一种拖拉机后悬挂式立式旋耕机的制作方法

1.本实用新型涉及一种立式旋耕机，特别是一种拖拉机后悬挂式立式旋耕机旋耕，用于深耕深松耕作粉垄，属于农业机械。


背景技术：

2.目前的耕作设备，主要作用是对土地进行犁耕、翻松作业，为了实现机械化，该类设备一般以拖拉机为平台，采用犁、旋耕、耙等传统方式进行耕作，不但工序复杂，耕深、碎土情况不够理想，而且对土壤要求较高，大多要求在松软土地上工作，耕作深度浅，不利于农业机械化发展。
3.我国土地性质属于包产到户、分散种植方式，大多耕作农机中小马力居多，长久的浅耕造成了土壤板结，农作物抗旱抗倒伏能力弱，增产困难，尤其对于要求深耕的根茎作物，如山药、葛根等，采用传统耕作基本上无法采用机械化完成。
4.为了解决深耕粉土问题，尤其是根茎作物，我国开始使用立式旋耕机(命名方式差异较大—粉垄机、深松机等等)，他们主要以拖拉机为依托，在拖拉机后架上安装立式耕作部件，上置液压油缸和导柱，下置一个或多个旋耕钻杆，在钻杆上设置螺旋叶片，螺旋叶片上配置角齿。该机械利用液压油缸和导柱保证旋耕钻杆垂直入土和保证耕深，实施钻头入土后垂直对土壤切割粉碎，借助牵引力前行，使土壤自动悬浮成垄。有采用螺旋钻铣杆的，在螺旋叶片上配置角齿，该类机械虽然形成的浮垄较低，但消耗动力小，效率高。也有在螺旋叶片上螺接专用刀片的。
5.上述机械虽然具有很多优点，但无论是钻杆，还是钻铣杆，在前进时均受到较大的阻力，所以，除了深耕需增加较大的动力外，钻杆特性也使工作时需要较大的动力，从而使这类立式旋耕机的使用效率较低。而且，土壤中可能会出现大块的石头、树桩等异物，这些异物的出现会使立式旋耕钻杆出现破坏现象，而旋耕钻杆的更换成本较高，所以，提高作业效率，减少立式旋耕钻杆的损坏，是立式旋耕机大面积推广最大的障碍。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的旨在提供一种改装方便、改装周期短，不同耕深均可垂直升降，工作行驶阻力小，工作效率高，立式旋耕钻杆使用寿命长，使用费用低的立式旋耕机。
7.为实现上述目的，本实用新型是通过这样的技术方案来实现的，一种拖拉机后悬挂式立式旋耕机，包括后悬挂支架，在所述悬挂支架上设置有使立式旋耕机垂直上下的双油缸及左右平行四连杆机构的第一连杆、第二连杆，在所述的平行四连杆机构一端连接变速箱支架，在所述的变速箱支架上，安装有阶梯式深松刀及变速箱，在所述的变速箱体下方安装有一至多根立式旋耕钻杆，钻杆根据需要可以前后排列，也可单独一行排列，所述的立式旋耕机通过传动轴由拖拉机输入。
8.为保证改装方便、改装周期短及不同要求的耕深均可垂直升降，拆下原拖拉机后悬挂机构，改用平行四连杆油缸控制机构，且所述左右平行四连杆机构中的所述第一连杆
以及所述第二连杆分别铰接连接在所述后悬挂支架上，且所述双油缸一端固定安装在所述后悬挂支架上，所述双油缸另一端铰接在所述第一连杆中点上或所述第二连杆中点上。
9.为减轻作业前进阻力，提高作业效率，同时避免旋耕钻杆直接碰上石块、木头等障碍物而损坏，在每根旋耕钻杆的前面均加装一组深松刀。
10.为了保证不同土质的深耕粉垄均能顺利进行，旋耕钻杆的排列原则上采用三角形前后排列。
11.上述方案的有益效果是：
12.由于采用了上述技术方案，本实用新型具有结构简单、改装方便，耕深易于调节，作业速度快和适用范围广的优点，采用前加深松刀，减少作业前进阻力，提高作业效率的同时，旋耕钻杆的损坏率减低，延长整机寿命，减轻了作业维护成本。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图；
14.图2为立式旋耕机的下降运动图；
15.图3为旋耕机的上升运动图；
16.图4为旋耕钻杆和深松刀的排列图。
具体实施方式
17.下面结合说明书附图对本实用新型进一步清楚完整说明，但本实用新型的保护范围并不仅限于此。
18.实施例1：
19.如图1所示，一种拖拉机后悬挂式立式旋耕机，包括后悬挂支架1，在所述悬挂支架上设置有使立式旋耕机垂直上下的双油缸2及左右平行四连杆机构的第一连杆3、第二连杆4，在所述的平行四连杆机构一端连接变速箱支架5，在所述的变速箱支架5上，安装有阶梯式的深松刀9及变速箱6，在所述的变速箱体6下方安装有1至多根立式旋耕钻杆7，立式旋耕钻杆7根据需要可以前后排列，也可单独一行排列，所述的立式旋耕机通过传动轴8由拖拉机输入。
20.如图1，立式旋耕机的变速箱6与阶梯式的深松刀9均与变速箱支架5采用螺接方式连接，深松刀9不仅可以先一步拉松土壤，减轻立式旋耕钻杆7的前进阻力，还可以在碰见土中石块或树桩类障碍物时先破坏，从而避免立式旋耕钻杆破坏，减轻作业维护成本。
21.如图2、图3，拆除拖拉机后悬架机构，采用平行四连杆油缸机构，所述左右平行四连杆机构中的所述第一连杆3以及所述第二连杆4分别铰接连接在所述后悬挂支架1上，且所述双油缸2一端固定安装在所述后悬挂支架1上，所述双油缸2另一端铰接在所述第一连杆3中点上或所述第二连杆4中点上，可以使结构简单，改装方便，改装周期短，同时使立式旋耕机在任何旋耕深度均可垂直升降。增加了立式旋耕机拖拉机的改装范围和适用范围。
22.如图4，立式旋耕机的变速箱6上设置三角箱动力输出口，根据不同的土质选择立式旋耕钻杆的规格和排列方式。
23.进一步说明，所述立式旋耕机采用上述装置，其目的是为了增加拖拉机的改装范围和适用范围，提高作业效率，增加使用寿命、减低使用费用。
24.本实用新型的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本实用新型的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本实用新型的精神，都在本实用新型的保护范围内。


