一种道路转角预警系统及控制方法与流程

技术特征：
1.一种道路转角预警系统，其特征在于，包括压力传感器(1)、速度传感器(2)、超声波无线传感器、系统控制单元(3)、屏幕支架(4)以及状态显示屏(5)；所述压力传感器(1)、速度传感器(2)、超声波无线传感器相互独立，用于进行汽车和行人的状态检测；系统控制单元(3)用于信号处理和发出系统检测状态；状态显示屏(5)用于显示预警信号，为行人和车辆展示道路盲区的道路数据；屏幕支架(4)用于支撑状态显示屏(5)。2.根据权利要求1所述的一种道路转角预警系统，其特征在于，所述压力传感器(1)设置于两个检测区域的入口处，压力传感器(1)以固定间隔横向排列布置，横穿布满整个道路，用于车辆预警状态检测，压力传感器(1)设置于距转角路口50m处。3.根据权利要求1所述的一种道路转角预警系统，其特征在于，所述速度传感器(2)与压力传感器(1)布置位置相同，设置于两个检测区域入口处的道路一侧，用于行人和车辆预警状态检测。4.根据权利要求1所述的一种道路转角预警系统，其特征在于，所述超声波无线传感器包括超声波无线传感器a(6)、超声波无线传感器b(7)、超声波无线传感器c(8)和超声波无线传感器d(9)，超声波无线传感器a(6)和超声波无线传感器d(9)设置于两个检测区域的道路一侧，用于行人状态检测，超声波无线传感器a(6)和超声波无线传感器d(9)设置于距转角路口20m处；所述超声波无线传感器b(7)和超声波无线传感器c(8)设置于两个检测区域出口处的道路一侧，用于检测行人或车辆是否离开检测区域。5.根据权利要求1所述的一种道路转角预警系统，其特征在于，所述屏幕支架(4)与状态显示屏(5)相连，设置于检测区域出口处，用于提示检测区域的状态数据。6.根据权利要求1所述的一种道路转角预警系统，其特征在于，所述状态显示屏(5)用于提示车辆、行人、故障预警三种道路状态，状态显示屏(5)提示状态时，对应的状态显示为红色并进行闪烁提示。7.根据权利要求1所述的一种道路转角预警系统，其特征在于，所述超声波无线传感器型号为tspc-21s/21srm/25p，压力传感器(1)型号为jlbu-1，速度传感器(2)型号为rols-p激光远距离测速传感器。8.基于权利要求1-7任一项所述的一种道路转角预警系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤；(1)超声波无线传感器、压力传感器(1)、速度传感器(2)分别用于检测道路检测区段的车辆、行人的状态，压力传感器(1)与速度传感器(2)配合使用，用于检测车辆或者行人是否进入，同时压力传感器(1)也用于检测车辆是否离开检测区域；超声波无线传感器a(6)、超声波无线传感器d(9)用于检测行人是否到达预警区间，同时也用于检测车辆是否在检测区间内正常前进；超声波无线传感器b(7)、超声波无线传感器c(8)用于检测行人与车辆的离开状态；(2)当检测区间存在车辆或行人时，状态显示屏(5)的车辆或行人显示为红色并进行闪烁提示；而当检测区间内部传感器未正常配合检测到车辆或行人时，为避免出现危险情况，状态显示屏(5)会进行故障状态预警，保证道路安全；(3)超声波无线传感器、压力传感器(1)、速度传感器(2)用于检测道路状态数据，传感
