一种具有自平衡功能的架桥机的制作方法

1.本实用新型涉及起重机技术领域，具体为一种具有自平衡功能的架桥机。


背景技术：

2.架桥机就是将预制好的梁片放置到预制好的桥墩上去的设备。架桥机属于起重机范畴，因为其主要功能是将梁片提起，然后运送到位置后放下。
3.架桥机与一般意义上的起重机有很大的不同。其要求的条件苛刻，并且存在梁片上走行，或者叫纵移。架桥机分为架设公路桥，常规铁路桥，客专铁路桥等几种。
4.但是，现有的架桥机不具有自平衡功能，导致装置在进行工作时，容易发生偏移，造成桥梁架设出现偏差。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种具有自平衡功能的架桥机，以解决上述背景技术中提出的架桥机不具有自平衡功能的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有自平衡功能的架桥机，包括主梁，还包括防止安装偏差的平衡结构、防止装置锈蚀的遮雨结构以及减轻工人负担的打桩结构；
7.所述主梁底端的两侧均安装有立柱，且立柱的底端均安装有安装板；
8.所述主梁顶端的一侧安装有安装壳，且安装壳的两端内壁之间设置有转杆，所述转杆的外壁设置有遮雨帘，且遮雨帘的一侧延伸至安装壳的一侧，所述安装壳一侧的主梁顶端开设有空槽，且遮雨结构设置于空槽的内部；
9.所述主梁底端的一侧安装有底座，且底座一侧的主梁底端安装有限位板，所述底座的底端安装有驱动电机，且打桩结构设置于主梁的底端。
10.优选的，所述打桩结构包括转盘，所述转盘设置于驱动电机的输出端，且转盘的一侧通过转轴连接有第二连杆，所述第二连杆的底端通过铰接件连接有第一连杆，且第一连杆的底端通过铰接件连接有延伸杆，所述延伸杆的底端贯穿至限位板的下方，且延伸杆的底端连接有座锤。
11.优选的，所述平衡结构设置于安装板的底端，所述平衡结构包括限位杆、套柱、底板、水平仪和油缸，所述底板设置于安装板的下方，且底板顶端的前后两端均通过铰接件安装有油缸，所述油缸的顶端均通过铰接件与安装板相连接，且底板的顶端中央位置处均设置有套柱，所述水平仪设置于主梁底端的内部中间位置处。
12.优选的，所述限位杆均设置于安装板的底端中央位置处，且限位杆的底端均延伸至套柱的内部。
13.优选的，所述遮雨结构包括第一丝杆、伺服电机、空腔、连板、第二丝杆和套筒，所述空腔开设于空槽一侧的主梁内部，且空腔内部的一端安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有第一丝杆，且第二丝杆通过转轴设置于空槽内部的一侧，所述空腔内部的第
一丝杆和第二丝杆之间通过皮带轮相连接，且第一丝杆和第二丝杆外壁的空槽内部均滑动连接有套筒，所述套筒的顶端均连接有连板。
14.优选的，所述第一丝杆的一端延伸至空槽内部通过转轴与空槽的内壁相连接，且第二丝杆的一端延伸至空腔的内部。
15.优选的，所述套筒分别与第一丝杆和第二丝杆通过螺纹相连接，且连板的顶端均与遮雨帘相连接。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
17.（1）本实用新型提供有水平仪、油缸、安装板和立柱，利用水平仪，水平仪可检测信号，使得油缸进行工作，对油缸工作，可推动安装板和立柱进行延伸，同时使得限位杆在套柱内部进行延伸，可防止立柱发生偏移，直到主梁的两侧达到平衡，即可完成调节，该结构实现了装置的自平衡功能；
18.（2）本实用新型提供有伺服电机、第一丝杆和第二丝杆，利用伺服电机，工作人员开启伺服电机工作，在皮带轮的作用下，可使得第一丝杆和第二丝杆进行转动，在套筒螺纹的配合下，可使得套筒带动连板进行移动，从而使得遮雨帘从安装壳内部的转杆上延伸出来，对装置完成遮雨功能，反之可将其进行快速收回，该结构实现了装置的遮雨功能；
19.（3）本实用新型提供有驱动电机、转盘和第二连杆，利用驱动电机，工作人员可开启驱动电机工作，使得转盘转动，带动第二连杆转动，在第一连杆和限位板的作用下，可使得延伸杆进行上下往复运动，从而带动座锤进行上下工作，完成打桩工作，限位板可防止延伸杆偏移，该结构实现了装置的打桩功能。
附图说明
20.图1为本实用新型的主视剖视结构示意图；
21.图2为本实用新型的主视结构示意图；
22.图3为本实用新型的俯视剖视结构示意图；
23.图4为本实用新型的侧视结构示意图；
24.图5为本实用新型的图1中a处放大结构示意图。
25.图中：1、底座；2、驱动电机；3、转盘；4、座锤；5、限位板；6、延伸杆；7、第一连杆；8、平衡结构；801、限位杆；802、套柱；803、底板；804、水平仪；805、油缸；9、遮雨结构；901、第一丝杆；902、伺服电机；903、空腔；904、连板；905、第二丝杆；906、套筒；10、第二连杆；11、安装板；12、立柱；13、主梁；14、安装壳；15、转杆；16、遮雨帘；17、空槽。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.实施例1：请参阅图1-5，一种具有自平衡功能的架桥机，包括主梁13，还包括防止安装偏差的平衡结构8、防止装置锈蚀的遮雨结构9以及减轻工人负担的打桩结构；
