一种远程驾驶车载装置及车辆的制作方法

技术特征：
1.一种远程驾驶车载装置，其特征在于，包括：图像处理模组、定位模组、通信模组、车辆控制模组和控制芯片；所述控制芯片包括多个引脚，所述控制芯片通过不同的引脚分别与所述图像处理模组、所述定位模组、所述通信模组和所述车辆控制模组电连接；所述车辆控制模组用于与车辆控制器连接；其中，所述图像处理模组获取远程驾驶相关的图像数据，并将所述图像数据传输至所述控制芯片；所述定位模组获取车辆定位的定位信息，并将所述定位信息传输至所述控制芯片；所述控制芯片对所述图像数据进行编解码处理得到处理后的图像数据，并将所述定位信息和/或所述处理后的图像数据，通过所述通信模组发送至远程控制设备；所述控制芯片还通过所述通信模组接收所述远程控制设备发送的车辆远程驾驶相关的第一控制指令，并将所述第一控制指令通过所述车辆控制模组传输至所述车辆控制器。2.根据权利要求1所述的远程驾驶车载装置，其特征在于，在所述远程驾驶车载装置与所述远程控制设备之间通信异常的情况下，所述控制芯片通过所述图像处理模组获得所述图像数据，以及通过所述定位模组获得所述定位信息，并通过所述车辆控制模组向所述车辆控制器发送车辆安全预警信号和/或车辆制动信号。3.根据权利要求1所述的远程驾驶车载装置，其特征在于，所述控制芯片包括：串行外设引脚、定位引脚、第一通用串行总线接口引脚和控制器局域网络信号收发引脚；所述图像处理模组通过所述串行外设引脚与所述控制芯片电连接；所述定位模组通过所述定位引脚与所述控制芯片电连接；所述通信模组通过所述第一通用串行总线接口引脚与所述控制芯片电连接；所述车辆控制模组通过所述控制器局域网络信号收发引脚与所述控制芯片电连接。4.根据权利要求1所述的远程驾驶车载装置，其特征在于，所述远程驾驶车载装置还包括：多个摄像头接口；所述图像处理模组分别与每个所述摄像头接口连接，所述摄像头接口用于连接摄像头模组；所述图像处理模组获取所述摄像头模组所采集的远程驾驶相关的图像数据，并将所述图像数据传输至所述控制芯片。5.根据权利要求1所述的远程驾驶车载装置，其特征在于，所述车辆控制模组通过控制器局域网络总线与所述车辆控制器连接。6.根据权利要求5所述的远程驾驶车载装置，其特征在于，所述远程驾驶车载装置还包括：电源管理模组；所述控制芯片通过所述引脚与所述电源管理模组电连接；所述电源管理模组与所述控制器局域网络总线连接，并通过所述控制器局域网络总线获得车辆的电能。7.根据权利要求6所述的远程驾驶车载装置，其特征在于，在所述控制芯片通过所述通信模组接收到用于指示所述远程驾驶车载装置处于休眠状态或激活状态的第二控制指令的情况下，所述控制芯片将所述控制指令传输至所述电源管理模组；所述电源管理模组在所述第二控制指令下，控制所述远程驾驶车载装置处于休眠状态或激活状态。8.根据权利要求6所述的远程驾驶车载装置，其特征在于，所述远程驾驶车载装置还包
括：电源接口和控制器局域网络总线接口；所述电源管理模组与所述电源接口连接，所述车辆控制模组与所述控制器局域网络总线接口连接；所述电源接口和所述控制器局域网络总线接口均用于与所述车辆控制器连接。9.根据权利要求1所述的远程驾驶车载装置，其特征在于，所述远程驾驶车载装置还包括：无线通信模组、以太网通信模组、图像数据缓存模组、用户身份识别模组、数据更新处理模组、存储器中的至少一个；所述控制芯片通过不同的引脚分别与所述无线通信模组、所述以太网通信模组、所述图像数据缓存模组、所述用户身份识别模组、所述数据更新处理模组、所述存储器中的至少一个电连接。10.根据权利要求9所述的远程驾驶车载装置，其特征在于，所述远程驾驶车载装置还包括：无线网络接口、以太网接口、高清多媒体接口、用户身份识别卡座、通用串行总线接口、存储器卡座、定位接口中的至少一个；所述无线网络接口与所述无线通信模组连接，所述以太网接口与所述以太网通信模组连接，所述用户身份识别卡座与所述用户身份识别模组连接，所述通用串行总线接口与所述数据更新处理模组连接，所述存储器卡座与所述图像数据缓存模组连接，所述定位接口与所述定位模组连接。11.根据权利要求1所述的远程驾驶车载装置，其特征在于，所述远程驾驶车载装置还包括：壳体；所述控制芯片、所述图像处理模组、所述定位模组、所述通信模组和所述车辆控制模组均设置于所述壳体内。12.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1至11中任一项所述的远程驾驶车载装置。

技术总结
本实用新型提供一种远程驾驶车载装置及车辆，涉及通信技术领域。该装置包括：图像处理模组、定位模组、通信模组、车辆控制模组、控制芯片；控制芯片通过不同的引脚分别与图像处理模组、定位模组、通信模组和车辆控制模组电连接；图像处理模组获取远程驾驶相关的图像数据，并传输至控制芯片；定位模组获取车辆定位的定位信息，并传输至控制芯片；控制芯片对图像数据进行编解码处理，并将定位信息和/或处理后的图像数据通过通信模组发送至远程控制设备，以及接收远程控制设备发送的车辆远程驾驶相关的控制指令，并传输至车辆控制器。本实用新型能够解决目前的远程驾驶技术存在车端装置集成度较低的问题，且远程驾驶技术的安全可靠性低的问题。可靠性低的问题。可靠性低的问题。


技术研发人员：邬小鲁 何聪 李睿硕 张为峰 俞燕 廖振松
受保护的技术使用者：中移（上海）信息通信科技有限公司
技术研发日：2021.09.23
技术公布日：2022/1/14