技术特征：
1.一种拖拉机后悬挂式立式旋耕机，包括后悬挂支架(1)，在所述后悬挂支架(1)上设置有使立式旋耕机垂直上下运动的双油缸(2)及左右平行四连杆机构的第一连杆(3)、第二连杆(4)，其特征在于：所述的双油缸(2)及左右平行四连杆机构的第一连杆(3)、第二连杆(4)设置于后悬挂支架(1)上，且保证立式旋耕机在任何需要位置均能垂直升降。2.如权利要求1所述的拖拉机后悬挂式立式旋耕机，其特征在于：所述左右平行四连杆机构的第一连杆(3)、第二连杆(4)的一端连接变速箱支架(5)，所述的变速箱支架(5)上设置有变速箱(6)及阶梯式的深松刀(9)。3.如权利要求2所述的拖拉机后悬挂式立式旋耕机，其特征在于：所述变速箱(6)下端设置有1至多根立式旋耕钻杆(7)，深松刀(9)底面与旋耕钻杆平行，且底面低于旋耕钻杆地面5mm—25mm,每根钻杆前均设一组深松刀(9)。4.如权利要求3所述的拖拉机后悬挂式立式旋耕机，其特征在于：所述立式旋耕钻杆(7)如采用前后排列，其排列方式为三角形排列。5.如权利要求1所述的拖拉机后悬挂式立式旋耕机，其特征在于：所述左右平行四连杆机构中的所述第一连杆(3)以及所述第二连杆(4)分别铰接连接在所述后悬挂支架(1)上，且所述双油缸(2)一端固定安装在所述后悬挂支架(1)上，所述双油缸(2)另一端铰接在所述第一连杆(3)中点上或所述第二连杆(4)中点上。

技术总结
本实用新型公开了一种拖拉机后悬挂式立式旋耕机，包括后悬挂支架，在所述悬挂支架上设置有使立式旋耕机垂直上下的双油缸及左右平行四连杆机构的连杆，在所述的平行四连杆机构一端连接变速箱支架，在所述的变速箱支架上，安装有阶梯式深松刀及变速箱，在所述的变速箱体下方安装有一至多根立式旋耕钻杆，钻杆根据需要可以前后排列，也可单独一行排列，所述的立式旋耕机通过传动轴由拖拉机输入。本实用新型具有结构简单，改装方便的优点。改装方便的优点。改装方便的优点。


技术研发人员：熊伟 陈振宇 吕飞平 舒青华
受保护的技术使用者：江西南特丰收农业装备有限公司
技术研发日：2021.06.30
技术公布日：2022/1/14