道的大小进行行走。
33.进一步地，所述自适应爬行装置包括驱动电机4，所述驱动电机4固定安装在所述隔板11的下表面，所述驱动电机4与所述plc控制模块12电连接,所述驱动电机4的输出轴与所述外壳1的下表面转动连接，所述驱动电机4的输出轴固定套接有副锥齿轮41；
34.由plc控制模块12控制驱动电机4启动，由驱动电机4输出轴转动带动副锥齿轮41转动。
35.进一步地，所述自适应爬行装置还包括驱动架5，所述驱动架5通过转轴转动连接有驱动轮51，所述驱动轮51的侧表面固定安装有主锥齿轮52，所述主锥齿轮52与所述副锥齿轮41啮合；
36.由副锥齿转动带动主锥齿轮52转动，再由主锥齿轮52转动带动驱动轮51前进或后退。
37.进一步地，所述自适应爬行装置还包括多个自适应杆6，多个所述自适应杆6的一端与所述外壳1的侧表面转动连接，多个所述自适应杆6的另一端均通过转轴转动连接有自适应轮61，多个所述自适应杆6的侧表面均转动连接有副杆62，所述副杆62的一端转动连接有弹簧块63，所述外壳1的侧表面固定安装有多个伸缩仓64，所述伸缩仓64的内侧壁固定连接有伸缩弹簧65，所述弹簧块63的一端与所述伸缩弹簧65固定连接；
38.当自适应轮61在进入管道时，伸缩弹簧65会顶起弹簧块63，再由弹簧块63顶起副杆62，再由副杆62顶起自适应杆6和自适应轮61，以使得自适应轮61紧密贴合管道内壁。
39.通过设置遥控清洗装置，由led灯21照亮管道内部，使得无线摄像头2能传回管道内清洗的图像，通过实时查看管道内的清洁程度，在需要清洁时，发射信号给plc控制模块12，由plc控制模块12开启电磁阀32使得高压水泵将水从管道泵入喷洗环3，再从喷淋器31喷出，有效解决了现有的管道清洗装置，不能实时查看管道内壁清洁程度，全程冲到底，浪费大量水资源的技术问题。
40.工作原理：将自适应杆6和自适应轮61压入管道内壁，在自适应轮61在进入管道后，伸缩弹簧65会顶起弹簧块63，再通过弹簧块63顶起副杆62，再由副杆62顶起自适应杆6和自适应轮61，使得自适应轮61紧密贴合管道内壁，发射启动驱动电机4前进的信号，无线接收模块13在接收到该信号后，将该信号传递给plc控制模块12，由plc控制模块12启动驱动电机4，由驱动电机4输出轴转动带动副锥齿轮41转动，再由副锥齿转动带动主锥齿轮52转动，再由主锥齿轮52转动带动驱动轮51前进，在前进时，通过led灯21照亮管道内部，使得无线摄像头2能传回管道内清洗的图像，实时查看管道内的清洁程度，当发现杂质灰尘时，
发射开启电磁阀32的信号，无线接收模块13在接收到该信号后，将该信号传递给plc控制模块12，由plc控制模块12开启电磁阀32，使得外部的高压水泵将水通过冲洗管道33泵入喷洗环3，最后再从喷淋器31喷出，以对管道内壁的杂质和灰尘进行冲洗。
41.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。