器检测数据会实时传输至信号采集单元；采集单元接收数据后通过无线通信模块传输至检测系统控制单元(3)；控制单元根据传感器数据判定右转、左转检测区域的道路状态，确定区域是否存在车辆或行人；控制单元确定道路状态后，控制显示屏会提示预警对应的状态；控制单元将接收的传感器检测数据与处理后的道路状态数据发送至云端数据存储平台，以方便相关人员进行管理和查询，当系统判定检测区域为故障告警状态时，管理查询终端也会予以提示，以便于工作人员进行故障处理；同时，云端处理数据也可发送移动终端设备，方便车主提早做出行车反应；(4)当个体进入检测区域后，压力传感器(1)与速度传感器(2)传输检测数据至处理平台，当压力传感器(1)与速度传感器(2)检测数据大于设定阈值时，判定进入个体为车辆，后续进行车辆状态监测；当压力传感器(1)与速度传感器(2)检测数据小于设定阈值时，判定进入个体为行人，后续进行行人状态监测；(5)判定车辆进入检测区域后，控制单元会控制状态显示屏(5)显示车辆标识并闪烁；之后，若超声波无线传感器a(6)、超声波无线传感器b(7)前后检测到个体信号，则说明车辆已正常通过，待超声波无线传感器b(7)检测到信号时，控制状态屏的车辆标识消失、警示屏熄灭；若超声波无线传感器a(6)或超声波无线传感器b(7)未检测到信号，则需进一步确定压力传感器(1)信号，若检测到车辆压力数据，则说明车辆已调头行驶出检测区域，控制状态屏的车辆标识消失、警示屏熄灭；若压力传感器(1)未检测到车辆压力数据，则说明检测区域的传感器单元出现故障或车辆停止在检测区域内部，此时需进行告警提示。(6)判定行人进入检测区域后，状态屏不进行提示，若超声波无线传感器a(6)未检测到个体数据，同时速度传感器(2)也未检测到行人数据，则说明状态显示屏(5)进行故障告警；若超声波无线传感器a(6)检测到个体数据后，控制单元会控制状态显示屏(5)显示行人标识并闪烁，之后若超声波无线传感器a(6)检测到个体信号，则说明行人已正常通过；若超声波无线传感器a(6)检测到个体数据，而超声波无线传感器b(7)未检测到个体信号，同时，短暂间隔后超声波无线传感器a(6)再次检测到个体数据，则说明行人车辆已调头走出检测区域，警示屏熄灭；若超声波无线传感器a(6)检测到个体数据，而超声波无线传感器b(7)未检测到个体信号，同时一段时间后超声波无线传感器a(6)也未检测到数据，则需通过速度传感器(2)判定是否有行人数据，若检测到行人数据则说明行人已离开检测区域，警示屏熄灭，若未检测到行人数据，则说明检测区域的传感器单元出现故障或行人停止在检测区域内部，此时需进行告警提示；(7)当个体正常通过右转区域进入左转检测区域后，状态显示屏(5)会根据车辆或行人进行对应标识提示，若为车辆，则当压力传感器(1)检测到车辆压力数据时，控制状态屏的车辆标识消失、警示屏熄灭；而当压力传感器(1)未检测到车辆压力数据时，状态显示屏(5)进行故障告警，若为行人，则通过超声波无线传感器d(9)判定行人是否离开检测区间，若超声波无线传感器d(9)正常检测到行人信号，则警示屏熄灭；而当超声波无线传感器d(9)未检测到行人信号时，状态显示屏(5)进行故障报警；(8)通过预警系统可对行人和车辆进行有效的状态检测，并进行状态提示；同时当系统存在不正常状态时，系统也会予以警示，尽可能降低道路出现概率，提高道路死角盲区的安全指数。

技术总结
本发明公开了一种道路转角预警系统及控制方法，包括压力传感器、速度传感器、超声波无线传感器、系统控制单元、屏幕支架以及状态显示屏；所述压力传感器、速度传感器、超声波无线传感器相互独立，用于进行汽车和行人的状态检测；系统控制单元用于信号处理和发出系统检测状态；状态显示屏用于显示预警信号，为行人和车辆展示道路盲区的道路数据；屏幕支架用于支撑状态显示屏。本发明采用多传感器、控制处理平台和显示设备构建了状态预警系统，不仅减少了设备成本，还可通过多传感器与控制器的有效配合提高检测的稳定性和准确性。配合提高检测的稳定性和准确性。配合提高检测的稳定性和准确性。


技术研发人员：史振利 何信林 张鹏 李春丽 杨世强 雷阳
受保护的技术使用者：西安热工研究院有限公司
技术研发日：2021.11.23
技术公布日：2022/1/14