28.主梁13底端的两侧均安装有立柱12，且立柱12的底端均安装有安装板11；
29.主梁13顶端的一侧安装有安装壳14，且安装壳14的两端内壁之间设置有转杆15，转杆15的外壁设置有遮雨帘16，且遮雨帘16的一侧延伸至安装壳14的一侧，安装壳14一侧的主梁13顶端开设有空槽17，且遮雨结构9设置于空槽17的内部；
30.主梁13底端的一侧安装有底座1，且底座1一侧的主梁13底端安装有限位板5，底座1的底端安装有驱动电机2，该驱动电机2的型号可为86bl，且打桩结构设置于主梁13的底端。
31.请参阅图1-5，一种具有自平衡功能的架桥机还包括打桩结构，打桩结构包括转盘3，转盘3设置于驱动电机2的输出端，且转盘3的一侧通过转轴连接有第二连杆10，第二连杆10的底端通过铰接件连接有第一连杆7，且第一连杆7的底端通过铰接件连接有延伸杆6，延伸杆6的底端贯穿至限位板5的下方，且延伸杆6的底端连接有座锤4；
32.具体地，如图1和图2所示，使用该机构时，转盘3转动，带动第二连杆10转动，在第一连杆7和限位板5的作用下，可使得延伸杆6进行上下往复运动，从而带动座锤4进行上下工作，完成打桩工作，限位板可5防止延伸杆6偏移。
33.实施例2：平衡结构8设置于安装板11的底端，平衡结构8包括限位杆801、套柱802、底板803、水平仪804和油缸805，底板803设置于安装板11的下方，且底板803顶端的前后两端均通过铰接件安装有油缸805，油缸805的顶端均通过铰接件与安装板11相连接，且底板803的顶端中央位置处均设置有套柱802，水平仪804设置于主梁13底端的内部中间位置处；
34.限位杆801均设置于安装板11的底端中央位置处，且限位杆801的底端均延伸至套柱802的内部；
35.具体地，如图1、图2和图4所示，使用该机构时，油缸805进行工作，油缸805工作，可推动安装板11和立柱12进行延伸，同时使得限位杆801在套柱802内部进行延伸，可防止立柱12发生偏移，直到主梁13的两侧达到平衡，即可完成调节。
36.实施例3：遮雨结构9包括第一丝杆901、伺服电机902、空腔903、连板904、第二丝杆905和套筒906，空腔903开设于空槽17一侧的主梁13内部，且空腔903内部的一端安装有伺服电机902，该伺服电机902的型号可为ecma-c20401gs，伺服电机902的输出端连接有第一丝杆901，且第二丝杆905通过转轴设置于空槽17内部的一侧，空腔903内部的第一丝杆901和第二丝杆905之间通过皮带轮相连接，且第一丝杆901和第二丝杆905外壁的空槽17内部均滑动连接有套筒906，套筒906的顶端均连接有连板904；
37.第一丝杆901的一端延伸至空槽17内部通过转轴与空槽17的内壁相连接，且第二丝杆905的一端延伸至空腔903的内部；
38.套筒906分别与第一丝杆901和第二丝杆905通过螺纹相连接，且连板（904）的顶端均与遮雨帘（16）相连接；
39.具体地，如图1、图2、图3、图4和图5所示，使用该机构时，工作人员开启伺服电机902工作，在皮带轮的作用下，可使得第一丝杆901和第二丝杆905进行转动，在套筒906螺纹的配合下，可使得套筒906带动连板904进行移动，从而使得遮雨帘16从安装壳14内部的转杆15上延伸出来，对装置完成遮雨功能，反之可将其进行快速收回。
40.工作原理：使用本装置时，首先，装置在进行工作时，若装置发生偏移，水平仪804可检测信号。
41.第一创新点实施步骤：
42.第一步：油缸805进行工作，油缸805工作，可推动安装板11和立柱12进行延伸；
43.第二步：同时使得限位杆801在套柱802内部进行延伸，可防止立柱12发生偏移，直到主梁13的两侧达到平衡，即可完成调节。
44.之后，当遇到下雨天气时，工作人员开启伺服电机902工作，在皮带轮的作用下，可使得第一丝杆901和第二丝杆905进行转动，在套筒906螺纹的配合下，可使得套筒906带动连板904进行移动，从而使得遮雨帘16从安装壳14内部的转杆15上延伸出来，对装置完成遮雨功能，反之可将其进行快速收回。
45.第二创新点实施步骤：
46.第一步：工作人员开启伺服电机902工作，在皮带轮的作用下，可使得第一丝杆901和第二丝杆905进行转动，在套筒906螺纹的配合下，可使得套筒906带动连板904进行移动；
47.第二步：从而使得遮雨帘16从安装壳14内部的转杆15上延伸出来，对装置完成遮雨功能，反之可将其进行快速收回。
48.最后，当需要进行打桩时，工作人员可开启驱动电机2工作。
49.第三创新点实施步骤：
50.第一步：转盘3转动，带动第二连杆10转动，在第一连杆7和限位板5的作用下，可使得延伸杆6进行上下往复运动；
51.第二步：从而带动座锤4进行上下工作，完成打桩工作，限位板可5防止延伸杆6偏移。
52.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。