一种数字液压比例控制集成式伺服步进电机的制作方法

1.本实用新型涉及液压电磁换向阀技术领域，具体为一种数字液压比例控制集成式伺服步进电机。


背景技术：

2.传统的液压电磁换向阀通常包括有电磁铁，通过电磁铁产生的电磁力控制阀芯的移动从而实现换向，使用电磁铁存在以下缺点：电磁铁在工作的时候阀芯迅速移动，位移速度不可控，产生冲击力大，导致执行元件寿命短，工作不稳定；在长时间工作的工况下，能耗高，电磁阀长期大电流通电，导致其温升高寿命短，在电压不稳定的情况下容易烧毁线圈；此外电磁铁在控制液压元件时容易受温漂、电压波动、电流波动影响，精度不易控制导致工作不稳定，特别是在移动液压设备上影响更加明显。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种数字液压比例控制集成式伺服步进电机，能够解决上述技术问题。
5.(二)技术方案
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种数字液压比例控制集成式伺服步进电机，包括：电机后端盖、电机后端轴承、转子、电机轴、电机前端轴承、运动变换滑套、丝杆轴、控制电路板、din插头、din插座以及电机前端盖，转子靠近电机后端盖设置，电机轴与转子连接，电机轴穿过电机后端轴承以及电机前端轴承，电机轴的前端与运动变换滑套连接，运动变换滑套部分露出于电机前端盖，运动变换滑套设有内螺纹，丝杆轴与运动变换滑套螺纹连接，丝杆轴部分露出于运动变换滑套，电机轴、运动变换滑套以及丝杆轴三者的轴线均位于同一直线上；控制电路板、din插座位于电机后端盖的上方，din插头与din插座连接。
7.优选的，数字液压比例控制集成式伺服步进电机还包括绝对值传感器，绝对值传感器靠近转子设置。
8.优选的，数字液压比例控制集成式伺服步进电机还包括电路板盒，电路板盒设置于电机后端盖上，控制电路板设置于电路板盒内。
9.优选的，数字液压比例控制集成式伺服步进电机还包括卡销，卡销可拆卸设置于丝杆轴上。
10.优选的，数字液压比例控制集成式伺服步进电机还包括密封挡圈、密封圈、o型圈以及格莱圈，密封挡圈、密封圈以及o型圈设置于电机轴上，格莱圈设置于o型圈的外侧。
11.(三)有益效果
12.本实用新型为集成驱动和控制模块一体的伺服步进电机液压控制副，能够代替液压电磁换向阀的电磁铁，相比于传统的电磁铁控制具有以下优势：(1)控制精度高、工作平
稳、速度可调、冲击小，延长执行元件的使用寿命；(2)相比电磁铁控制精度不易受温漂、电压波动、电流波动影响而导致控制失准；(3)工作温升低，更加适用于长时间作业的工况使用；(4)推力大，相比传统电磁铁控制的液压元件，抗污染能力更强；(5)集成电控模块一体，可以程序设置，从而能够任意调节阀芯位移度；(6)在稳定的长期工况下，无需提供大电流保持，节能效果较好。
附图说明
13.图1为本实用新型一种数字液压比例控制集成式伺服步进电机的结构示意图。
14.图中标号为：1电机后端盖、2电机后端轴承、3转子、4电机轴、5电机前端轴承、6密封挡圈、7密封圈、8o型圈、9格莱圈、10运动变换滑套、11丝杆轴、12卡销、13电路板盒、14控制电路板、15din插头、16din插座、17绝对值传感器、18电机前端盖。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.本实用新型一种数字液压比例控制集成式伺服步进电机包括：电机后端盖1、电机后端轴承2、转子3、电机轴4、电机前端轴承5、运动变换滑套10、丝杆轴11、控制电路板14、din插头15、din插座16以及电机前端盖18。
17.转子3靠近电机后端盖1设置，电机轴4与转子3连接，电机轴4穿过电机后端轴承2以及电机前端轴承5，电机轴4的前端与运动变换滑套10连接，运动变换滑套10部分露出于电机前端盖18，运动变换滑套10设有内螺纹，丝杆轴11与运动变换滑套10螺纹连接，丝杆轴11部分露出于运动变换滑套10，电机轴4、运动变换滑套10以及丝杆轴11三者的轴线均位于同一直线上。控制电路板14、din插座16位于电机后端盖1的上方，din插头15与din插座16连接。
18.本实用新型一种数字液压比例控制集成式伺服步进电机的工作原理为：转子3驱动电机轴4进行正向或反向转动，电机轴4带动运动变换滑套10一起转动，通过螺纹连接使得丝杆轴11作向右或向左的直线运动，实现旋转-直线运动的变换。应理解，通过将本实用新型的丝杆轴11进一步与阀芯进行连接，即可驱动阀芯同步作向右或向左的直线运动，从而实现普通换向、比例换向、压力调节、流量调节等液压电磁换向阀功能。
19.本实用新型为集成驱动和控制模块一体的伺服步进电机液压控制副，能够代替液压电磁换向阀的电磁铁，相比于传统的电磁铁控制具有以下优势：(1)控制精度高、工作平稳、速度可调、冲击小，延长执行元件的使用寿命；(2)相比电磁铁控制精度不易受温漂、电压波动、电流波动影响而导致控制失准；(3)工作温升低，更加适用于长时间作业的工况使用；(4)推力大，相比传统电磁铁控制的液压元件，抗污染能力更强；(5)集成电控模块一体，可以程序设置，从而能够任意调节阀芯位移度；(6)在稳定的长期工况下，无需提供大电流保持，节能效果较好。此外，本实用新型采用模块化设计，可实现数字总线控制；装置整体重量较轻、体积较小；本实用新型能够适用于大部分电磁阀液压控制元件。
20.本实施方式还包括绝对值传感器17，绝对值传感器17靠近转子3设置，绝对值传感器17用于检测转子3的位置变化值。
21.上述控制电路板14用于控制转子3的工作状态；控制电路板14可设有网络通信端口，以实现网络数字化控制。本实施方式还包括电路板盒13，电路板盒13设置于电机后端盖1上，控制电路板14设置于电路板盒13内。
22.此外，本实施方式还包括卡销12，卡销12可拆卸设置于丝杆轴11上，用于在非工作状态时限制丝杆轴11的运动。
23.此外，本实施方式还包括密封挡圈6、密封圈7、o型圈8以及格莱圈9，密封挡圈6、密封圈7以及o型圈8设置于电机轴4上，格莱圈9设置于o型圈8的外侧，通过设置密封挡圈6、密封圈7、o型圈8以及格莱圈9以达到良好的密封性能。
24.需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。